基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统与流程

本发明涉及智能炒菜，尤其涉及一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统。

背景技术：

1、在食品生产过程中，确保配方的保密性和原料的准确性是至关重要的。传统的方法通常依赖标签(如编码、批号、数量等)对物料进行标识，然而，当配料与投料中涉及上千种原料时，操作人员容易发生混淆和误投，这不仅影响生产效率，更可能威胁到产品质量。因此，在保证配方保密的同时，开发一种能够快速选择出与配方相符的配料并有效预防错投的技术手段，是食品加工企业目前迫切需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统，用以实现对生产过程中原料的快速、准确识别，从而确保配方的保密性和原料的正确性。

2、第一方面，本发明实施例提供一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法，包括：

3、控制模块根据预设的菜谱配方查找数据库，确定所需的n种配料的编码信息，并将所述n种配料的编码信息传送至操作人员的设备侧；

4、操作人员从货位取出与n种配料的编码信息相匹配的n种配料，以及通过扫码设备扫描所述货位的编码信息，其中，每个货位均对应储存一种配料，且每个货位均设有唯一的编码图片；

5、在菜品加工过程中，利用图像采集模块采集主料和n种配料的图像，视觉识别模块对所述图像进行预处理和特征提取，将提取的特征与预设的配方标准图像进行比对，若比对成功则符合配方要求，否则不符合配方要求，生成视觉识别模块的输出结果；

6、根据视觉识别模块的输出结果，控制模块控制投料装置将符合配方要求的主料和配料按照菜谱配方的加工顺序投放至菜品加工装置。

7、在一种可能的实施方案中，上述方法实施例还包括：对所述图像进行预处理和特征提取，将提取的特征与预设的菜谱配方的标准图像进行比对，包括：

8、对所述图像进行预处理，获取所述图像的感兴趣区域；提取所述感兴趣区域中的各个特征点，并对提取的特征点进行分类和量化，得到特征点的特征参数；将所述特征点的特征参数与预设的菜谱配方的标准图像的特征参数进行比对。

9、在又一种可能的实施方案中，还包括：控制模块将n种配料的成分配比信息传送至配料人员的设备侧；配料人员根据所述n种配料的成分配比，将所述n种配料称重配比成复合辅料。

10、在一种可能的实施方案中，每个货位均设有感应元件，所述感应元件与报警装置相连接，所述感应元件用于在货位的重量低于设定要求时，控制报警装置报警，以提醒操作人员及时补货。

11、在一种可能的实施方案中，操作人员通过扫码设备扫描货架上的各个货位的编码信息之后，还包括：

12、所述扫码设备与服务器通信连接，所述扫码设备将各个货位的编码信息的扫描结果同步至所述服务器；

13、所述服务器将所述扫描结果更新至所述数据库，所述数据库存储有所述货位的编码信息、数量信息、位置信息以及货架的对应关系。

14、在一种可能的实施方案中，所述数据库以加密的形式存储菜谱配方，并为不同层级的使用者配置不同的访问权限。

15、在一种可能的实施方案中，所述控制模块将所述n种配料的编码信息传送至操作人员的设备侧之后，还包括：

16、所述控制模块控制所述货架上n种配料对应的货位的指示灯点亮，其中，所述控制模块与货架的控制部通信连接；操作人员通过扫码设备扫描货架上的各个货位的编码信息，包括：所述操作人员通过扫码设备扫描货架上的指示灯点亮的各个货位的编码信息。

17、在一种可能的实施方案中，所述编码图片为二维码或条形码。

18、在一种可能的实施方案中，所述扫码设备为支持扫码软件安装与二次自定义开发的工业扫码枪。

19、第二方面，本发明提供一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控系统，包括：

20、控制模块、扫码设备、图像采集模块和视觉识别模块；

21、控制模块，用于根据预设的菜谱配方，确定所需的n种配料的编码信息，并将n种配料的编码信息传送至操作人员的设备侧；

22、扫码设备，用于接受操作人员的操作，扫描货架上的各个货位的编码信息，查找出与n种配料的编码信息相匹配的n种配料，其中，每个货位均对应储存一种配料，且每个货位均设有唯一的编码图片；

