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一种水下油管悬持器用的密封装置的制作方法
本发明涉及油管固定装置,具体而言,涉及一种水下油管悬持器用的密封装置。背景技术:1、水下油管悬持器是海洋石油勘探开发过程中不可或缺的重要设备。其主要功能在于稳定悬挂油管,确保油管的正常运行,同时防止因......
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一种水下航行器动态响应值的提取方法、系统及应用
本发明属于水下冲击波载荷作用下结构响应研究领域,具体涉及一种水下航行器动态响应值的提取方法、系统及应用。背景技术:1、水下航行器具有信息收集、水下通信、环境监测等功能。在水下航行器执行任务时可能会受到......
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柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统及方法
本发明属于检修机器人,尤其涉及一种柔顺控制型水下压力容器在役检修机器人系统。背景技术:1、水下压力容器在役检修机器人是一种专门用于水下压力容器的在役检修工作的机器人。这种机器人结合了水下机器人技术、压......
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水下航行体海洋生物污损参数化建模以及仿真方法
本发明属于海洋生物污损监测,尤其涉及一种水下航行体海洋生物污损参数化建模以及仿真方法。背景技术:1、在水面和水下航行器的运行过程中,海洋生物污损现象是一个普遍存在的问题。生物污损主要是指各种海洋生物在......
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一种用于水下管缆结构受力监测传感器系统
本发明属于海洋工程信息采集领域,特别涉及一种用于水下管缆结构受力监测传感器系统。背景技术:1、海洋平台是海洋资源开发的主要装备,主要由浮体单元和水下结构组成,其中水下管缆服役的可靠性直接关系到海洋平台......
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一种智能灵便型水下调平导向架及其施工工艺的制作方法
本发明涉及海工设备,尤其涉及一种用于辅助海底工程桩施工的智能灵便型水下调平导向架及其施工工艺。背景技术:1、近年来随着全球能源趋紧,我国对于海洋资源的开发规模正不断扩大。海底石油和天然气的开采、海上风......
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小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统
本发明涉及水下机器人电源管理控制系统,具体地说是一种小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统。背景技术:1、随着人们对极地地区的探索逐渐深入,利用水下机器人进行极地冰底观测成为重要的手段之一。然而,目前......
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一种气囊辅助水下沉管旋转沉放施工方法与流程
本发明涉及沉管,具体涉及一种气囊辅助水下沉管旋转沉放施工方法。背景技术:1、目前在过江沉管施工中,通常在下沉前都需要向管道内注满水,为了使沉管下沉时,起吊设备承载较低的管道重力,大都选择在管道上配置一......
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水下近场爆炸下多相爆轰波载荷的预报方法与流程
本发明涉及水下近场爆炸冲击波载荷预报,尤其是水下近场爆炸下多相爆轰波载荷的预报方法。背景技术:1、凝聚态炸药的爆炸问题广泛存在于国防和国民经济建设的许多领域,在武器设计、安全防护、爆炸加工、爆破工程等......
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一种水下远距离低信噪比时延测量方法与流程
本发明涉及水下时延测量,具体为一种水下远距离低信噪比时延测量方法。背景技术:1、水下时延测量技术是海洋工程和水下通信领域中的重要研究方向之一。随着海洋资源的开发利用和水下通信技术的发展,对于在水下环境......
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一种水下3D打印水泥基材料及其制备方法与流程
本发明涉及水泥基材料制备,具体涉及一种水下3d打印水泥基材料及其制备方法。背景技术:1、3d打印技术,诞生于美国的二十世纪九十年代,是增材制造的通俗名称。作为二十一世纪最热门的新兴技术之一,3d打印技......
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一种基于改进U-Net网络架构的水下图像增强模型的构建方法与流程
本发明涉及水下图像识别,特别是一种基于改进u-net网络架构的水下图像增强模型的构建方法。背景技术:1、为了更好地了解水下大坝或水电站的情况,提高对其内部结构和设备的检测与维护水平,获取准确的水下信息......
