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一种视觉导航无人机的单目相机与IMU联合标定方法及装置
本申请涉及机器视觉,具体而言,涉及一种视觉导航无人机的单目相机与imu联合标定方法及装置。背景技术:1、随着无人机技术的发展,无人机在农业、物流、监控和灾难救援等领域的应用越来越广泛。为了实现自主飞行......
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一种基于人类视觉感兴趣区域的视频压缩优化方法与流程
本发明属于视频处理领域,具体涉及种基于人类视觉感兴趣区域的视频压缩优化方法。背景技术:1、h265编码算法在视频处理领域被大量使用。在h265的编码过程中,会对编码进行分层同时还会对编码单元进行代价值......
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一种建筑空间解析的深度视觉感知方法与系统
本发明属于室内空间理解与重建领域,尤其涉及一种建筑空间解析的深度视觉感知方法与系统。背景技术:1、室内场景理解对于用于数字建筑的机器人等智能设备来说至关重要。人类对空间的感知是直观且简单的,人们通过视......
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基于机器视觉和影响线的塔吊服役状态监测方法与流程
本发明涉及塔式起重机服役状态诊断,具体是基于机器视觉和影响线的塔吊服役状态监测方法。背景技术:1、随着建筑业和制造业的迅速发展,对于高空作业和重型物品运输的需求日益增加。塔式起重机作为一种重要的起重设......
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基于视觉算法的弱苗识别剔除方法及系统
本申请涉及弱苗识别,尤其涉及基于视觉算法的弱苗识别剔除方法及系统。背景技术:1、现有的农田管理技术在提高作物产量和质量方面取得了显著进展,但仍然存在一些不足之处。传统的弱苗识别方法主要依赖单一的数据源......
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一种基于视觉识别的茶园茶叶采摘规划系统及方法
本发明涉及农业采摘领域,更具体地说,它涉及一种基于视觉识别的茶园茶叶采摘规划系统及方法。背景技术:1、在传统茶园管理和茶叶采摘过程中,采摘工人的经验和直觉通常是决定茶叶采摘时机的主要依据。然而,这种方......
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一种视觉传达设计的多功能展示平台
本发明涉及展示平台,具体为一种视觉传达设计的多功能展示平台。背景技术:1、视觉传达这一术语流行于1960年在日本东京举行的世界设计大会,其内容包括:报刊环境视觉设计杂志、招贴海报及其他印刷宣传物的设计......
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一种基于视觉识别的跆拳道动作姿势检测分析方法及系统
本技术涉及到视觉识别,特别是涉及到一种基于视觉识别的跆拳道动作姿势检测分析方法及系统。背景技术:1、近年来,随着计算机视觉技术的飞速发展,人们越来越多地将其应用于各领域。其中,运动员动作识别是一项广泛......
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基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统与流程
本发明涉及智能炒菜,尤其涉及一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统。背景技术:1、在食品生产过程中,确保配方的保密性和原料的准确性是至关重要的。传统的方法通常依赖标签(如编码、批号、数量......
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基于视觉特征融合的点云去噪和分割方法及相关设备与流程
本发明涉及点云深度学习,尤其涉及的是基于视觉特征融合的点云去噪和分割方法及相关设备。背景技术:1、在现代自动驾驶、机器人导航以及三维重建等领域,激光雷达(lidar)技术因其高精度和高分辨率的特性,成......
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一种基于视觉与激光雷达融合的智能数据采集与处理系统
本发明涉及智能系统管理,更具体地说,本发明涉及一种基于视觉与激光雷达融合的智能数据采集与处理系统。背景技术:1、在现代智能系统的发展中,数据的精确采集和高效处理是许多应用的关键,特别是在自动驾驶、机器......
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一种利用AI视觉检测玻璃容器的方法及系统与流程
本发明涉及玻璃容器检测,特别是一种利用ai视觉检测玻璃容器的方法及系统。背景技术:1、随着玻璃容器生产工艺的不断发展,我国日用玻璃行业生产技术越发成熟,与国际先进技术的差距不断缩小。但是随着生产工艺的......
