一种成串葡萄自动摘取机的制作方法

本技术涉及葡萄摘收领域，尤其涉及一种成串葡萄自动摘取机。

背景技术：

1、由于目前人们对葡萄需求的扩大，建立了越来越多的葡萄园林生产基地，在葡萄采摘季节时，采摘葡萄是一项劳累而又细心的活，当遇到葡萄的位置较高时，更是费时费力，有时还需动用梯子等工具，采摘十分麻烦，一般剪切下来的成串的葡萄都是先由采摘人员用手拿着，然后再集中放到指定位置，采摘速度慢，效率低，且在采摘过程中由于采摘人员长时间劳作，可能导致葡萄掉落造成浪费，对此，提出一种成串葡萄自动摘取机。

技术实现思路

1、本技术提供了一种成串葡萄自动摘取机，设置有控制机构，控制机构外联有无线控制器，在采摘葡萄时，低处的葡萄人工剪切采摘，遇到葡萄的位置较高时，无需动用梯子等工具，只需通过无线控制器控制该设备移动至需剪切葡萄的葡萄树下，控制网袋机构将网袋套装至所需剪切的成串的葡萄上，然后控制剪切机构对成串的葡萄连接处进行剪切处理，使得剪切后的成串的葡萄掉落在网袋内，并将其运送至输送机构处，收缩机构扩张打开，将成串的葡萄铺放在输送机构上，输送至装篮机构处，在装篮机构的往复运动下，将多串成串的葡萄摆放在装篮内，采摘速度快，效率高，且减轻了采摘人员的工作强度，还不会出现葡萄掉落造成浪费的现象。

2、本技术提供了一种成串葡萄自动摘取机，包括，支撑台，支撑台底部固定有蓄电池，支撑台底部焊接有车轮组架，蓄电池底部连接有车轮组驱动，车轮组架上安装有车轮组；

3、支撑台上表面一侧设置有旋转机构，旋转机构上安装有第一支撑杆，第一支撑杆侧壁固定有第一气缸，第一支撑杆末端设置有第一连接头，第一连接头上安装有第二支撑杆，第二支撑杆末端连接有连接机构，连接机构上表面一侧固定有第二气缸，连接机构末端设置有第二连接头，第二连接头上安装有第三支撑杆，第三支撑杆侧壁固定有第三气缸，第三支撑杆末端设置有第三连接头，第三连接头上安装有第四支撑杆，第四支撑杆末端设置有剪切机构；

4、支撑台上表面另一侧设置有两个网袋气缸，两个网袋气缸顶部各设置有一固定杆，两个固定杆固定有同一网袋滑轨组，网袋滑轨组上安装有网袋滑杆组，网袋滑杆组上设置有网袋，网袋的底部安装有收缩机构，网袋下方设置有输送机构，通过支撑杆固定在支撑台上方，输送机构两端各安装有一滚轴，其中一个滚轴连接有输送机构驱动；

5、支撑台上表面中间设置有装篮滑轨，装篮滑轨上安装有两个装篮滑块，两个装篮滑块顶部固定有同一装篮；

6、第一支撑杆侧壁设置有控制机构，控制机构与蓄电池线连接，控制机构线连接有车轮组驱动、第一气缸、第二气缸、第三气缸、剪切机构、旋转机构、输送机构驱动、网袋气缸、收缩机构、网袋滑杆组和装篮滑块。

