一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统的制作方法

本技术属于黑水虻机械化养殖，具体涉及一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统。

背景技术：

1、黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，以有机废弃物为食，在“吃垃圾”的过程中，除去动能消耗外，经过它们的生物转化，将餐厨垃圾中60-70％的蛋白质转化为优质昆虫蛋白，80％以上的油脂转化为富含不饱和脂肪酸的昆虫油脂，剩余部分转化为功能性有机肥，高效实现“碳回收”。

2、现有技术中，工业自动化黑水虻养殖技术采用多层养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盒进行养殖，规模较大的养殖车间，一层养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盒形成立体化养殖仓。目前国内使用立体养殖技术的主要采用抓取机械手搬运养殖盒到翻转倒料装置上倒料，再使用抓取机械手将养殖盒送回养殖架上。

3、采用抓取机械手进行半自动化养殖，一来成本较高，一般需要布置至少两台抓取机械手，避免设备故障导致整体供应链瘫痪；二来养殖盒分布在各层，机械手很难做到对于养殖盒的精确分层夹取；三来占用空间较大，在养殖架和翻转倒料设备之间安装抓取机械手，需留置一定的机械手操作空间，在养殖架上每层都要留有一定的空间，方便机械手抓取养殖盒。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，不需人工操作，装置简单，设备小而功能集成度高，方便维修，提高养殖效率。

2、本实用新型采用如下的技术方案：

3、本实用新型提供一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，包括升降装置和翻转倒料装置，升降装置包括升降支架，在升降支架相对两侧垂直方向上各安装两道平行滑槽，两个空框体通过滚轮分别滑动安装在滑槽中，在装有滑槽的升降支架上下两端固定水平轴承，通过水平轴承上的链轮带动链条控制翻转倒料装置上下移动，从而取放养殖仓上不同层数的养殖盒。

4、其中，翻转倒料装置通过旋转轴固定在左右两个空框体上，用于驱使养殖盒由水平状态翻转270°将虫沙和虫体混合物倒在传送带上后，进行下一步的筛分步骤。该翻转倒料装置包括下部框架、无动力滚筒、导向轨道、夹紧组件及推拉总成机构，所述夹紧组件由两部分组成，一部分平均分布在所述下部框架相对于立体养殖仓的一方，另一部分对称安装在下部框架两旋转侧，上述夹紧组件结合无动力滚筒和导向轨道共同将养殖盒固定在下部框架上，当空框体中的驱动装置通过旋转轴驱动下部框架旋转时，养殖盒紧密固定在下部框架上，下部框架带动养殖盒一同旋转倒料。

5、此外，在下部框架的底面上靠近两端的位置固定了两个推拉总成机构，用于将养殖盒从养殖仓中推进和拉取。

6、本实用新型的有益效果是：

7、1.本实用新型将升降机构、养殖盒推拉装置和养殖盒翻转机构三个功能合并在一个系统上，节约了空间成本、设备成本；

8、2.本实用新型的系统自动化程度高，可通过信号感应器和电路控制系统，实现全自动上升、取盒、下降、翻转倒料、上升、推送空盒回仓这一流程闭环，该过程无需人工操作，节约时间和成本。

9、3.本实用新型的养殖盒推拉装置通过前挂钩与打开支架的配合实现对养殖盒推和拉两个动作，结构简单，降低了系统的故障率和生产成本。

技术特征：

1.一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述系统包括升降装置和翻转倒料装置，所述翻转倒料装置短侧边两端与空框体a（6）和空框体b（7）旋转固定，所述升降装置的升降支架（2）上方安装电机（3）和驱动轴组件（4），两张紧轴组件（8）固定在升降支架（2）外侧下部位置，在升降支架（2）内侧、驱动轴组件（4）和张紧轴组件（8）之间的位置安装四道滑槽（1），在所述空框体a、b靠近升降支架（2）侧的上方两端各固定一调节螺杆a（61）、调节螺杆b（62），其下方两端各固定一调节螺杆c（63）、调节螺杆d（64），两条刚性链条固定在所述调节螺杆a（61）、调节螺杆b（62）上后，依次啮合在其所在侧的驱动轴组件（4）和张紧轴组件（8）的链轮上，最后分别固定在所述调节螺杆c（63）、调节螺杆d（64）上，形成闭环，所述空框体a、b靠近升降支架（2）的两侧安装滚轮后，分别滑动安装在相对的滑槽（1）中。