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一种融合点线及视觉标签的SLAM建图方法
本发明涉及视觉slam,尤其是涉及一种融合点线及视觉标签的slam建图方法。背景技术:1、为了实现对于车辆的精准定位,工程人员在车辆上会配备各种类型的传感器,如相机、3d激光雷达、惯性测量单元(ine......
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一种视觉检测设备及方法与流程
本发明涉及micro led显示屏自动检测设备,特别是涉及一种检视觉检测设备及方法。背景技术:1、芯片经过转移段的micro-led显示屏产品,在经过转移固晶后,对图形不良的产品进行自动检出及分类,目......
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视觉引导下的加热盘位置调节方法与流程
本发明涉及半导体设备,尤其涉及视觉引导下的加热盘位置调节方法。背景技术:1、现有加热盘的对中和调平调节采用定制的工装和治具调整。通过测量升降销(lift pin)凸出加热盘的高度,手动测量并确定加热盘......
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一种基于机器视觉晶硅粒度质量检测设备
本发明属于晶硅生产,尤其涉及一种基于机器视觉晶硅粒度质量检测设备。背景技术:1、由于硅半导体耐高电压、耐高温、晶带宽度大,比其它半导体材料有体积小、效率高、寿命长、可靠性强等优点,因此被广泛用于电子工......
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基于终身学习的视觉定位方法和装置
本技术涉及计算机视觉、图像处理,特别是涉及基于终身学习的视觉定位方法和装置。背景技术:1、鲁棒且高精度的定位与建图是实现无人平台自主导航的基础。其中,基于几何模型的传统视觉同时定位与建图系统(slam......
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一种基于机器视觉的汽车轮毂螺母自动化拆卸方法及设备
本发明涉及汽车拆卸,尤其是涉及一种基于机器视觉的汽车轮毂螺母自动化拆卸方法及设备。背景技术:1、汽车轮毂螺母是用来固定汽车外轮毂的专用螺母,通常有四至六个,形状为六边形。废旧汽车轮毂螺母的拆卸是废旧汽......
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一种基于机器视觉的焊接机器控制方法与流程
本发明涉及焊接机器控制,具体为一种基于机器视觉的焊接机器控制方法。背景技术:1、机器视觉检测系统采用图像采集硬件将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,......
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基于视觉辨识的人工确认请求系统的制作方法
本发明涉及视觉监控领域,更具体地,涉及一种基于视觉辨识的人工确认请求系统。背景技术:1、随着技术的发展,人们可以利用视觉监控摄像头监控各种场景,例如使用监控摄像头、高清网络监控摄像头或智能安防监控摄像......
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一种针对非对称执行器齿隙的视觉机械臂控制方法
本发明涉及机械臂,特别是一种针对非对称执行器齿隙的视觉机械臂控制方法。背景技术:1、随着现代科技的发展,机器人领域的智能化控制技术得到了快速的推动以及发展。其中,基于图像的视觉伺服控制的机械臂由于其具......
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基于平行光管的视觉导航设备基准校准方法
本技术涉及相机标定和基准校准,特别是涉及一种基于平行光管的视觉导航设备基准校准方法。背景技术:1、在视觉导航过程中,导航设备利用图像中目标的方位信息来调整机体的基准姿态,实现精确制导。为精确地确定图像......
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一种基于定位置信度的改进视觉多目标跟踪方法
本发明属于环境感知,涉及一种基于定位置信度的改进视觉多目标跟踪方法。背景技术:1、多目标跟踪(multi-object-tracking,mot)作为计算机视觉领域的一项重要技术,在自动驾驶、安防监控......
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一种基于机器视觉的红外热成像夜视辅助驾驶系统的制作方法
本发明涉及先进辅助驾驶,尤其涉及一种基于机器视觉的红外热成像夜视辅助驾驶系统。背景技术:1、随着现代社会道路交通的迅猛发展,汽车的保有量在不断增长,在为人们生活提供便利的同时也带来了巨大的交通安全隐患......
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一种利用视觉定位与分类的并行分类移动平台及其分类方法与流程
本申请涉及物品分类领域,具体而言涉及一种利用视觉定位与分类的并行分类移动平台及其分类方法。背景技术:1、随着社会生产活动的发展,人们对物资分类的需求越来越大,快速性、稳定性和普适性成为了人们对分类机构......