7、进一步的，第一气缸输出端连接在第二支撑杆侧壁，第二支撑杆可沿着第一连接头竖向旋转移动。

8、进一步的，第二气缸输出端连接在第三支撑杆侧壁，第三支撑杆可沿着第二连接头竖向旋转移动。

9、进一步的，第三气缸输出端连接在第四支撑杆侧壁，第四支撑杆可沿着第三连接头横向旋转移动。

10、进一步的，装篮滑块可沿着装篮滑轨移动。

11、进一步的，网袋滑杆组可沿着网袋滑轨组移动。

12、进一步的，控制机构电连接有无线控制器。

13、由以上技术方案可知，本技术提供了一种成串葡萄自动摘取机，包括，支撑台，支撑结构，用于支撑安装蓄电池、车轮组、输送机构等各个机构，组装成一个完整的成串葡萄自动摘取的机器，以便对较高位置的葡萄进行摘取，降低采摘人员的工作强度，支撑台底部固定有蓄电池，电能存储结构，为整个设备的运转提供电能，支撑台底部焊接有车轮组架，用于安装车轮组，蓄电池底部连接有车轮组驱动，动力输出结构，在该结构动能带动下，带动车轮组运转，从而带动整个设备移动，方便该设备移动至所需采摘的葡萄树下，对所需采摘的葡萄进行采摘处理，车轮组架上安装有车轮组，移动结构，在车轮组驱动输出的动力作用下，带动该设备移动，方便该设备对所需采摘的葡萄进行采摘处理；

14、支撑台上表面一侧设置有旋转机构，动力输出结构，带动第一支撑杆旋转，配合第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，将剪切机构放置在所需剪切的成串的葡萄的连接处，方便剪切机构将所需剪切的成串的葡萄从葡萄树上分离下来，旋转机构上安装有第一支撑杆，支撑结构，支撑第二支撑杆，第一支撑杆侧壁固定有第一气缸，动力输出结构，与第一连接头结合，在其作用下，推动第二支撑杆沿着第一连接头竖向旋转移动，与其他结构结合，将剪切机构放置在所需剪切的成串的葡萄的连接处，方便剪切机构将所需剪切的成串的葡萄从葡萄树上分离下来，第一支撑杆末端设置有第一连接头，连接结构，将第一支撑杆与第二支撑杆连接在一起，并为第二支撑杆沿着第一连接头竖向旋转移动做有力支撑，第一连接头上安装有第二支撑杆，起支撑作用，支撑连接机构，第二支撑杆末端连接有连接机构，用于安装第二气缸和连接第三支撑杆，结合第二连接头，实现第三连接杆沿着第二连接头竖向旋转移动，连接机构上表面一侧固定有第二气缸，动力输出结构，动力输出结构，与第二连接头结合，在其作用下，推动第三支撑杆沿着第二连接头竖向旋转移动，与其他结构结合，将剪切机构放置在所需剪切的成串的葡萄的连接处，方便剪切机构将所需剪切的成串的葡萄从葡萄树上分离下来，连接机构末端设置有第二连接头，连接结构，将连接机构与第三支撑杆连接在一起，并为第三支撑杆沿着第二连接头竖向旋转移动做有力支撑，第二连接头上安装有第三支撑杆，支撑结构，支撑第四支撑杆，第三支撑杆侧壁固定有第三气缸，动力输出结构，与第三连接头结合，在其作用下，推动第四支撑杆沿着第三连接头横向旋转移动，与其他结构结合，将剪切机构放置在所需剪切的成串的葡萄的连接处，方便剪切机构将所需剪切的成串的葡萄从葡萄树上分离下来，第三支撑杆末端设置有第三连接头，连接结构，将第三支撑杆与第四支撑杆连接在一起，第三连接头上安装有第四支撑杆，支撑结构，安装剪切机构，第四支撑杆末端设置有剪切机构，对网袋套装好的成串的葡萄进行剪切处理，可将成串的葡萄从葡萄树上分离下来，方便其他机构对所需剪切的葡萄进行摘取、收集处理；

