一种视觉检测设备及方法与流程

本发明涉及micro led显示屏自动检测设备，特别是涉及一种检视觉检测设备及方法。

背景技术：

1、芯片经过转移段的micro-led显示屏产品，在经过转移固晶后，对图形不良的产品进行自动检出及分类，目前大多数采用国外设备或者人工检测，设备及人力成本较高，且效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种视觉检测设备及方法，能够代替人工进行检测，提高人工作业的精度及效率，一方面减少客户现场的人力需求，另一方面也是提高产线的作业效率及检出成功率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种视觉检测设备，包括基座和设置于基座上的平台，所述平台上设置有视觉系统和移动系统，所述视觉系统包括支架单元和多个视觉检测单元，所述移动系统带动待测试产品依次运行至所述视觉系统下方。移动系统配合多个视觉检测单元，使待测产品先后经过多个视觉检测单元进行不同的检测需要，代替人工进行检测，提高人产线的作业效率及检出成功率。

3、所述基座通过减震单元与所述平台连接。减震单元减少平台的振动和震动，保证待测产品在检测时的稳定性。

4、所述减震单元设置有多个，且分别位于所述基座的端角处。通过设置在基座四个端角处的减震单元，保证平台始终保持在水平方向，基座没有振动和震动。

5、所述支架单元包括分别位于所述平台中部两端的立柱，两端的所述立柱上架设有一放置箱，所述放置箱和所述立柱的连接处相连通。支架单元为大理石龙门架设置在平台上，设备所需的线缆在支架单元上走线，同时对设备对特殊工作环境下的物品移动提供稳定、可靠的支撑和服务。

6、多个所述视觉检测单元分别为2d视觉检测组件和3d视觉检测组件，且分别设置所述放置箱的前侧面和后侧面。2d视觉检测组件采用3.5um的2d相机景深检测，且2d视觉检测组件上安装有激光测距器，可以精确检测待测产品的高度；3d视觉检测组件用于对待测产品的外观、尺寸等进行检测。

7、所述支架单元的前侧面和后侧面分别设置有第一调整装置和第二调装置，用于固定和调整所述2d视觉检测组件和所述3d视觉检测组件。

8、还包括多个线缆防护罩，分别设置于所述平台、所述立柱以及所述放置箱的上表面。线缆防护罩将设备所需的线缆罩住，保证平台上无线缆，更安全。

9、所述2d视觉检测组件和所述3d视觉检测组件上分别安装有测距器和读码器。读码器安装在3d视觉检测组件上，测距器采用激光测距器且安装于2d视觉检测组件上，移动系统带动待测产品先经过读码器进行读码，然后再经过2d视觉检测组件及激光测距器进行高度检测，移动系统再带动待测产品回至3d视觉检测组件完成检测。代替人工进行检测，提高人产线的作业效率及检出成功率。

10、所述移动系统包括设置于所述平台上y向移动装置，所述y向移动装置上安装有x向移动装置，所述x向移动装置上安装有吸附平台。

11、一种视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

12、s1.上料，将等检测产品放进吸附平台上；

13、s2.读码，移动系统带动吸附平台移动，使待测产品移动至读码器的工位进行读码；

14、s3.初步检测，移动系统带动吸附平台移动至测距器的工位进行高度检测；

15、s4.精确检测，移动系统带动吸附平台分别通过2d视觉检测组件的工位和3d视觉检测组件的工位进行检测。

16、本发明的一种视觉检测设备及方法的有益效果是：能够代替人工进行检测，提高人工作业的精度及效率，一方面减少客户现场的人力需求，另一方面也是提高产线的作业效率及检出成功率。

技术特征：

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括基座和设置于基座上的平台，所述平台上设置有视觉系统和移动系统，所述视觉系统包括支架单元和多个视觉检测单元，所述移动系统带动待测试产品依次运行至所述视觉系统下方。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述基座通过减震单元与所述平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述减震单元设置有多个，且分别位于所述基座的端角处。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述支架单元包括分别位于所述平台中部两端的立柱，两端的所述立柱上架设有一放置箱，所述放置箱和所述立柱的连接处相连通。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于，多个所述视觉检测单元分别为2d视觉检测组件和3d视觉检测组件，且分别设置所述放置箱的前侧面和后侧面。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述支架单元的前侧面和后侧面分别设置有第一调整装置和第二调装置，用于固定和调整所述2d视觉检测组件和所述3d视觉检测组件。

7.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于，还包括多个线缆防护罩，分别设置于所述平台、所述立柱以及所述放置箱的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述2d视觉检测组件和所述3d视觉检测组件上分别安装有测距器和读码器。

9.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述移动系统包括设置于所述平台上y向移动装置，所述y向移动装置上安装有x向移动装置，所述x向移动装置上安装有吸附平台。

10.根据权利要求1-9所述的一种视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种视觉检测设备，包括基座和设置于基座上的平台，所述平台上设置有视觉系统和移动系统，所述视觉系统包括支架单元和多个视觉检测单元，所述移动系统带动待测试产品依次运行至所述视觉系统下方。通过上述方式，本发明能够代替人工进行检测，提高人工作业的精度及效率，一方面减少客户现场的人力需求，另一方面也是提高产线的作业效率及检出成功率。技术研发人员：柴新玉,肖治祥,朱涛,胡朝阳,叶坤受保护的技术使用者：苏州精濑光电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4