23、图像采集模块，用于在菜品加工过程中，采集主料和配料的图像；

24、视觉识别模块，用于对所述图像进行预处理和特征提取，将提取的特征与预设的菜谱配方的标准图像进行比对，若比对成功则符合配方要求，否则不符合配方要求，生成视觉识别模块的输出结果；

25、控制模块，还用于根据视觉识别模块的输出结果，控制投料装置将符合配方要求的主料和配料按照菜谱配方的加工顺序投放至菜品加工装置。

26、本发明提供的基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统，具有显著的有益效果，主要体现在以下几个方面：

27、1.高效准确的配料识别：通过机器视觉识别技术，系统能够迅速、准确地识别出生产过程中所需的原料，极大地提高了配料的正确性和效率，有效避免了人为错误，确保了产品的质量和一致性。

28、2.配方保密性与原料正确性：系统通过数据库加密存储菜谱配方，并为不同层级的使用者配置不同的访问权限，有效保护了配方的保密性。同时，通过扫码设备和机器视觉识别技术，确保了原料的正确性，避免了原料混淆或错误使用。

29、3.智能化监控与操作：系统通过控制模块、扫码设备、图像采集模块和视觉识别模块的协同工作，实现了对炒菜加工配料过程的智能化监控和操作。操作人员只需根据系统提示进行简单操作，即可完成配料的选取和投放，大大减轻了工作负担，提高了工作效率。

30、4.实时报警与补货提示：系统通过在货位设置感应元件和报警装置，实现了对货位重量的实时监控。当货位重量低于设定要求时，报警装置会自动报警，提醒操作人员及时补货，确保了生产的连续性和稳定性。

31、5.数据同步与更新：系统通过扫码设备与服务器的通信连接，实现了货位编码信息的扫描结果的实时同步和更新。这不仅确保了数据的准确性和一致性，还为后续的数据分析和决策提供了有力支持。

32、综上所述，本发明提供的基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统具有高效准确、配方保密、智能化监控、实时报警、数据同步和灵活性等优点，为炒菜加工行业带来了显著的效益和价值。

技术特征：

1.一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，对所述图像进行预处理和特征提取，将提取的特征与预设的菜谱配方的标准图像进行比对，包括：

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的监控方法，其特征在于，每个货位均设有感应元件，所述感应元件与报警装置相连接，所述感应元件用于在货位的重量低于设定要求时，控制报警装置报警，以提醒操作人员及时补货。

5.根据权利要求1至3任一项所述的监控方法，其特征在于，操作人员通过扫码设备扫描货架上的各个货位的编码信息之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述数据库以加密的形式存储菜谱配方，并为不同层级的使用者配置不同的访问权限。

7.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述控制模块将所述n种配料的编码信息传送至操作人员的设备侧之后，还包括：

8.根据权利要求1至3任一项所述的监控方法，其特征在于，所述编码图片为二维码或条形码。

9.根据权利要求1至3任一项所述的监控方法，其特征在于，所述扫码设备为支持扫码软件安装与二次自定义开发的工业扫码枪。

10.一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控系统，其特征在于，包括：控制模块、扫码设备、图像采集模块和视觉识别模块；

技术总结本发明提供了一种基于机器视觉识别的智能炒菜加工配料监控方法及系统，涉及智能炒菜技术领域，该方法包括：控制模块通过查找数据库确定N种配料的编码信息，并将其传送至操作人员的设备侧；操作人员从货位取出N种配料，以及通过扫码设备扫描编码信息，在菜品加工过程中，利用图像采集模块采集主料和N种配料的图像，视觉识别模块对图像进行预处理和特征提取，将提取的特征与预设的配方标准图像进行比对，若比对成功则符合配方要求，否则不符合，生成视觉识别模块的输出结果；控制模块控制投料装置将符合配方要求的主料和配料按投放至菜品加工装置。该方法用以实现对生产过程中原料的快速、准确识别，从而确保配方的保密性和原料的正确性。技术研发人员：张华君,李娜,沈丹,路新琳,宋天一受保护的技术使用者：青岛日辰食品股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14