材料收集装置、智能割草机及自移动设备的制作方法

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备。

背景技术：

1、如智能割草机等自移动设备在运行时，需要人力对自移动设备进行清洁，效率低且操作不便，且自移动设备运行时噪音较大，容易对外界造成干扰，同时自移动设备运行时的功率较大，使得自移动设备的能耗较大，自移动设备无法长时间运行。此外，树叶、石子等异物容易卡滞在自移动设备中，进而影响自移动设备的正常运行。

技术实现思路

1、本申请提供一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备，以改善其使用效果。

2、本申请提供一种材料收集装置，包括收集箱、移动轮、滚刷组件和排料组件。

3、其中，收集箱具有第一收容空间以及连通至第一收容空间的第一开口和第二开口；移动轮设置在所述收集箱上；滚刷组件设置在所述收集箱上且包括有滚刷，所述滚刷位于所述第一开口处。所述排料组件包括驱动件和排料件，所述排料件位于靠近所述第一收容空间的底面的位置，所述排料件凸出于所述第一收容空间的底面且能相对于所述第一收容空间的底面运动，所述驱动件传动连接至排料件并能驱动所述排料件运动，以带动所述第一收容空间内的内容物向所述第二开口移动。

4、在一些实施例中，所述排料件包括转动体和排料部，所述转动体具有一转动轴线，所述排料部沿着所述转动轴线的径向延伸。

5、在一些实施例中，所述排料件的数量大于等于2个，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件的运动滞后于另一个排料件。

6、在一些实施例中，所述驱动件能带动所述排料件转动，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件相对于另一个排料件滞后一预设转动角度。

7、在一些实施例中，所述驱动件能带动所述排料件转动，相邻的两个所述排料件的延长线之间呈夹角设置。

8、在一些实施例中，所述排料组件还包括传动组件和传动壳。传动组件连接至所述驱动件和所述排料件，所述传动组件用于将所述驱动件的动力传递给所述排料件；传动壳设置在所述收集箱上，所述传动壳具有一传动腔，所述传动组件的至少一部分位于所述传动腔内。

9、在一些实施例中，所述传动组件包括输入带轮、输出带轮、传动皮带以及输出轴，输入带轮连接至驱动件的转轴，输出带轮、输出轴及排料件一一对应设置，输出轴配合连接至相对应的输出带轮及排料件，输出带轮和输出带轮之间通过传动皮带形成传动连接，输入带轮、输出带轮、传动皮带均位于所述传动腔内。

10、在一些实施例中，所述传动壳在靠近所述排料件的一侧具有第一表面，所述传动壳上设置有凸出部，所述凸出部凸出于所述第一表面，所述传动组件和所述排料件中的至少一者穿设于所述凸出部以与另一者相连接。

11、在一些实施例中，所述排料件与所述第一表面之间具有间距，所述排料件在凸出部位置的所述间距大于所述凸出部凸出于第一表面的距离。

12、在一些实施例中，所述排料件位于靠近所述收集箱的底部的位置，所述第二开口位于所述收集箱的侧面。

13、相应地，本申请还提供一种智能割草机，此处，智能割草机包括有智能割草机的主体以及前述的材料收集装置。

14、其中，智能割草机的本体具有主体和设置在主体上的行走装置和切割组件，行走装置用于带动主体移动；智能割草机的本体连接至所述材料收集装置的收集箱。

15、相应地，本申请还提供一种自移动设备，其包括有驱动头以及前述的材料收集装置，驱动头具有行走装置；并且所述驱动头通过材料收集装置的连接件连接至所述收集箱。

16、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备，材料收集装置的收集箱中设置有排料组件，排料组件包括有驱动件和排料件，驱动件传动连接至排料件并能驱动排料件运动，以带动第一收容空间内的内容物向第二开口移动，以便第一收容空间内的内容物能由第二开口离开第一收容空间。由此，材料收集装置在收集完内容物后，可以通过排料组件来实现对收集箱的清理，可以实现实时的清洁且清洁效率高，进而清洁过程中无需人工参与或者可以减少人工参与的频次。

技术特征：

1.一种材料收集装置，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，所述排料件包括转动体和排料部，所述驱动件传动连接至所述转动体，所述转动体具有一转动轴线，所述排料部沿着所述转动轴线的径向延伸。

3.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，所述排料件的数量大于等于2个，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件的运动滞后于另一个排料件。

4.如权利要求3所述的材料收集装置，其特征在于，所述驱动件能带动所述排料件转动，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件相对于另一个排料件滞后一预设转动角度。

5.如权利要求3所述的材料收集装置，其特征在于，所述驱动件能带动所述排料件转动，相邻的两个所述排料件的延长线之间呈夹角设置。

6.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，所述排料组件还包括，

7.如权利要求6所述的材料收集装置，其特征在于，所述传动组件包括输入带轮、输出带轮、传动皮带以及输出轴，输入带轮连接至驱动件的转轴，输出带轮、输出轴及排料件一一对应设置，输出轴配合连接至相对应的输出带轮及排料件，各个输出带轮之间通过传动皮带形成传动连接，输入带轮、输出带轮、传动皮带均位于所述传动腔内。

8.如权利要求6所述的材料收集装置，其特征在于，所述传动壳在靠近所述排料件的一侧具有第一表面，所述传动壳上设置有凸出部，所述凸出部凸出于所述第一表面，所述传动组件和所述排料件中的至少一者穿设于所述凸出部以与另一者相连接。

9.如权利要求8所述的材料收集装置，其特征在于，所述排料件与所述第一表面之间具有间距，所述排料件在凸出部位置的所述间距大于所述凸出部凸出于第一表面的距离。

10.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，所述第二开口位于所述收集箱的侧面。

11.一种智能割草机，其特征在于，包括，

12.一种自移动设备，其特征在于，包括，

技术总结本申请提供一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备，材料收集装置的收集箱中设置有排料组件，排料组件包括有驱动件和排料件，驱动件传动连接至排料件并能驱动排料件运动，以带动第一收容空间内的内容物向第二开口移动，以便第一收容空间内的内容物能由第二开口离开第一收容空间。由此，材料收集装置在收集完内容物后，可以通过排料组件来实现对收集箱的清理，可以实现实时的清洁且清洁效率高，进而清洁过程中无需人工参与或者可以减少人工参与的频次。技术研发人员：耿晓航,吴永东,赵凤丽受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5