一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置。

背景技术：

1、刺梨生长在山上，外表面密生针刺，传统方式工人手戴手套后进行采摘。

2、经检索，申请号cn202211007607.3的专利，公开了一种串果果枝分离装置及水果采摘平台，通过回转支承、伸展直臂使载人工作台更接近目标位置，降低了劳动强度，提高作业效率。

3、但是，由于刺梨表面尖刺较多，工作人员在工作台上靠近刺梨时容易与刺梨碰撞被划伤，由于刺梨树总体高度较矮，在水平方向上生长的范围大，导致靠近刺梨树中间位置的刺梨被多层枝干遮挡难以采摘，因此需要一种能够在移动工作人员靠近刺梨时对工作人员进行保护，便于深入刺梨树靠近中间位置进行采摘的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中难以在移动工作人员靠近刺梨时对工作人员进行保护，便于深入刺梨树靠近中间位置进行采摘的问题，而提出的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，包括适用于山地移动的电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部固定连接有采摘平台，采摘平台的顶部安装有用于阻挡刺梨枝叶划伤工作人员的防护组件；

4、所述防护组件包括安装在采摘平台顶部两侧的多个限位板，相邻的两个限位板之间滑动连接有弧形挡板，弧形挡板的一侧固定连接有多个把手，采摘平台的顶部安装有多个用于切割刺梨枝叶的切割组件；

5、所述切割组件包括与采摘平台固定的外框，外框的内壁两侧均滑动连接有上刀组件，上刀组件与外框之间固定连接有第一弹簧，外框的内侧底部固定连接有下切割刀。

6、优选的，所述上刀组件包括与外框的内壁滑动连接的两个滑块，两个滑块之间固定连接有定位板，滑块的顶部转动连接有摆动板，摆动板的底部固定连接有与下切割刀相适配的上切割刀。

7、优选的，所述防护组件的一端固定连接有与采摘平台固定的纵向板，纵向板远离防护组件的一端固定连接有用于引导刺梨枝叶滑动的弧形引导板。

8、优选的，所述纵向板的一侧开设有贯穿纵向板的纵向槽，纵向槽的内壁两侧之间转动连接有多个输送辊，采摘平台的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端传动连接有用于带动多个输送辊转动的皮带。

9、优选的，所述采摘平台的顶部固定连接有用于引导刺梨向一侧移动的倾斜块，倾斜块的顶部开设有弧形槽，切割组件均活动贯穿倾斜块。

10、优选的，所述电动履带底盘的底部开设有多个贯穿倾斜块的漏料槽，漏料槽的内壁两侧之间固定连接有多个用于阻挡刺梨进入漏料槽内部的横杆。

11、优选的，所述电动履带底盘的一侧固定连接有两个支撑板，支撑板的顶部安装有用于收纳刺梨的收纳箱，收纳箱的内侧底部为倾斜面。

12、优选的，所述收纳箱的底部开设有两个梯形槽，支撑板的顶部设置有一端活动延伸至梯形槽内部的限位块。

13、优选的，所述支撑板的底部与电动履带底盘之间固定连接有加固板，支撑板的顶部固定连接有用于阻挡收纳箱向远离采摘平台方向移动的挡板。

14、优选的，所述收纳箱的内壁两侧之间转动连接有第一圆杆，收纳箱的内壁两侧之间滑动连接有第二圆杆，第二圆杆的两端与收纳箱之间均固定连接有第二弹簧，第一圆杆和第二圆杆的外侧均固定连接有多个半圆球，收纳箱的一侧固定连接有用于驱动第一圆杆转动的第二电机。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，具备以下有益效果：

16、1、本发明通过防护组件靠近刺梨树将一侧的刺梨树枝叶挤压弯曲，打开防护组件其中的一块区域，被挤压弯曲的刺梨树枝叶由于自身的弹性延伸到采摘平台上，工作人员处于被防护组件遮挡保护的位置，能够对工作人员进行保护，降低工作人员被电动履带底盘带动靠近刺梨树时被刺梨枝叶划伤的可能，便于深入刺梨树靠近中间位置进行采摘；

17、2、本发明通过工作人员脚踩上刀组件，将刺梨枝叶从上刀组件和下切割刀之间切断，能够在采摘刺梨的过程中对刺梨进行修剪工作，减小刺梨树的覆盖范围，防止刺梨树横向延伸范围过大导致靠近中间位置的刺梨难以采摘，同时将修剪掉的刺梨枝叶切断成小截方便土壤吸收，提供刺梨树周围土壤的肥力；

