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一种融合点线及视觉标签的SLAM建图方法

本发明涉及视觉slam，尤其是涉及一种融合点线及视觉标签的slam建图方法。背景技术：1、为了实现对于车辆的精准定位，工程人员在车辆上会配备各种类型的传感器，如相机、3d激光雷达、惯性测量单元(ine......

2024-11-06 17

#点线#视觉#标签
基于点线结合的气体泄漏监测方法、存储介质及处理器与流程

本发明涉及气体泄漏监测领域，具体地涉及一种气体泄漏监测方法、进一步，本发明还涉及一种存储介质及一种处理器。背景技术：1、气体泄漏是造成安全事故的主要原因，针对气体泄漏检测的各类新型技术层出不穷，从检测......

2024-10-21 89

#点线#气体#处理器