15、支撑台上表面另一侧设置有两个网袋气缸，动力输出机构，并起支撑作用，用于支撑安装网袋和实现网袋的竖向移动，对所需剪切的成串的葡萄进行套装，避免剪切机构将成串的葡萄从树上剪切下后掉落至地上，造成浪费，且保证成串葡萄的完美，两个网袋气缸顶部各设置有一固定杆，用于安装网袋滑轨组，为实现网袋在输送机构上方横向移动做支撑，两个固定杆固定有同一网袋滑轨组，与网袋滑杆组配套使用，实现网袋在输送机构上方横向移动，将剪切下来的成串的葡萄通过网袋移动，有规律的铺放在输送机构上，方便装篮移动将输送机构输送下来的成串的葡萄有序摆放至装篮内，网袋滑轨组上安装有网袋滑杆组，与网袋滑轨组配套使用，实现网袋在输送机构上方横向移动，将剪切下来的成串的葡萄通过网袋移动，有规律的铺放在输送机构上，方便装篮移动将输送机构输送下来的成串的葡萄有序摆放至装篮内，网袋滑杆组上设置有网袋，在摘取葡萄时，将所需剪切的成串的葡萄套装在该结构内，避免剪切机构将成串的葡萄从树上剪切下后掉落至地上，造成浪费，网袋的底部安装有收缩机构，动力输出结构，在对成串的葡萄剪切时，紧缩关闭，防止网袋内的葡萄掉落，造成浪费，网袋内的葡萄输送至输送机构上方时，扩张打开，网袋在网袋滑杆组的带动下，横向移动，将葡萄有序铺放在输送机构上，方便装篮移动将输送机构输送下来的成串的葡萄有序摆放至装篮内，网袋下方设置有输送机构，通过支撑杆固定在支撑台上方，将网袋释放出的成串的葡萄从网袋一端输送至装篮一端，方便装篮移动将输送机构输送下来的成串的葡萄有序摆放至装篮内，方便采摘人员收集，输送机构两端各安装有一滚轴，在动力输出结构的带动下，带动输送机构正常运转，将葡萄从网袋一端输送至装篮一端，其中一个滚轴连接有输送机构驱动，动力输出结构，为输送机构正常运转提供动力支撑，带动滚轴转动，从而带动输送机构正常运转；

16、支撑台上表面中间设置有装篮滑轨，与装篮滑块配套使用，使得装篮在输送机构的下方有序横向移动，将输送机构输送下来的葡萄有序摆放在装篮内，方便采摘人员收集，装篮滑轨上安装有两个装篮滑块，与装篮滑轨配套使用，使得装篮在输送机构的下方有序横向移动，将输送机构输送下来的葡萄有序摆放在装篮内，方便采摘人员收集，两个装篮滑块顶部固定有同一装篮，输送机构输送下来的葡萄的收集容器；

17、第一支撑杆侧壁设置有控制机构，控制整个设备的运转，并起联接作用，方便使用无线控制器控制该设备运转，方便采摘人员操作控制该设备，对所需采摘的葡萄进行摘取，控制机构与蓄电池线连接，控制机构线连接有车轮组驱动、第一气缸、第二气缸、第三气缸、剪切机构、旋转机构、输送机构驱动、网袋气缸、收缩机构、网袋滑杆组和装篮滑块。

18、综上所述，本技术产生的有益效果如下：

19、1、设置有控制机构，控制机构外联有无线控制器，在采摘葡萄时，低处的葡萄人工剪切采摘，遇到葡萄的位置较高时，无需动用梯子等工具，只需通过无线控制器控制该设备移动至需剪切葡萄的葡萄树下，控制网袋机构将网袋套装至所需剪切的成串的葡萄上，然后控制剪切机构对成串的葡萄连接处进行剪切处理，使得剪切后的成串的葡萄掉落在网袋内，并将其运送至输送机构处，收缩机构扩张打开，将成串的葡萄铺放在输送机构上，输送至装篮机构处，在装篮机构的往复运动下，将多串成串的葡萄摆放在装篮内，采摘速度快，效率高，且减轻了采摘人员的工作强度，还不会出现葡萄掉落造成浪费的现象。

20、2、设置有网袋机构，可将所需剪切的成串的葡萄套装在网袋内，避免剪切机构将成串的葡萄从树上剪切下后掉落至地上，造成浪费，且保证成串葡萄的完美。

21、3、设置有剪切机构，对网袋套装好的成串的葡萄进行剪切处理，可将成串的葡萄从葡萄树上分离下来，方便其他机构对所需剪切的葡萄进行摘取、收集处理。