机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质与流程

本申请涉及计算机，特别是涉及一种机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，机器人开始应用于越来越多的领域，比如机器人应用于电网巡检领域。当多台机器人在应用场景中运行，出现损坏需要维修时，需要调度其他机器人接替损坏机器人的工作。

2、然而，现有调度机器人的技术，难以在多台机器人发生损坏时，快速调度其他机器人接替损坏机器人的工作，使得调度机器人的效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速高效地调度机器人的机器人调度方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种机器人调度方法，包括：

3、接收待检修机器人发送的机器人检修报警信息，机器人检修报警信息包括待检修机器人编号；

4、若待检修机器人的数量等于第一预设值，则计算待检修机器人编号之间的编号差值，基于编号差值，从待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定待检修机器人的暂代机器人；

5、若待检修机器人的数量大于第一预设值，则基于备用机器人的数量与待检修机器人的数量的比对结果，确定待检修机器人的暂代机器人；

6、调度暂代机器人接替待检修机器人的巡检工作，直至待检修机器人返岗。

7、在其中一个实施例中，若待检修机器人的数量小于第一预设值，则计算待检修机器人与其他机器人之间的距离，将距离最近的其他机器人作为待检修机器人的暂代机器人。

8、在其中一个实施例中，基于编号差值，从待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定待检修机器人的暂代机器人，包括：

9、若编号差值大于预设固定值，则将与待检修机器人编号第一预设侧相邻对应的其他机器人作为待检修机器人的暂代机器人；

10、若编号差值小于或等于预设固定值，则将待检修机器人编号第二预设侧相邻对应的其他机器人作为待检修机器人的暂代机器人；第一预设侧和第二预设侧互为相反侧。

11、在其中一个实施例中，基于备用机器人的数量与待检修机器人的数量的比对结果，确定待检修机器人的暂代机器人，包括：

12、若备用机器人的数量大于或等于待检修机器人的数量，则将备用机器人作为待检修机器人的暂代机器人；

13、若备用机器人的数量小于待检修机器人的数量，则将备用机器人作为相同数量的待检修机器人的暂代机器人；若剩余的待检修机器人的数量为偶数，则计算各对待检修机器人对应的待检修机器人编号之间的编号差值，基于编号差值，从待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定待检修机器人的暂代机器人。

14、在其中一个实施例中，控制机器人在进行巡检工作时，若识别到修路标牌，则基于从修路标牌识别出的路线提示信息绕行，直至绕行至巡检工作对应的原始规划路线的路段，继续基于原始规划路线执行巡检工作。

15、在其中一个实施例中，控制机器人在进行巡检工作时，若识别到障碍物，则识别障碍物的运行速度、运行轨迹和高度；若障碍物的运行速度表征静态，障碍物的运行轨迹与原始规划路线存在相交点的情况，以及障碍物的高度大于或等于机器人的移动车轮直径的预设倍数，则基于障碍物的轮廓绕行，直至绕行至原始规划路线的路段，继续基于所述原始规划路线进行所述巡检工作。

16、在其中一个实施例中，控制机器人识别到障碍物的运行速度表征动态，且障碍物的运行轨迹与原始规划路线存在相交点的情况时，计算机器人运动至相交点对应的第一时间；计算障碍物运动至相交点对应的第二时间；基于第一时间和第二时间的时间差，与预设时间差之间的比对结果，调整机器人的运行路线。

17、第二方面，本申请还提供了一种机器人调度装置，包括：

18、接收模块，用于接收待检修机器人发送的机器人检修报警信息，机器人检修报警信息包括待检修机器人编号；

19、第一确定模块，用于若待检修机器人的数量等于第一预设值，则计算待检修机器人编号之间的编号差值，基于编号差值，从待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定待检修机器人的暂代机器人；

20、第二确定模块，用于若待检修机器人的数量大于第一预设值，则基于备用机器人的数量与待检修机器人的数量的比对情况，确定待检修机器人的暂代机器人；

21、调度模块，用于调度暂代机器人接替待检修机器人的巡检工作，直至待检修机器人返岗。

22、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现。

23、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现。

24、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现。

25、上述机器人调度方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过接收待检修机器人发送的机器人检修报警信息，机器人检修报警信息包括待检修机器人编号；若待检修机器人的数量等于第一预设值，则计算待检修机器人编号之间的编号差值，基于编号差值，从待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定待检修机器人的暂代机器人；若待检修机器人的数量大于第一预设值，则基于备用机器人的数量与待检修机器人的数量的比对结果，确定待检修机器人的暂代机器人；调度暂代机器人接替待检修机器人的巡检工作，直至待检修机器人返岗，从而在确保机器人成本考虑的情况下，采用不同的方式，确定待检修机器人的暂代机器人，采用编号差值就近确定暂代机器人，有利于避免复杂算法计算压力过大影响机器人的响应速度的情况，以及在待检修机器人达到一定数量后启用备选机器人，也避免了待检修机器人数量过多导致计算压力过大的情况，还有利于为其他机器人分担待检修机器人的巡检工作，不同的方式都可以较好地提高待检修机器人确定暂代机器人的效率，使得能够快速调度暂代机器人接替待检修机器人的巡检工作，直至待检修机器人返岗，实现了机器人的自动调度，提高了调度机器人的效率。

技术特征：

1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述编号差值，从所述待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定所述待检修机器人的暂代机器人，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于备用机器人的数量与所述待检修机器人的数量的比对结果，确定所述待检修机器人的暂代机器人，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括;

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种机器人调度装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种机器人调度方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：接收待检修机器人发送的机器人检修报警信息，所述机器人检修报警信息包括待检修机器人编号；若所述待检修机器人的数量等于第一预设值，则计算所述待检修机器人编号之间的编号差值，基于所述编号差值，从所述待检修机器人编号相邻对应的其他机器人中确定所述待检修机器人的暂代机器人；若所述待检修机器人的数量大于所述第一预设值，则基于备用机器人的数量与所述待检修机器人的数量的比对结果，确定所述待检修机器人的暂代机器人；调度所述暂代机器人接替所述待检修机器人的巡检工作，直至所述待检修机器人返岗。采用本方法能够提高调度机器人的效率。技术研发人员：柳乐怡,于洋洋,王冬,张宗包,尹超,刘岩,宁永骞,张蕾,佘伊伦,舒钰成受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18