一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置

本技术涉及酿酒葡萄集果装置，特别涉及到一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置。

背景技术：

1、随着自动化技术的不断发展，越来越多的自动化机械被应用到工业、农业等生产领域，尤其在农业领域应用较多，在农业生产过程中，大多数农植需要抢农时，随着农业机械自动化的出现，极大的减少了劳动力，提高了工作效率和安全性，酿酒葡萄已经成为新疆地区农民增收的有效途径，但其葡萄成熟期与棉花、辣椒等经济作物相近，劳动力较少，容易错过酿酒葡萄收获期且会影响其口感与品质，所以酿酒葡萄机械化收获是一必然的趋势。目前，酿酒葡萄生产的已经实现机械化。例如，实用新型一种具有筛选分离功能的高效葡萄收获机，授权公告号cn207604226u，实用新型葡萄收获机振动分离机构，授权公告号cn202697284u。

2、自动化的酿酒葡萄收获分为通过振动或者切割等方式使果实落入到输送装置，再由安装在输送装置或者车体上的清选装置对落下的果实、叶片以及其他杂质进行一个清选，最后使清选过后的果实落入到集果装置，现有适用于酿酒葡萄收获的集果装置所存在的不足有：一是大多采用的是液压油缸，液压油缸相比于电动液压油缸，结构复杂，安装难度和后期维护难度高，且能耗较大；二是所使用的集果箱基本是一体化形式，缺乏多样性，针对性强，对于农户而言，不能满足他们对机械采收的要求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种满足于可以适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，结构简单，操作简便，可以实现换箱转运，且能耗低，不但使集果和卸果更方便，还减少了转运次数，且装置更牢固，为集果和转运果实提供了便利。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型涉及到一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，包括果箱体、驱动机构和辅助机构等，所述果箱体与车架板进行配合固定，前方焊接两个支座，集果箱底部焊接有一车轮连接装置，用于连接车轮，车底板焊接有限制集果箱活动的梯形活动块，梯形活动块通过铰链进行活动旋转，双向电动液压油缸与集果箱和车架板连接，双向电动液压油缸相互配合完成集果箱的翻转等作业，所述集果装置的上端设有开口，不设盖板，保证酿酒葡萄通过输送装置可以将果实导入到集果装置的内部。

3、进一步的，所述车轮连接装置，其车架板的上方开设有与车轮连接装置适配的卡槽，所述固定块焊接固定在集果箱底板，所述车轮通过轮芯安装在固定块上，使得集果装置可以完成替换。

4、进一步的，所述集果箱前连接辅助装置，所述辅助机构为三角支撑结构，所述辅助机构在垂直方向上与车体保持一致，支座的前方和右侧均设置一个支撑柱，使得辅助机构更牢固，所述铁片焊接在支座架与l型板的连接处，防止在卸果过程中对支座架过度摩擦造成损害。

5、进一步的，所述位于集果箱前的支座架安装在离底部整体高度的2/3处，以支座与果箱体的连接处为卸果的铰接点，相比于其他果箱容纳更多酿酒葡萄果串，以及卸果更加方便。

6、进一步的，所述集果装置的前板通过具有弧度的连接板与底板连接，一般的集果装置的结构为四个侧面与地面为垂直角度，会出现卸果时果实卡在连接缝隙处，即卸果有残留，而具有弧度的连接板则可以避免这种问题，且卸果更加顺滑和方便。

7、进一步的，所述集果装置的前板与底面之间设有30-45度斜角，输送装置在传输果实入箱时，果实落入位置较靠近后板，在倾倒时，具有角度的前板则更容易完成卸果。

8、进一步的，所述车底板和集果箱非固定连接，易拆卸，可以实现换箱转运，所述扣锁不仅可以起到对集果箱的限位作用，又可以使两个梯形活动块合起固定作用。

9、进一步的，所述车架板上连接两对梯形活动块形成两个梯形槽，用于固定果箱的上下方向，而后方的锁扣和前方的限位块，固定了集果箱的前后方向。所述梯形活动块通过铰链和锁扣连接，大大降低集果装置拆卸难度。

