高效猪只配种时间预测及优化系统

本发明属于牲畜配种领域，具体是高效猪只配种时间预测及优化系统。

背景技术：

1、在现代规模化母猪养殖条件下，采用人工授精的方式进行配种的母猪平均受胎率已有较大提升，约为92％，非现代化规模养殖场平均受胎率远低于此。即便现代化规模养殖场，仍有8％的母猪配种不成功，配种不成功的母猪最早也要在下次发情(21天后)被发现，有些发现的甚至更晚。配种不成功会显著提高养殖时间成本、饲喂成本和管理成本。母猪能否配种成功，配种时机是一个非常关键的因素，只有发情的母猪才有较高的受胎率。母猪发情周期平均为21天左右，每次发情持续3到5天，包括发情前期、发情中期、发情后期三个阶段，发情前期母猪表现兴奋不安、不停叫唤、爬跨其他猪，但不接受其他猪爬跨；发情中期表现为兴奋不安、食欲减退、开始接受其他母猪爬跨，其中最重要的表现为：出现静立反射(人工检测用手按压后背部母猪表现为静止不动)，静立反射是母猪可配种的重要指标；发情后期表现为安静、喜欢躺卧、食欲正常、拒绝爬跨、静立反射消失。从出现静立反射到静立反射消失，大概持续1天左右，目前行业公认的较为稳妥的配种方案为：出现静立反射后进行一次配种、隔8小时进行第二次配种、如果配种过程出现异常(出血、倒流等)，隔8小时候进行第三次配种。

2、现有对母猪最佳配种时间的检测方法中，采用低应激自动化检测母猪最佳配种时间，能最大程度减少对母猪的应激，降低人工成本，提升检测效率；采用将适龄/适时母猪钳制装备的方式进行检测最佳配种时间，降低了人员来回按压、骑跨母猪所带来的生物安全风险；将母猪体表温度变化作为判定进入最佳配种时间的辅助手段结合基于母猪活动量变化的静立反射判定方法，能更精准的实现母猪最佳配种时间检测；能第一时间检测出母猪进入最佳配种时间，并及时通知管理和生产人员，为后续的连续配种预留宝贵时间。

3、但是，将钳制装备固定于母猪身上会限制母猪的自由活动，使她们感到不舒适，同时，母猪在移动时，可能会使钳制装备产生一定的位移，导致钳制装备上的监测设备所监测到的数据产生误差，并且，在骑跨母猪时，母猪会感受到公猪的重量，仅靠夹持难以进行更真实的模拟，导致降低母猪最佳配种时间预测的效率和精度。因此，本方案提出了高效猪只配种时间预测及优化系统。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供高效猪只配种时间预测及优化系统，以提高猪只配种时间预测的效率和精度。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：高效猪只配种时间预测及优化系统，包括饲养圈，饲养圈一侧设有检测口，饲养圈顶部设有监测设备，监测设备信号连接有处理器，监测设备用于监测猪只的身体状况，判断猪只是否发情或即将发情；

3、检测口连通有检测通道，检测通道远离检测口一端与饲养圈连通，检测通道两侧均转动连接有挡杆组件，检测口两侧均转动连接有挡板组件，当监测设备监测到有猪只发情或即将发情时，将猪只引导至检测通道内，挡杆组件和挡板组件将发情或即将发情的猪只进行限位；

4、检测通道上设有支架，支架两端分别固定于检测通道两侧，支架底部固定连接有伸缩件，伸缩件与处理器信号连接，伸缩件用于通过监测设备监测的猪只身体状况调节伸缩件的输出状况，伸缩件输出轴固定连接有按压块，按压块两侧均转动连接有辅助块，辅助块下方依次转动接有若干连接块，远离辅助块一端的连接块上均固定连接有推动件，推动件分别固定连接于支架两侧；

5、连接块上固定连接有感应件，感应件用于获取包括但不限于猪只的体温和心率信息，感应件与处理器信号连接。

6、采用上述方案的原理及有益效果：该系统通过监测设备监测猪只的身体状况，判断猪只是否发情或即将发情。当监测设备监测到有猪只发情或即将发情时，将猪只引导至检测通道内，挡杆组件和挡板组件将发情或即将发情的猪只进行限位。伸缩件用于通过监测设备监测的猪只身体状况调节伸缩件的输出状况，使按压块按压猪只，此时由于重力作用，辅助块和连接块贴合于猪只身上，同时可以利用推动件推动连接块，调节连接块的位置，调节连接块与猪只的贴合度，模拟猪只被爬跨的行为，此时可根据猪只的体型和重量等调节伸缩件上按压块的输出，使按压块按压猪只的重量与猪只体型匹配。利用感应件获取包括但不限于猪只的体温和心率信息，并传送至处理器中进行处理。

