材料收集装置、智能割草机及自移动设备的制作方法

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备。

背景技术：

1、如智能割草机等自移动设备在运行时，需要人力对自移动设备进行清洁，效率低且操作不便，且自移动设备运行时噪音较大，容易对外界造成干扰，同时自移动设备运行时的功率较大，使得自移动设备的能耗较大，自移动设备无法长时间运行。此外，树叶、石子等异物容易卡滞在自移动设备中，进而影响自移动设备的正常运行。

技术实现思路

1、本申请提供一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备，以改善其使用效果。

2、本申请提供一种材料收集装置，包括收集箱、移动轮、滚刷组件和排料组件。

3、其中，收集箱具有第一收容空间以及连通至第一收容空间的第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述收集箱的底部；移动轮设置在所述收集箱上，移动轮，以使收集箱可以在工作地面上移动；滚刷组件设置在所述收集箱上且包括有滚刷，所述滚刷位于所述第一开口处。所述排料组件包括驱动件和排料件，所述排料件位于所述第一收容空间内，所述排料件上设置有切割部件，所述驱动件传动连接至排料件并能驱动所述排料件运动，以使所述切割部件对所述第一收容空间内的内容物进行切割，并通过所述排料件带动所述第一收容空间内的内容物向所述第二开口移动。

4、在一些实施例中，所述第一收容空间在靠近所述第二开口的一端呈渐缩状。

5、在一些实施例中，所述排料件包括有转动体，所述切割部件设置在所述转动体上，若干所述切割部件沿着所述转动体的轴向间隔设置。

6、在一些实施例中，所述排料件的数量大于等于2个，若干个所述排料件之间间隔设置。

7、在一些实施例中，相邻两个所述排料件上的切割部件交错设置。

8、在一些实施例中，相邻的所述排料件的转动轴线之间的间距小于等于300mm。

9、在一些实施例中，所述材料收集装置还包括粉碎组件，所述粉碎组件包括连接通道和配置在连接通道处的粉碎机构，连接通道连通至所述第二开口。

10、在一些实施例中，所述材料收集装置还包括第二收容空间，所述第二收容空间连通至所述第二开口，所述第一收容空间的容积小于所述第二收容空间的容积。

11、相应地，本申请还提供一种智能割草机，此处，智能割草机包括有智能割草机的主体以及前述的材料收集装置。

12、其中，智能割草机的本体具有主体和设置在主体上的行走装置、切割组件和导航组件，行走装置用于带动主体移动，智能割草机的本体连接至所述收集箱。

13、相应地，本申请还提供一种自移动设备，其包括驱动头以及前述的材料收集装置，所述驱动头连接至所述收集箱。

14、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备，材料收集装置的收集箱中设置有排料组件，排料组件包括有驱动件和排料件，驱动件传动连接至排料件并能驱动排料件运动，以带动第一收容空间内的内容物向第二开口移动，以便第一收容空间内的内容物能由第二开口离开第一收容空间。同时排料件上设置有切割部件，以对内容物进行切割粉碎。由此，材料收集装置在收集完内容物后，可以通过排料组件来实现对收集箱的清理，可以实现实时的清洁且清洁效率高，进而清洁过程中无需人工参与或者可以减少人工参与的频次。

技术特征：

1.一种材料收集装置，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，所述第一收容空间在靠近所述第二开口的一端呈渐缩状。

3.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，所述排料件包括有转动体，所述切割部件设置在所述转动体上，若干所述切割部件沿着所述转动体的轴向间隔设置。

4.如权利要求3所述的材料收集装置，其特征在于，所述排料件的数量大于等于2个，若干个所述排料件之间间隔设置。

5.如权利要求4所述的材料收集装置，其特征在于，相邻两个所述排料件上的切割部件交错设置。

6.如权利要求4所述的材料收集装置，其特征在于，相邻的所述排料件的转动轴线之间的间距小于等于300mm。

7.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，还包括粉碎组件，所述粉碎组件包括连接通道和配置在连接通道处的粉碎机构，连接通道连通至所述第二开口。

8.如权利要求1所述的材料收集装置，其特征在于，还包括第二收容空间，所述第二收容空间连通至所述第二开口，所述第一收容空间的容积小于所述第二收容空间的容积。

9.一种智能割草机，其特征在于，包括，

10.一种自移动设备，其特征在于，包括，

技术总结本申请提供一种材料收集装置、智能割草机及自移动设备，材料收集装置的收集箱中设置有排料组件，排料组件包括有驱动件和排料件，驱动件传动连接至排料件并能驱动排料件运动，以带动第一收容空间内的内容物向第二开口移动，以便第一收容空间内的内容物能由第二开口离开第一收容空间，同时排料件上设置有切割部件，以对内容物进行切割粉碎。由此，材料收集装置在收集完内容物后，可以通过排料组件来实现对收集箱的清理，可以实现实时的清洁且清洁效率高，进而清洁过程中无需人工参与或者可以减少人工参与的频次。技术研发人员：袁朋,耿晓航,赵凤丽,吴永东受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5