一种基于截止时间驱动的ROS2多线程执行器调度方法

本发明涉及机器人操作系统领域，尤其涉及一种基于截止时间驱动的ros2多线程执行器调度方法。背景技术：：：1、机器人操作系统 (robot operating system, ros) 是机器人应用程序......

2024-11-21 45

#多线程#截止时间#执行器