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一种管道检测软体机器人
本发明属于管道检测，具体涉及一种管道检测软体机器人。背景技术：1、天然气管道是指将天然气（包括油田生产的伴生气）从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送......
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一种建筑墙面施工机器人的制作方法
本发明涉及墙面粉刷，尤其涉及一种建筑墙面施工机器人。背景技术：1、在对建筑墙面进行施工时，需要对建筑墙面进行抹灰，墙面抹灰是将水泥浆涂抹到墙面上，在对墙面进行抹灰之后又需要将墙面上的水泥浆进行刮平处理......
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一种工业机器人控制系统及机器人控制方法与流程
本发明涉及工业机器人控制，具体涉及一种工业机器人控制系统及机器人控制方法。背景技术：1、工业机器人控制是指通过各种技术手段和方法，来实现对工业机器人运动、操作和行为的精确控制和管理。工业机器人通常由多......
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饲料搬运码垛机器人及其使用方法与流程
本发明涉及码垛设备，具体为饲料搬运码垛机器人及其使用方法。背景技术：1、饲料在生产完毕后，需要将生产包装好的袋装饲料通过码垛机器人进行码垛堆放，方便对集中堆放的饲料进行运输。2、现有的饲料搬运码垛机器......
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定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人的制作方法
本发明涉及电机，特别涉及一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人。背景技术：1、在传统的定子绕线工艺中，定子绝缘框架被广泛应用于辅助绕线，以提高绕线的效率和精度。然而，在绕线过程中，缠绕在绕线部的......
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定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人的制作方法
本发明涉及电机，特别涉及一种定子绝缘框架、定子组件、电机及工业机器人。背景技术：1、在定子组件的生产过程中，相关技术通常采用线架结构来辅助绕线。然而，扁线由于其本身具有预紧力的特性，在绕线的过程中绕线......
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操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人的制作方法
本公开的实施例属于机器人，具体涉及一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人。背景技术：1、高压开关柜一般在高压电流工况下工作，当需要对高压开关柜进行分合地刀操作或者手摇车进摇出摇操作时，需要人工......
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基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法与流程
本发明涉及机器人，具体地，涉及一种基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法。背景技术：1、连续体机器人因其灵巧性和灵活性而在微创手术中引起了越来越多的关注，它的柔顺骨架可以自然地顺应环境障碍，使机......
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一种多模态仓储机器人开关装配智能识别与定位抓取方法
本发明涉及机器人，尤其涉及一种多模态仓储机器人开关装配智能识别与定位抓取方法。背景技术：1、随着物流行业的快速发展，仓储自动化和智能化已成为行业发展的重要趋势。开关装配作为仓储物流过程中的关键环节，其......
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足式机器人单腿跳跃性能测试平台的制作方法
本发明涉及足式机器人单腿跳跃性能测试平台，属于足式机器人运动实验平台领域。背景技术：1、足式机器人是一种模仿人类或动物步行方式的机器人，通常具有多个关节和传感器，能够模拟生物运动的灵活性和稳定性。2、......
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一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法与流程
本发明涉及配送机器人调度，尤其涉及一种基于智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统及方法。背景技术：1、智慧医院物联网的医院配送机器人调度系统是一个高效、准确、可靠的医院内部物资配送解决方案，并且智慧医......
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一种齿轮驱动仿鱼机器人
本发明属于仿生机器人，具体涉及一种齿轮驱动仿鱼机器人。背景技术：1、随着社会的发展，人类对于海洋的探索也逐步深入，水下作业不断增加，水下机器人应运而生。目前，多数的水下机器人以螺旋桨作为水下推进装置。......
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太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人
本发明涉及荒漠修复机器人，更具体地说，本发明涉及太阳能空气取水灌溉的荒漠修复机器人。背景技术：1、在环境改善中，在沙化地上种植植物是一种较为常见的改善方式，但是现有技术中的种植方式是将植物直接种植，植......