2.如权利要求1所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述空框体a（6）内置旋转驱动电机（66），底座固定一轴承座a（69），驱动转轴（67）穿过上述轴承座a（69）一端连接旋转驱动电机（66），另一端固定在翻转倒料装置短侧边的中间位置，在所述空框体a（6）底面外侧安装有旋转开关总成a（65），相对应的，在翻转倒料装置上安装开关感应板a（68），所述空框体b（7）底座上安装一轴承座b（71），从动转轴（73）穿过上述轴承座b（71）后一端固定在翻转倒料装置另一条短侧边的中间位置，空框体b（7）在所述空框体b（7）底面外侧安装旋转开关总成b（72），相对应的，在翻转倒料装置上安装开关感应板b（74）。

3.如权利要求2所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述开关感应板a（68）和开关感应板b（74）的旋转夹角为270°。

4.如权利要求1所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，在所述升降支架（2）外侧，在滑槽（1）下端和张紧轴组件（8）之间的位置固定缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括缓冲横梁（92）和缓冲块（91），所述缓冲块（91）固定在缓冲横梁（92）上，其上端面安装软性材料。

5.如权利要求1所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述翻转倒料装置包含u型下部框架（5），在所述下部框架（5）远离养殖仓的长侧边上，均匀布置至少3个夹紧组件a（12），在其宽度方向两侧各设置至少2个夹紧组件b（13），下部框架（5）两端短侧边与空框体a和空框体b旋转连接。

6.如权利要求5所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述夹紧组件a（12）包括固定块（121）、定位柱（122）和夹持部（123），所述固定块（121）将定位柱（122）垂直固定在下部框架（5）底面上，所述定位柱（122）顶端固定连接夹持部（123），所述夹持部（123）与定位柱（122）的夹角略大于90°，以保证养殖盒（s）更容易卡接进来，所述夹紧组件b（13）包括固定块、定位柱和夹持部，所述夹紧组件b（13）的定位柱高度加上下部框架（5）侧边高度与所述夹紧组件a（12）的定位柱（122）高度一致。

7.如权利要求5所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述翻转倒料装置还包括导向轨道（11），所述导向轨道（11）固定在夹紧组件b （12）的定位柱，其设置的高度与养殖盒的上部边框保持一致，且靠近养殖仓的一端水平向外弯曲，两条导向轨道（11）的间距和养殖盒（s）的长度尺寸相适配。

8.如权利要求5所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述翻转倒料装置还包括无动力滚筒（10），所述无动力滚筒（10）设置在下部框架（5）的底面上，其长度要大于下部框架（5）和养殖盒（s）的宽度。

9.如权利要求5所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，所述翻转倒料装置还包括推拉总成机构（14），所述推拉总成机构（14）固定在所述下部框架（5）的底面靠近两端的位置上，所述机构具有动力装置（144）、推头总成支架（147）和底座（148），所述动力装置（144）固定在所述底座（148）远离养殖仓的一端，推头总成支架（147）通过滑杆滑动安装在底座（148）的另一端，在所述推头总成支架（147）靠近养殖仓的顶端通过一销轴（146）与前挂钩（142）转动连接，所述前挂钩（142）由挂钩头和配重块两部分构成，挂钩头通过销轴（146）固定在推头总成支架（147）上，配重块体积为挂钩头的3倍以上，与挂钩头垂直焊接固定，所述挂钩头可以通过销轴（146）在水平向上的30°角度内旋转，所述配重块的一端固定有挂钩旋转臂（143），所述挂钩旋转臂（143）的顶端转动连接一导向滚轮（149），在推头总成支架（147）的行程末端，在养殖仓的每层支架上固定有一个挂钩打开架（145），与导向滚轮（149）配套使用。

10.如权利要求9所述的一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料系统，其特征在于，在所述推头总成支架（147）上方垂直固定一推板（141），所述推板为软性材料，所述推板（141）与前挂钩（142）之间的间距大于导向滚轮（149）在挂钩打开架（145）上运行的行程距离。

技术总结本技术提供一种用于黑水虻立体化养殖的翻转倒料装置，包括升降装置和翻转倒料装置，升降装置包括升降支架，在升降支架相对两侧垂直方向上各安装两道平行滑槽，翻转倒料装置通过旋转轴固定在左右两个空框体上，两个空框体通过滚轮分别滑动安装在滑槽中，在装有滑槽的升降支架上下两端固定水平轴承，通过水平轴承上的链轮带动链条控制翻转倒料装置上下移动，从而取放养殖仓上不同层数的养殖盒。本技术是集成了升降系统、翻转倒料系统和推拉养殖盒的装置，结构简单，占地面积小，无需人工操作，节约了生产成本和维修成本。技术研发人员：田志武,绳亮,姚远,陈伟,张田田,汪丹丹,李进受保护的技术使用者：源创环境科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/5