7、通过限位装置和推动装置，可以将猪只自动引导至配种区域，减少了人工干预和操作难度。此外，该系统还可以实时监测猪只的身体状况，获取体温和心率等信息，有助于及时发现异常情况并进行处理。同时，通过伸缩件的调节，可以适应不同体型和大小的猪只，使配种过程更加合理和人性化。由此提高了猪只配种时间预测的效率和精度。

8、进一步，饲养圈内设有驱赶组件，驱赶组件包括移动件和拍打件，拍打件转动连接于移动件上，移动件包括辅助板和立杆，立杆固定连接于辅助板顶部，辅助板底部固定连接有电动轮，立柱上固定连接有摄像头；拍打件包括电机和拍打片，拍打片固定连接于电机输出轴上，电动轮、摄像头和电机均与处理器信号连接。

9、有益效果：拍打件包括电机和拍打片，拍打片固定连接于电机输出轴上，这种设计使得拍打片可以旋转并打击猪只，从而促使其移动。同时，电动轮、摄像头和电机均与处理器信号连接，处理器可以通过接收到的信号控制电动轮、摄像头和电机的动作，从而实现对猪只的更精细的控制和观察。

10、进一步，按压块、辅助块和连接块外均套设有皮套，皮套与按压块、辅助块和连接块之间均固定连接有加热件。

11、有益效果：皮套可以模拟猪只的皮肤状态，同时皮套可以保护按压块、辅助块和连接块不受磨损和损坏，加热件的设计可以实现对皮套的加热，从而在寒冷的环境中为猪只提供温暖的环境，有助于提高猪只的舒适度和健康水平。

12、进一步，监测设备包括红外传感器、视频图像监测器，红外传感器用于接收猪只的热辐射来监测猪只体温，并将猪只体温信息传送至处理器中，视频图像监测器用于监测猪只的动作行为和身体状况，并将动作行为信息和身体状况信息传送至处理器中，处理器通过猪只体温信息、猪只动作行为信息和猪只身体状况信息判断猪只是否发情或即将发情，猪只身体状况信息包括猪只的体型信息和猪只阴部分泌物信息。

13、有益效果：红外传感器通过接收猪只的热辐射来监测体温，视频图像监测器则可以监测猪只的动作行为和身体状况，从而更准确地判断猪只的发情或即将发情状态。视频图像监测器能够捕捉到猪只的动作行为和身体状况的细微变化，并将信息传送至处理器中。这有助于更全面地了解猪只的身体状况，包括体型变化、阴部分泌物等信息，从而更准确地判断猪只的发情或即将发情状态。处理器通过综合分析猪只的体温信息、动作行为信息和身体状况信息，可以更准确地判断猪只是否发情或即将发情。这有助于提高配种计划的准确性和效率，从而降低成本并提高繁殖效率。

14、进一步，皮套和按压块、辅助块和连接块之间均固定连接有海绵层，海绵层内嵌入有若干气囊，气囊之间依次通过输气管连通，输气管一端连通有输气泵，输气泵固定连接于支架上。

15、有益效果：海绵层可以使接触猪只的地方更加柔软，能够更好得模拟猪只身体特点，利用输气泵、气囊和输气管，使气囊膨胀和收缩，能够便于对猪只进行按摩，提高猪只的舒适性。

16、进一步，检测通道内的一侧设有食槽，食槽一侧固定连接有调节件，调节件嵌入于监测通道一侧，调节件用于将食槽伸出和收回。

17、有益效果：可以在食槽内添加该猪只专用的饲料，对发情或即将发情的猪只进行合理的饲料调配。

18、进一步，检测通道底部设有称重设备，称重设备与处理器信号连接。

19、有益效果：称重设备能够便于对猪只进行称重，便于对其进行监测。

20、进一步，高效猪只配种时间优化系统，利用高效猪只配种时间预测系统预测并推荐猪只的最佳配种时间，通过预测和推荐的最佳配种时间优化猪只配种的实际时间。

21、有益效果：由此便于优化猪只配种的实际时间，