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手臂外骨骼机器人控制方法及装置
本发明涉及可穿戴机器人控制，尤其涉及一种手臂外骨骼机器人控制方法及装置。背景技术：1、可穿戴外骨骼在康复和人体增强领域展现了令人振奋的潜力。外骨骼透明度是表示可穿戴外骨骼对用户影响程度的指标，外骨骼对......
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一种AGV智能机器人防护装置的制作方法
本发明属于agv智能机器人，尤其涉及一种agv智能机器人防护装置。背景技术：1、agv即自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货......
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外骨骼机器人用紧凑型扭簧、结构优化方法及验证方法
：本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及外骨骼机器人用紧凑型扭簧、结构优化方法及验证方法。背景技术0、背景技术：1、外骨骼机器人作为一种穿戴于人体外部的智能机电装备，具有提高人体肢体强度、辅助力量增强、帮助......
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一种面向超声机器人的自适应控制方法及系统
本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种面向超声机器人的自适应控制方法及系统。背景技术：1、超声成像技术作为一种常规的医学成像方法以及成为了医学检测和诊断的常用工具。在一个标准的超声检测中，超声医生需要......
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一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构
本发明属于水下机器人控制领域，涉及了一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构。背景技术：1、目前，伴随着深海探索、开发的进程，海底资源开发、海底资源探索、海底科学考察、探测等方面在海洋经济、海洋科......
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一种地面移动机器人弯道控制方法及系统
本发明涉及移动机器人行走控制领域，具体涉及一种地面移动机器人弯道控制方法及系统。背景技术：1、自主移动机器人已经广泛应用于各类场景，比如物流工厂、特种环境、军事战争等，具体的应用方式有运输、探索、搜救......
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一种安全优先的移动机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于风险条件下的移动机器人的控制方法。背景技术：1、随着人工智能技术的进步，机器人执行多任务的需求也日益增加，然而，机器人在执行多任务的控制技术，尚有待提高，尤其......
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基于智能感知的足式机器人导航控制方法与流程
本发明涉及导航控制，具体涉及基于智能感知的足式机器人导航控制方法。背景技术：1、足式机器人在进行导航控制时，通常采用的方法为：通过安装在足式机器人上的摄像头采集的图像，识别周围环境，从而实现足式机器人......
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一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人
本发明属于工业机器人，尤其涉及一种定位埋地管道气体泄漏位置的钻地机器人。背景技术：1、埋地管道是保障正常社会生产生活供给的一类重要管道，如天然气管道、液化石油气管道、燃气管道、氢气管道、二氧化碳管道等......
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连接结构、胯部组件和人形机器人的制作方法
本技术涉及人形机器人，具体涉及一种连接结构、胯部组件和人形机器人。背景技术：1、人形机器人能够模仿人体的外形和运动姿态，具有广阔的发展前景。和人体类似，人形机器人的结构包括腿部组件、胯部组件和腰部组件......
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一种驱动轮和关节复合控制的机器人搬运方法及系统与流程
本发明涉及驱动轮和关节臂控制，特别是一种驱动轮和关节复合控制的机器人搬运方法及系统。背景技术：1、搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。使用搬运机器人能够高效率、低成本地完成......
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一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备
本发明涉及焊接，具体为一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备。背景技术：1、焊接是金属加工中一种重要且广泛应用的连接方法，通过加热或加压使金属材料局部熔化或塑性变形，并借助填充材料或不填充材料，使金......
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2024-09-05精选技术
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用于T梁转运的装置及方法与流程
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一种河道工程用河道清淤搅动装置的制作方法
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一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
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一种高低压气瓶组合的氮气推进系统的制作方法
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一种低铱含量铱钽钛阳极的制备方法与流程
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基于区块链和零知识证明的车载自组织网络匿名认证方法
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一种发动机分体式整流支撑机匣工艺连接装置和方法与流程
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一种基于EPA（EffectiveProjectedArea有效投影面积）的铁塔租赁方案的制作方法
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一类用于脂滴免洗成像的荧光染料及其合成和应用
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一种折叠收纳结构及用于新媒体运营的展示装置的制作方法
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