一种油莎豆收获除杂机

本技术涉及农机设备，更具体地说，涉及一种油莎豆收获除杂机。

背景技术：

1、油莎豆(又叫油豆、虎坚果、油莎草、铁荸荠、地杏仁、地下板栗、地下核桃、人参果、人参豆)，油莎豆属被子植物门、单子叶植物纲、莎草目、莎草科、莎草属，属禾本科一年生植物。油莎豆在沙滩、丘陵、岗地、林间等地均可种植，它抗旱耐涝，易种易管，可单种，也可以与其它作物套种(如茶林、果园、瓜地等)。油沙豆主要收获地下核状根茎果，干果重1.8～2.0g，是一种优质、高产、综合利用价值很高的油、粮多用新型作物，也是美化、绿化环境的观赏植物。该品种适应性强，产量高，一般亩产鲜豆1000kg，干豆500kg，种1亩油莎豆相当于7～10亩油菜。油莎豆除榨油外，也可加工成食品出售，可生食、炒食、油炸，味道香甜。榨过油的饼粕可加工成糕点，制酱油和醋，也可提取优质淀粉、糖、纤维素和酿酒。

2、种植油莎豆的土壤中密布核状根茎果，在收获时需要进行豆、土、草(叶)分离，若采用人工除杂，不仅劳动量大，而且工作效率低，因此需要使用带油莎豆除杂设备的收获机，但是目前现有的油莎豆收获机存在清选环节草、豆、土分离不彻底，损失率高，含杂严重等难题。

3、因此，提供出一种能使草、豆、土有效分离的油莎豆收获除杂机，以解决油莎豆在分离筛选过程中存在的分离难、含杂高和效率低等问题，十分有必要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种油莎豆收获除杂机，其具体技术方案如下：

2、一种油莎豆收获除杂机，包括主机架，所述主机架的前端下方由前至后依次设置限深轮、松土铲、碎土轮、分离脱果滚筒，所述碎土轮及所述分离脱果滚筒均位于所述松土铲的后侧上方，且所述碎土轮、所述分离脱果滚筒的下方整体设有一振动筛板；所述振动筛板的前端与所述松土铲的后侧端相铰接，所述振动筛板的后端搭设在向上向后倾斜的输送提升机的底端，同时所述输送提升机的底端安装有与所述振动筛板的后端外底面相抵的转动凸轮机构；所述分离脱果滚筒的后侧出料口对准所述输送提升机的入料口；所述主机架的后侧上方安装有转动式圆筒筛，所述转动式圆筒筛包括设于外周的圆筒筛笼以及安装于所述圆筒筛笼内部的搅拌杆，所述圆筒筛笼由第一电机驱动转动，所述搅拌杆由第二电机驱动转动，所述输送提升机的出料口对准所述圆筒筛笼前侧的圆筒筛笼进料口，所述圆筒筛笼的后端开设杂质排出口，所述杂质排出口与固定在所述主机架后端的引风机上的第一吸风管连接；所述转动式圆筒筛的下方设有振动式物料筛，所述引风机上的第二吸风管的管口对准位于其下方的所述振动式物料筛；所述振动式物料筛由后至前逐渐向下倾斜设置，且所述振动式物料筛的前端设置有输送绞龙，所述输送绞龙固定于所述主机架上，且其入口对准所述振动式物料筛的前端出料口，所述输送绞龙的出口对准安装于所述主机架上的斜向传送带，所述斜向传送带的顶端出口对准安装于所述主机架前侧上方的集豆箱；所述主机架的后侧下方安装有行走轮。

3、优选地，所述振动式物料筛的侧边与一振动臂的底端转动连接，所述振动臂的顶端与所述振动式物料筛上方的所述主机架转动连接，所述振动式物料筛下方的所述主机架上转动设置有驱动盘，所述驱动盘上偏心铰接有驱动臂，所述驱动臂的上端与所述振动臂的底端转动连接。

4、优选地，所述主机架的后端还安装有镇压轮。

5、优选地，所述分离脱果滚筒包括导料罩，所述导料罩的下方内部转动连接有一分离辊轴，所述分离辊轴的外周面上均匀设置有多组粉碎凸齿，所述导料罩的内壁上设置有与多个所述粉碎凸齿相交错的梳理齿；所述导料罩与所述分离辊轴之间所形成的前端进料口位于所述碎土轮的后侧，所述导料罩与所述分离辊轴之间所形成的后侧出料口对准所述输送提升机的入料口。

