农业辅助系统、农业辅助装置、农业辅助方法以及农业辅助程序与流程

本公开涉及一种农业辅助系统、农业辅助装置、农业辅助方法以及农业辅助程序。

背景技术：

1、在农业中，已知一种自动地进行果实等的受粉的技术。

2、在专利文献1中，记载了与无人机控制装置有关的技术，该无人机控制装置用于控制具备使花粉或坐果剂附着于雌蕊的附着用配件的无人机。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-45055号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1所记载的技术中，记载了基于从无人机获取到的花的图像数据来判定开花状态并使花粉、坐果剂附着的技术。

3、然而，在专利文献1的技术中存在以下担忧：在花朝向旋转方向的情况下无法使花粉、坐果剂适当地附着。

4、因此，需要一种能够更加适当地实施受粉等与农业相关的各种作业的技术。

5、用于解决问题的方案

6、根据一个实施方式，提供一种农业辅助系统，具备控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，其中，控制部包括：模型生成部，其根据规定的生成条件的组合来生成植物的三维模型；学习部，其学习第一已学习模型，该第一已学习模型是通过将植物的图像和所述三维模型中的规定的参数作为学习数据进行学习而生成的；图像获取部，其获取作为判定对象的植物的图像；模型获取部，其获取第一已学习模型；参数估计部，其基于第一已学习模型和作为判定对象的植物的图像，来估计该作为判定对象的植物的规定部位的规定的参数；以及操作指示部，其基于估计出的规定的参数，来使操作机构进行规定的操作。

7、发明的效果

8、根据本公开，能够更加适当地实施受粉等与农业相关的各种作业。

技术特征：

1.一种系统，具备控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，

2.根据权利要求1所述的农业辅助系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的农业辅助系统，其中，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的农业辅助系统，其中，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的农业辅助系统，其中，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的农业辅助系统，其中，

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的农业辅助系统，其中，

8.根据权利要求7所述的农业辅助系统，其中，

9.根据权利要求6所述的农业辅助系统，其中，

10.根据权利要求9所述的农业辅助系统，还包括：

11.根据权利要求9或10所述的农业辅助系统，其中，

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的农业辅助系统，其中，

13.一种农业辅助装置，具备控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，

14.一种农业辅助方法，使用了控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，在所述农业辅助方法中，所述控制部执行以下步骤：

15.一种程序，用于使计算机执行农业辅助，在所述农业辅助中使用了控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，所述程序使所述控制部执行以下步骤：

技术总结系统具备控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，其中，控制部包括：模型生成部，其根据规定的生成条件的组合来生成植物的三维模型；学习部，其学习第一已学习模型，该第一已学习模型是通过将植物的图像和三维模型中的规定的参数作为学习数据进行学习而生成的；图像获取部，其获取作为判定对象的植物的图像；模型获取部，其获取第一已学习模型；参数估计部，其基于第一已学习模型和作为判定对象的植物的图像，来估计该作为判定对象的植物的规定部位的规定的参数；以及操作指示部，其基于估计出的规定的参数，来使操作机构进行规定的操作。技术研发人员：市川友贵,渡边碧为受保护的技术使用者：丰收智造株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/5