10、进一步的，所述双向电动液压油缸头部通过连接件相对焊接在两侧板上，与果箱体进行固定，底部与车体通过尾部销轴进行固定，双向电动液压油缸能耗小，安装方便，适用于农户要求。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用于酿酒葡萄收获机械的集果装置，具有以下好处：

12、本实用新型上前板与底板之间设有30-45度斜角，通过此斜角可以使卸果更加方便，卸果效率更高。

13、本实用新型不加盖板，可以以此对果箱集果过程进行观察，可以随时把握收获过程中的状况，通过两个支座架使集果装置更加牢固。

14、本实用新型采取的是非传统的液压油缸，而是电动液压油缸，电动液压油缸能耗小，更符合农户对集果装置的要求，该实用新型适用于酿酒葡萄收获机械的集果装置，结构简单，操作简便，可以实现换箱转运，且能耗低，不但使集果和卸果更方便，还减少了转运次数，且装置更牢固，为集果和转运果实提供了便利。

技术特征：

1.一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，包括集果箱、驱动机构、辅助机构、车架板、车轮连接装置、限位块，驱动机构包括电机和双向电动液压油缸(12)，集果箱包括前板(1)、后板(2)、左侧板(3)、右侧板(4)、圆弧板(5)、底板(6)；其特征是：所述集果装置前连接辅助机构；辅助机构前连接限位块(20)；所述底板(6)连接车轮连接装置；左右所述侧板连接驱动机构；所述驱动机构连接电机。

2.根据权利要求1所述的一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，其特征是：所述集果箱的各个板之间通过焊接固定,集果箱前连接辅助机构，用于支撑与卸果。

3.根据权利要求1所述的一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，其特征是：驱动机构包括电机、双向电动液压油缸(12)、连接销a(11)和连接件(10)，所述两个连接件(10)相对焊接在两侧板上，所述双向电动液压通过连接件(10)以及连接销a(11)连接在集果箱上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，其特征是：辅助机构包括支撑柱(9)、l型板(7)、铁片(14)、支座(8)，所述辅助机构通过l型板(7)连接在集果箱前，以及铁片(14)焊接在支座架与l型板(7)的连接处。

5.根据权利要求3所述的一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，其特征是：所述集果箱底部焊接有车轮连接装置，车轮连接装置包括车轮(17)和固定块(15)，所述固定块(15)焊接在集果箱下、所述车轮(17)通过轮芯与集果箱完成连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，其特征是：所述车架板上包括梯形活动块(18)、铰链(19)、锁扣(16)，梯形活动块(18)通过铰链(19)和锁扣(16)连接，所述铰链(19)通过螺栓连接车架板与梯形活动块(18)、所述锁扣(16)通过螺钉安装在梯形活动块(18)前。

技术总结本技术涉及到一种适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，包括果箱体、驱动机构和辅助机构等，所述果箱体与车架板进行配合固定，前方焊接两个支座，集果箱底部焊接有一车轮连接装置，用于连接车轮，车底板焊接有限制集果箱活动的梯形活动块，梯形活动块通过铰链进行活动旋转，双向电动液压油缸与集果箱和车架板连接，双向电动液压油缸相互配合完成集果箱的翻转等作业，所述集果装置的上端设有开口，不设盖板，保证酿酒葡萄通过输送装置可以将果实导入到集果装置的内部。现有适用于酿酒葡萄收获的集果装置，大都是一体化形式，缺乏多样性，而该适用于酿酒葡萄收获机械的可替换式集果装置，结构简单，操作简便，可以实现多箱替换，且能耗低，可以适用于不同种类的蔬果收获，使转运更加方便快捷，为集果和转运提供了便利。技术研发人员：彭慧杰,李春娇,白志业,蒙贺伟,陈绍杰,窦凤玲,张冲,李佳豪受保护的技术使用者：石河子大学技术研发日：20230417技术公布日：2024/6/5