6、优选地，所述分离辊轴的外端与固定在所述主机架上的皮带电机传动连接。

7、优选地，所述圆筒筛笼靠近所述圆筒筛笼进料口的一侧外圈还固定有一锥形筛网罩，所述锥形筛网罩远离所述圆筒筛笼进料口的一侧开口。

8、优选地，所述锥形筛网罩与所述圆筒筛笼相固连处的外周固定有齿轮圈，所述第一电机为固定安装在所述主机架上的齿轮电机，所述齿轮圈与所述齿轮电机上的驱动齿轮适配啮合。

9、优选地，所述搅拌杆包括搅拌主轴以及安装于所述搅拌主轴外周壁上的脱粒拨杆，所述搅拌主轴远离所述圆筒筛笼进料口的一端与固定在所述主机架上的所述第二电机的输出轴通过联轴器连接。

10、优选地，所述第二吸风管的管口处安装有一对准所述振动式物料筛的吸风罩。

11、优选地，所述集豆箱的侧面设置卸料门，所述卸料门与所述集豆箱相铰接并能够通过锁扣锁紧。

12、相较于现有技术，本实用新型一种油莎豆收获除杂机具有以下有益效果：

13、(1)本实用新型通过在碎土轮的后方设置分离脱果滚筒，分离脱果滚筒内的分离滚轴通过皮带电机带动进行转动，进而其上的粉碎凸齿会与导料罩内壁上的梳理齿相互作用，对由碎土轮传输过来的油莎豆与土块的混合物进行拨动撞击，使油莎豆与土块分离，同时将生长在根茎上的油莎豆进行脱果以及对土块进行预粉碎。

14、(2)本实用新型还同时在碎土轮与分离脱果滚筒的下方设置了振动筛板，该振动筛板在转动凸轮机构的带动下会持续振动，振动筛板会对传送过程中掉落到其上的少部分油莎豆混合物进行收集和筛分(后续还需将其上的混合物收集出来进行精筛分)，以尽量避免出现油莎豆丢果现象，降低由机器设备收获而产生的损耗。

15、(3)本实用新型中的转动式圆筒筛可通过搅拌杆和圆筒筛笼的相对运动，使秸秆与果实能够分离得更彻底，进而高效处理果实上的杂物与泥土。同时，设于圆筒筛笼外侧的锥形筛网罩可以起到阻挡作用，防止分离出的果实再从圆筒筛笼进料口处崩出，油莎豆的茎秆等杂质会经引风机的第一吸风管从后端的杂质排出口排出，而残留的部分油莎豆茎秆残渣和果实则掉入到下方的振动式物料筛上。

16、(4)本实用新型中的振动式物料筛的筛孔小于油莎豆果实的粒径，驱动盘驱动驱动臂与震动臂动作，使振动式物料筛摇晃振动，再配合让振动式物料筛倾斜设置，使油莎豆果实中更小的土块通过振动式物料筛的筛孔分离落下，同时振动式物料筛上方的第二吸风管及吸风罩用以将在振动输送的过程中筛出的油莎豆茎秆残渣引出并排出，而筛选出的油莎豆果实则落至输送绞龙内，并由输送绞龙、斜向传送带送至集豆箱内。

17、(5)本实用新型通过对收获的油莎豆果实进行多种方式(碎土轮、分离脱果滚筒、转动式圆筒筛、振动式物料筛)的筛分除杂处理，能使草、豆、土可以有效分离，有效解决了油莎豆在收获分离筛选过程中存在的分离难、含杂高和效率低等问题，同时本实用新型油莎豆收获除杂机还有效减少了机械收获带来的油莎豆损耗。

