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一种基于截止时间驱动的ROS2多线程执行器调度方法
本发明涉及机器人操作系统领域，尤其涉及一种基于截止时间驱动的ros2多线程执行器调度方法。背景技术：：：1、机器人操作系统 (robot operating system, ros) 是机器人应用程序......
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一种“机器人-末端执行器”双级协同的高精度力位控制方法、系统及终端
本发明属于但不限于刨磨加工，尤其涉及一种“机器人-末端执行器”双级协同的高精度力位控制方法、系统及终端。背景技术：1、复杂曲面零件在航空航天、汽车、船舶等领域的应用日益广泛，为保证零件表面的轮廓度和粗......
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一种水下执行器的制作方法
本发明涉及执行器，尤其涉及一种水下执行器。背景技术：1、在管道运输的过程中，阀门是重要的组成部分之一，其控制着管道的通断、流量的控制等，由于管道运输的管道一般都较长，且在一些特殊环境中，如水下，人工控......
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一种可双向装配座阀执行器的制作方法
本技术涉及执行器领域，具体为一种可双向装配座阀执行器。背景技术：1、由于客户有将阀门由常闭状态更改为常开状态，或将常开状态更改为常闭状态的需求，常规气动执行器在更改阀门常闭、阀门常开状态时，需要更换常......
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一种针对非对称执行器齿隙的视觉机械臂控制方法
本发明涉及机械臂，特别是一种针对非对称执行器齿隙的视觉机械臂控制方法。背景技术：1、随着现代科技的发展，机器人领域的智能化控制技术得到了快速的推动以及发展。其中，基于图像的视觉伺服控制的机械臂由于其具......
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一种罩笼式棉花打顶末端执行器
本发明涉及农业机械装备，具体为一种罩笼式棉花打顶末端执行器。背景技术：1、为了保证棉花产量，棉花打顶是一项不可或缺的管理措施。目前，棉花打顶有人工打顶、化学打顶、机械打顶三种方式。传统的机械打顶主要使......
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一种调节型风阀执行器的制作方法
本发明涉及风阀执行器，具体为一种调节型风阀执行器。背景技术：1、风阀执行器是用来调节控制风阀，风阀是工业厂房民用建筑的通风、空气调节及空气净化工程中不可缺少的中央空调末端配件，一般用在空调，通风系统管......
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一种Z型气动吸附的执行器结构
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种z型气动吸附的执行器结构。背景技术：1、在机器人和自动化领域，常在机器人的末端安装各式各样的执行器，得以进行物体抓取、位姿操控和执行各种复杂任务。末端执行器作为机器人......
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一种涡轮增压器执行器标定检测设备的制作方法
本发明属于执行器测试，具体的说是一种涡轮增压器执行器标定检测设备。背景技术：1、涡轮增压器是一种通过压缩空气来增加进气量的空气压缩机，涡轮增压器由涡轮机壳体、压气机壳体、中间壳体、涡轮、泵轮、排气旁通......
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一种高精度的钻孔执行器的制作方法
本技术涉及钻孔器，具体为一种高精度的钻孔执行器。背景技术：1、执行器的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器按其能源形式可分为气动......
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一种含有润滑件的气动薄膜式执行器的制作方法
本技术涉及气动执行器，具体地，涉及一种含有润滑件的气动薄膜式执行器。背景技术：1、气动薄膜式执行器是一种用于控制阀门、闸门等机械装置运动状态的设备，执行器通过气压的变化来推动或拉动连接在薄膜上的活塞或......
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一种直行程气动执行器手动丝杆机构的制作方法
本技术涉及气动执行器，具体为一种直行程气动执行器手动丝杆机构。背景技术：1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还......
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末端执行器和外科手术器械的制作方法
本发明涉及一种末端执行器和外科手术器械，属于医疗器械。背景技术：1、目前，外科手术中用于替代手工缝合的外科手术器械包括吻合器和荷包钳，该类外科手术器械由手柄和一端可拆卸安装在手柄上的末端执行器构成，根......
