一种机器人清洁机构的制作方法

本技术涉及农业机器人，尤其涉及一种机器人清洁机构。

背景技术：

1、农业机器人是机器人部署用于农业用途，能完成播种、种植、耕作、采摘、收割、除草、分选等工作。

2、经检索，公告号为cn111165128b的中国专利，公开了一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有转动轴，避免了现有的人工采用锄头挖孔，降低了劳动强度加强了工作效率的特点，然而仍存在以下缺陷，其施肥仓内部不便于清洁，长时间使用很容易产生大量灰尘，灰尘中往往含有大量的细菌,当进行播种时，会使种子对内部灰尘进行接触，进而降低了种子的活力,影响种子发芽和出菌。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人清洁机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机器人清洁机构，包括支架，所述支架的上表面固定连接有固定架，固定架内固定连接有施肥仓，施肥仓的底部固定连接有锥形块，锥形块的底部固定连接有出料管，且出料管穿过固定架和支架，所述施肥仓的顶部固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过连接板固定连接有转轴，转轴的底端固定连接有转杆，转杆的两端均固定连接有刷板，所述刷板的两侧均固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有刮刀，所述锥形块的上表面设有将灰尘抖落的抖动机构。

4、作为本实用新型再进一步的方案，所述抖动机构包括滑架，所述锥形块的上表面开设有避位槽，所述滑架与避位槽滑动连接，所述锥形块的上表面固定连接有多个弹簧，且弹簧与滑架相固定，所述滑架的上表面固定连接有两个楔型杆。

5、作为本实用新型再进一步的方案，所述连接板的上表面固定连接有减震垫，且减震垫位于电机和连接板之间。

6、作为本实用新型再进一步的方案，所述支架的底部设有多个滚轮。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述锥形块的上表面固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆与滑架相固定。

8、作为本实用新型再进一步的方案，所述施肥仓的外侧设有防腐涂层。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的外侧固定连接有防护壳。

10、作为本实用新型再进一步的方案，所述防护壳的一侧设有转动门。

11、本实用新型的有益效果为：

12、1.通过刷板和刮刀的配合使用，电机带动转轴转动，转轴带动转杆转动，转杆带动刷板转动，刷板会对施肥仓内壁上的灰尘进行清扫，同时刷板会带动刮刀移动，刮刀会对施肥仓内壁上的灰尘进行刮除，从而可以避免施肥仓内壁上产生灰尘，防止对种子造成影响，提高了农业机器人的使用效果。

13、2.通过抖动机构的设置，抖动机构可以将刷板和刮刀清理掉落的灰尘抖落，使灰尘可以通过出料管排出，从而避免灰尘堆积在施肥仓内，提高了农业机器人的清理效果。

14、3.通过减震垫的设置，减震垫对电机起到减震的作用，从而可以减小电机在使用的过程中对农业机器人产生的震动的作用力，提高了农业机器人使用的稳定性。

技术特征：

1.一种机器人清洁机构，包括支架(2)，其特征在于，所述支架(2)的上表面固定连接有固定架(3)，固定架(3)内固定连接有施肥仓(4)，施肥仓(4)的底部固定连接有锥形块(5)，锥形块(5)的底部固定连接有出料管，且出料管穿过固定架(3)和支架(2)，所述施肥仓(4)的顶部固定连接有连接板(10)，连接板(10)的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过连接板(10)固定连接有转轴(12)，转轴(12)的底端固定连接有转杆(9)，转杆(9)的两端均固定连接有刷板(17)，所述刷板(17)的两侧均固定连接有固定块(16)，固定块(16)的一侧固定连接有刮刀(8)，所述锥形块(5)的上表面设有将灰尘抖落的抖动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述抖动机构包括滑架(6)，所述锥形块(5)的上表面开设有避位槽(15)，所述滑架(6)与避位槽(15)滑动连接，所述锥形块(5)的上表面固定连接有多个弹簧(18)，且弹簧(18)与滑架(6)相固定，所述滑架(6)的上表面固定连接有两个楔型杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述连接板(10)的上表面固定连接有减震垫(11)，且减震垫(11)位于电机和连接板(10)之间。

4.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述支架(2)的底部设有多个滚轮(1)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述锥形块(5)的上表面固定连接有多个伸缩杆(20)，且伸缩杆(20)与滑架(6)相固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述施肥仓(4)的外侧设有防腐涂层(13)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述固定架(3)的外侧固定连接有防护壳(14)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人清洁机构，其特征在于，所述防护壳(14)的一侧设有转动门(19)。

技术总结本技术公开了一种机器人清洁机构，包括支架，所述支架的上表面固定连接有固定架，固定架内固定连接有施肥仓，施肥仓的底部固定连接有锥形块，锥形块的底部固定连接有出料管，且出料管穿过固定架和支架，所述施肥仓的顶部固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过连接板固定连接有转轴，转轴的底端固定连接有转杆。本技术不仅能够避免施肥仓内壁上产生灰尘，防对种子造成影响，提高了农业机器人的使用效果，而且能够避免灰尘堆积在施肥仓内，提高了农业机器人的清理效果，还能够减小电机在使用的过程中对农业机器人产生的震动的作用力，提高了农业机器人使用的稳定。技术研发人员：时英理,赵魏维,郭绪,计宏,谢丹受保护的技术使用者：江苏智慧汽车研究院有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/5