技术特征：

1.一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，包括主机架，所述主机架的前端下方由前至后依次设置限深轮、松土铲、碎土轮、分离脱果滚筒，所述碎土轮及所述分离脱果滚筒均位于所述松土铲的后侧上方，且所述碎土轮、所述分离脱果滚筒的下方整体设有一振动筛板；所述振动筛板的前端与所述松土铲的后侧端相铰接，所述振动筛板的后端搭设在向上向后倾斜的输送提升机的底端，同时所述输送提升机的底端安装有与所述振动筛板的后端外底面相抵的转动凸轮机构；所述分离脱果滚筒的后侧出料口对准所述输送提升机的入料口；所述主机架的后侧上方安装有转动式圆筒筛，所述转动式圆筒筛包括设于外周的圆筒筛笼以及安装于所述圆筒筛笼内部的搅拌杆，所述圆筒筛笼由第一电机驱动转动，所述搅拌杆由第二电机驱动转动，所述输送提升机的出料口对准所述圆筒筛笼前侧的圆筒筛笼进料口，所述圆筒筛笼的后端开设杂质排出口，所述杂质排出口与固定在所述主机架后端的引风机上的第一吸风管连接；所述转动式圆筒筛的下方设有振动式物料筛，所述引风机上的第二吸风管的管口对准位于其下方的所述振动式物料筛；所述振动式物料筛由后至前逐渐向下倾斜设置，且所述振动式物料筛的前端设置有输送绞龙，所述输送绞龙固定于所述主机架上，且其入口对准所述振动式物料筛的前端出料口，所述输送绞龙的出口对准安装于所述主机架上的斜向传送带，所述斜向传送带的顶端出口对准安装于所述主机架前侧上方的集豆箱；所述主机架的后侧下方安装有行走轮。

2.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述振动式物料筛的侧边与一振动臂的底端转动连接，所述振动臂的顶端与所述振动式物料筛上方的所述主机架转动连接，所述振动式物料筛下方的所述主机架上转动设置有驱动盘，所述驱动盘上偏心铰接有驱动臂，所述驱动臂的上端与所述振动臂的底端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述主机架的后端还安装有镇压轮。

4.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述分离脱果滚筒包括导料罩，所述导料罩的下方内部转动连接有一分离辊轴，所述分离辊轴的外周面上均匀设置有多组粉碎凸齿，所述导料罩的内壁上设置有与多个所述粉碎凸齿相交错的梳理齿；所述导料罩与所述分离辊轴之间所形成的前端进料口位于所述碎土轮的后侧，所述导料罩与所述分离辊轴之间所形成的后侧出料口对准所述输送提升机的入料口。

5.根据权利要求4所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述分离辊轴的外端与固定在所述主机架上的皮带电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述圆筒筛笼靠近所述圆筒筛笼进料口的一侧外圈还固定有一锥形筛网罩，所述锥形筛网罩远离所述圆筒筛笼进料口的一侧开口。

7.根据权利要求6所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述锥形筛网罩与所述圆筒筛笼相固连处的外周固定有齿轮圈，所述第一电机为固定安装在所述主机架上的齿轮电机，所述齿轮圈与所述齿轮电机上的驱动齿轮适配啮合。

8.根据权利要求6所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述搅拌杆包括搅拌主轴以及安装于所述搅拌主轴外周壁上的脱粒拨杆，所述搅拌主轴远离所述圆筒筛笼进料口的一端与固定在所述主机架上的所述第二电机的输出轴通过联轴器连接。

9.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述第二吸风管的管口处安装有一对准所述振动式物料筛的吸风罩。

10.根据权利要求1所述的一种油莎豆收获除杂机，其特征在于，所述集豆箱的侧面设置卸料门，所述卸料门与所述集豆箱相铰接并能够通过锁扣锁紧。

技术总结本技术涉及农机设备技术领域，公开了一种油莎豆收获除杂机，包括主机架，主机架的前端下方由前至后依次设置限深轮、松土铲、碎土轮、分离脱果滚筒，碎土轮及分离脱果滚筒均位于松土铲的后侧上方，且碎土轮、分离脱果滚筒的下方整体设有一振动筛板；分离脱果滚筒的后侧出料口对准输送提升机；主机架的后侧上方安装有转动式圆筒筛，转动式圆筒筛的下方设有振动式物料筛。本技术通过对收获的油莎豆果实进行多种方式的筛分除杂处理，能使草、豆、土可以有效分离，有效解决了油莎豆在收获分离筛选过程中存在的分离难、含杂高和效率低等问题，同时本技术油莎豆收获除杂机还有效减少了机械收获带来的油莎豆损耗。技术研发人员：张丽,蒋永新,张海春,刘旋峰,周欣,牛长河,罗文杰,陈毅飞,杨会民,刘奎,班婷受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/5