智能材料收集设备的制作方法

本说明书涉及割草机，特别涉及一种智能材料收集设备。

背景技术：

1、自移动割草机作为新兴的割草设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。

2、现有技术中，往往是自移动割草机先进行割草，然后再人工控制收草机进行收草，传统割草机和收草机分体工作，割草机在割草后，需要人工干预控制收草机进行收草，收草效率低，用户操作繁琐。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种智能材料收集设备，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种智能材料收集设备，所述智能材料收集设备包括驱动头、连接组件和收集装置；所述连接组件包括相对设置的两个固定杆和位于两个所述固定杆之间的牵引杆，两个所述固定杆分别被构造为束缚所述收集装置的两侧；所述牵引杆与所述驱动头相连，以使所述驱动头通过所述连接组件驱动所述收集装置。

3、本实施例一个可选的实施方式中，所述牵引杆和两个所述固定杆连接后呈u型，所述牵引杆被配置为穿过所述驱动头尾部的第一连接孔，束缚所述驱动头的两侧。

4、本实施例一个可选的实施方式中，所述第一连接孔为至少一个，所述至少一个第一连接孔被配置为沿所述驱动头的左右方向间隔设置，且所述至少一个第一连接孔位于同一高度。

5、本实施例一个可选的实施方式中，所述驱动头尾部设置有三角形连接件，所述三角形连接件包括三个支撑板和形成所述第一连接孔的连接管，所述三个支撑板的其中一端间隔连接在所述驱动头尾部，另一端连接至所述连接管。

6、本实施例一个可选的实施方式中，所述固定杆束缚所述收集装置的一端配置有第二连接孔，所述收集装置两侧分别配置有第三连接孔；所述第二连接孔和所述第三连接孔被配置为在紧固件的作用下，将所述固定杆连接至所述收集装置。

7、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集装置两侧还配置有第一调高组件，所述第一调高组件包括至少两个不同高度的第一调高孔；所述连接组件上配置有第二调高组件，所述第二调高组件包括第二调高孔；所述第一调高孔和所述第二调高孔被配置为在调高螺栓的作用下，调整所述收集装置的离地高度。

8、本实施例一个可选的实施方式中，所述收集装置包括可转动的落叶刷和收容所述落叶刷的壳体，所述第一调高孔为多个，多个所述第一调高孔排布成弧形曲线状，所述弧形曲线的弧心为所述落叶刷的转动中心。

9、本实施例一个可选的实施方式中，所述智能材料收集设备还包括万向轮，所述万向轮为一个，且所述一个万向轮被配置在所述收集装置左右方向的中间位置。

10、本实施例一个可选的实施方式中，所述连接组件被构造为刚性。

11、本实施例一个可选的实施方式中，所述智能材料收集设备上还设置有控制单元，所述驱动头具备切割功能，所述收集装置具备收集功能；所述控制单元被配置为控制所述驱动头执行切割工作、且控制所述收集装置执行收集工作；或者，所述控制单元被配置为控制所述驱动头停止切割工作、所述收集装置继续执行收集工作。

12、本说明书实施例提供的智能材料收集设备，包括驱动头、连接组件和收集装置；所述连接组件包括相对设置的两个固定杆和位于两个所述固定杆之间的牵引杆，两个所述固定杆分别被构造为束缚所述收集装置的两侧；所述牵引杆与所述驱动头相连，以使所述驱动头通过所述连接组件驱动所述收集装置。

13、本说明书实施例可以在智能材料收集设备中配置连接组件，通过连接组件可以将驱动头和收集装置连接在一起，使得驱动头和收集装置集成为一体，在智能材料收集设备转向时，收集装置可以随驱动头一同运动，且由于连接组件中的两个固定杆可以束缚收集装置，牵引杆与驱动头相连，驱动头通过连接组件驱动收集装置，驱动头和收集装置的左右两侧均被束缚，连接组件对驱动头和收集装置产生了左右方向的约束力，避免了收集装置偏移，同时也避免了智能材料收集设备转向时驱动头左右甩尾或偏移，便于利用驱动头的软件线路规划和避障，实现收集装置的线路规划和避障，自动实现“前割后收”，提高了收草效率，高效清理用户庭院，减少了用户人工干预，更加便捷。

技术特征：

1.一种智能材料收集设备，其特征在于，所述智能材料收集设备包括驱动头、连接组件和收集装置；所述连接组件包括相对设置的两个固定杆和位于两个所述固定杆之间的牵引杆，两个所述固定杆分别被构造为束缚所述收集装置的两侧；所述牵引杆与所述驱动头相连，以使所述驱动头通过所述连接组件驱动所述收集装置。

2.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述牵引杆和两个所述固定杆连接后呈u型，所述牵引杆被配置为穿过所述驱动头尾部的第一连接孔，束缚所述驱动头的两侧。

3.根据权利要求2所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述第一连接孔为至少一个，所述至少一个第一连接孔被配置为沿所述驱动头的左右方向间隔设置，且所述至少一个第一连接孔位于同一高度。

4.根据权利要求2或3所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述驱动头尾部设置有三角形连接件，所述三角形连接件包括三个支撑板和形成所述第一连接孔的连接管，所述三个支撑板的其中一端间隔连接在所述驱动头尾部，另一端连接至所述连接管。

5.根据权利要求2所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述固定杆束缚所述收集装置的一端配置有第二连接孔，所述收集装置两侧分别配置有第三连接孔；所述第二连接孔和所述第三连接孔被配置为在紧固件的作用下，将所述固定杆连接至所述收集装置。

6.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集装置两侧还配置有第一调高组件，所述第一调高组件包括至少两个不同高度的第一调高孔；所述连接组件上配置有第二调高组件，所述第二调高组件包括第二调高孔；所述第一调高孔和所述第二调高孔被配置为在调高螺栓的作用下，调整所述收集装置的离地高度。

7.根据权利要求6所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述收集装置包括可转动的落叶刷和收容所述落叶刷的壳体，所述第一调高孔为多个，多个所述第一调高孔排布成弧形曲线状，所述弧形曲线的弧心为所述落叶刷的转动中心。

8.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述智能材料收集设备还包括万向轮，所述万向轮为一个，且所述万向轮被配置在所述收集装置左右方向的中间位置。

9.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述连接组件被构造为刚性。

10.根据权利要求1所述的智能材料收集设备，其特征在于，所述智能材料收集设备上还设置有控制单元，所述驱动头具备切割功能，所述收集装置具备收集功能；所述控制单元被配置为控制所述驱动头执行切割工作、且控制所述收集装置执行收集工作；或者，所述控制单元被配置为控制所述驱动头停止切割工作、所述收集装置继续执行收集工作。

技术总结本说明书提供智能材料收集设备，包括驱动头、连接组件和收集装置；连接组件包括相对设置的两个固定杆和位于两个固定杆之间的牵引杆，两个固定杆分别被构造为束缚收集装置的两侧；牵引杆与驱动头相连，以使驱动头通过连接组件驱动收集装置。如此，通过连接组件可以将驱动头和收集装置连接在一起，在智能材料收集设备转向时，收集装置可以随驱动头一同运动，且由于连接组件可以束缚收集装置的两侧，避免了偏移，便于利用驱动头的软件线路规划和避障，实现收集装置的线路规划和避障，自动实现“前割后收”，高效清理用户庭院，减少了用户人工干预，更加便捷。技术研发人员：崔传鑫,耿晓航,赵凤丽,吴永东受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5