18、3、本发明通过工作人员始终脚踩在切割组件上，由于切割组件有一定的高度，当刺梨被采摘后摆放在采摘平台上位于切割组件之间的位置，实现了采摘后刺梨与工作人员的分离，降低了工作人员在采摘过程中踩踏刺梨导致刺梨损坏的可能；

19、4、本发明通过第一电机通过皮带带动输送辊转动，输送辊在转动的过程中将与其接触的刺梨枝叶向上带动，调整了刺梨枝叶被挤压后弯曲的方向，能够使刺梨枝叶全部向上弯曲，方便移走弧形挡板后刺梨枝叶弹性采摘平台；

20、5、本发明通过第二电机带动第一圆杆转动，进而带动其上方的刺梨转动，刺梨表面的针刺与第一圆杆和第二圆杆上的半圆球碰撞脱落，能够在刺梨采摘后自动分批次清理刺梨表面的针刺，然后将清理后的刺梨转移到收纳箱内部，不需要工作人员手动清理刺梨表面的针刺，提高了刺梨采摘加工的自动化程度。

技术特征：

1.一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，包括适用于山地移动的电动履带底盘(1)，其特征在于，所述电动履带底盘(1)的顶部固定连接有采摘平台(2)，采摘平台(2)的顶部安装有用于阻挡刺梨枝叶划伤工作人员的防护组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述上刀组件(342)包括与外框(341)的内壁滑动连接的两个滑块(3421)，两个滑块(3421)之间固定连接有定位板(3422)，滑块(3421)的顶部转动连接有摆动板(3423)，摆动板(3423)的底部固定连接有与下切割刀(344)相适配的上切割刀(3424)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述防护组件(3)的一端固定连接有与采摘平台(2)固定的纵向板(4)，纵向板(4)远离防护组件(3)的一端固定连接有用于引导刺梨枝叶滑动的弧形引导板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述纵向板(4)的一侧开设有贯穿纵向板(4)的纵向槽，纵向槽的内壁两侧之间转动连接有多个输送辊(6)，采摘平台(2)的顶部固定连接有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端传动连接有用于带动多个输送辊(6)转动的皮带(8)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述采摘平台(2)的顶部固定连接有用于引导刺梨向一侧移动的倾斜块(9)，倾斜块(9)的顶部开设有弧形槽，切割组件(34)均活动贯穿倾斜块(9)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述电动履带底盘(1)的底部开设有多个贯穿倾斜块(9)的漏料槽，漏料槽的内壁两侧之间固定连接有多个用于阻挡刺梨进入漏料槽内部的横杆(10)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述电动履带底盘(1)的一侧固定连接有两个支撑板(11)，支撑板(11)的顶部安装有用于收纳刺梨的收纳箱(12)，收纳箱(12)的内侧底部为倾斜面。

8.根据权利要求7所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述收纳箱(12)的底部开设有两个梯形槽，支撑板(11)的顶部设置有一端活动延伸至梯形槽内部的限位块(13)。

9.根据权利要求7所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述支撑板(11)的底部与电动履带底盘(1)之间固定连接有加固板(14)，支撑板(11)的顶部固定连接有用于阻挡收纳箱(12)向远离采摘平台(2)方向移动的挡板(15)。

10.根据权利要求7所述的一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，其特征在于，所述收纳箱(12)的内壁两侧之间转动连接有第一圆杆(16)，收纳箱(12)的内壁两侧之间滑动连接有第二圆杆(17)，第二圆杆(17)的两端与收纳箱(12)之间均固定连接有第二弹簧(18)，第一圆杆(16)和第二圆杆(17)的外侧均固定连接有多个半圆球，收纳箱(12)的一侧固定连接有用于驱动第一圆杆(16)转动的第二电机(19)。

技术总结本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种适用于刺梨采摘及运输一体化装置，包括适用于山地移动的电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部固定连接有采摘平台，采摘平台的顶部安装有用于阻挡刺梨枝叶划伤工作人员的防护组件；所述防护组件包括安装在采摘平台顶部两侧的多个限位板，相邻的两个限位板之间滑动连接有弧形挡板，弧形挡板的一侧固定连接有多个把手，采摘平台的顶部安装有多个用于切割刺梨枝叶的切割组件；所述切割组件包括与采摘平台固定的外框，外框的内壁两侧均滑动连接有上刀组件。本发明解决了现有技术中难以在移动工作人员靠近刺梨时对工作人员进行保护，便于深入刺梨树靠近中间位置进行采摘的问题。技术研发人员：常云鹤,冯红霞,马立志,侯俊财,刘晓燕受保护的技术使用者：贵阳学院技术研发日：技术公布日：2024/6/5