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末端执行器和外科手术器械的制作方法
本发明涉及一种末端执行器和外科手术器械，属于医疗器械。背景技术：1、目前，外科手术中用于替代手工缝合的外科手术器械包括吻合器和荷包钳，该类外科手术器械由手柄和一端可拆卸安装在手柄上的末端执行器构成，根......
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一种汽车空调用风门执行器的制作方法
本技术涉及汽车零件，尤其涉及一种汽车空调用风门执行器。背景技术：1、风门执行器作为汽车空调的附属件，是汽车必不可少的零部件之一，其主要功能是根据车内乘员风向的不同需求，通过调整汽车空调不同风门的位置和......
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执行器控制板的制作方法
本技术涉及执行器控制板的，特别是涉及执行器控制板。背景技术：1、在执行器控制板通过对接安装后进行使用时通常需要使用到执行器控制板。2、而现有的执行器控制板通常是直接进行安装工作，在对执行器控制板进行对......
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执行器设备、扰流板系统及汽车的制作方法
本公开属于驱动器，本公开尤其涉及一种执行器设备、扰流板系统及汽车。背景技术：1、随着汽车轻量化技术越来越广泛的应用，整车重量越来越轻，导致汽车在高速行驶时抓地力不够，使得整车的操控性下降，严重时可能导......
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一种考虑执行器与传感器攻击的固定时间车队控制方法
本发明涉及车辆队列控制，尤其涉及一种考虑执行器与传感器攻击的固定时间车队控制方法。背景技术：1、车辆队列控制系统是指通过为跟随车辆设计合适的控制器，使它们能够在给定的间距策略下跟踪领导者的轨迹。在减少......
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一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法
：本发明属于容错控制领域，涉及一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法。背景技术0、背景技术：1、航空科技的发展日新月异，以无人机为代表的航空飞行器变得越来越复杂，人们对航空器的稳定性、安全性和可......
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一种执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法
本发明涉及自动驾驶信息安全，具体涉及一种执行器攻击下自动驾驶交叉路口安全防御设计方法。背景技术：1、在物联网、大数据等技术的推动下，自动驾驶汽车已经进入了商业化时代，有效减少了人为因素在驾驶过程中的影......
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基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法
本发明涉及故障控制，具体是基于执行器故障和传感器故障并存的分布容错控制方法。背景技术：1、随着工业设备越来越复杂，数控系统的非线性和耦合度也大大提高；在生产设备运行中，故障的发生不可避免，常见故障通常......
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省料式线性执行器的制作方法
本技术涉及动力驱动装置，尤其是涉及一种线性执行器。背景技术：1、动力驱动装置可分为线性执行器、圆周运动电机等，线性执行器是一个致动器，为直线运动创建，而相比之下则为常规的圆周运动电机。线性执行器（电机......
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一种pt燃油泵执行器的制作方法
专利名称：一种pt燃油泵执行器的制作方法技术领域：本实用新型涉及柴油机上的一种PT燃油泵执行器，属于执行器制造技术。背景技术：执行器是柴油机上PT燃油泵的一个重要控制部件，当送到执行器中线圈的电流变化......
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一种可进行安装锁紧的液压执行器的制作方法
本技术涉及液压执行器，尤其涉及一种可进行安装锁紧的液压执行器。背景技术：1、液动执行器以液压传递为动力，其显著特点是推动力大，但体型笨重，只适用于需要大推动力的特定场合，如三峡的船阀，液动执行器的工作......
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一种角行程气动执行器的制作方法
本技术涉及气动执行器，具体为一种角行程气动执行器。背景技术：1、行程气动执行器是一种用于控制阀门和其他工业设备的执行器，可以将气压转化为机械运动，其角行程指的是执行器在工作过程中旋转的角度范围。2、现......
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小数据传输失败报告的制作方法
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一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
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一种高低压气瓶组合的氮气推进系统的制作方法
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一种船体上层建筑分段建造工艺的制作方法
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