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参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品与流程
本发明涉及水下航行器运动控制,尤其涉及一种参数自适应的水下航行器航向最优控制方法、系统及产品。背景技术:1、在船舶的运动控制中,航向控制是其中非常重要的一个方面,常用的控制方法有pid控制、bang-......
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基于增强学习和功率控制的水下网络数据通信方法及系统
本发明涉及水下通信,尤其是一种基于增强学习和功率控制的水下网络数据通信方法及系统。背景技术:1、随着水下和海洋开发需求的激增,研究人员开始探索水下无线传感器网络(uwsns)在更多领域的应用。事实上,......
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一种水下采油树的海生物防护系统的制作方法
本发明涉及海洋石油钻探设备,具体而言,涉及一种水下采油树的海生物防护系统。背景技术:1、现有的采油树的海生物防护系统是设计用于保护水下采油设备不受海洋生物的影响或损害的一种技术系统。2、在水下作业过程......
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一种水下作业专用的加成型单组分硅胶密封胶及其应用的制作方法
本发明设计液体硅橡胶应用,具体为一种水下作业专用加成型单组分硅胶密封胶。背景技术:1、缩合型单组分硅橡胶是一种常见的建筑密封材料,其通过吸收空气中的湿汽发生缩合反应以达到交联密封的效果,然而当在含有大......
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一种水下吊装夹具的制作方法
本申请涉及吊装夹具,尤其涉及一种水下吊装夹具。背景技术:1、随着世界经济贸易的快速发展和海洋资源的不断开发,海上养殖越来越受到人们的重视,尤其是海参等海珍品具有很高的营养价值和投资价值越来越受到青睐,......
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一种适用于水下激光局部干法焊接的排水罩
本发明涉及水下焊接设备,尤其是涉及一种适用于水下激光局部干法焊接的排水罩。背景技术:1、对海洋资源的开发和利用离不开各种水下工程,水下工程的建设与维护需要大量的水下加工作业,其中水下焊接技术不可或缺。......
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一种基于期望最大化的扩展卡尔曼滤波水下地形匹配导航方法、程序、设备及存储介质
本发明属于水下导航,具体涉及一种基于期望最大化的扩展卡尔曼滤波水下地形匹配导航方法、程序、设备及存储介质。背景技术:1、水下导航技术在海洋科学研究、商业以及民用领域中得到广泛应用,包括水下地形制图、考......
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一种海底反射条件下的水下航行器吸声材料拓扑优化方法
本发明涉及一种在海底反射条件下的水下航行器吸声材料拓扑优化方法,属于声学计算与结构优化领域。背景技术:1、2、传统的材料分布设计方法主要依靠工程经验和反复试错,效率低下。拓扑优化方法结合了声学仿真(如......
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一种基于示功图的水下航行器舵装置故障检测方法与流程
本发明涉及舰船操控,尤其涉及一种水下航行器舵装置的故障诊断技术,利用舵机工作时的做功情况对舵装置进行故障检测的方法。背景技术:1、舵装置作为水下航行器航向、深度、姿态控制的关键部件,其是否正常工作直接......
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一种水下叠梁门顶推稳定装置的制作方法
本发明属于静水水下下闸施工,具体的说是一种水下叠梁门顶推稳定装置。背景技术:1、水下叠梁门也被称为叠梁闸门、叠梁门或叠梁式窄门,是一种特殊的水控结构,主要用于水坝、污水处理厂、河道、水库和渠道场合中,......
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一种受限空间桥梁基础水下切割装置及其施工方法与流程
本发明涉及桥梁基础水下切割,具体是一种受限空间桥梁基础水下切割装置及其施工方法。背景技术:1、综合城市发展规划,有些早起兴建的桥梁处于危桥状态或者根据规划要求拆除,拆除过程中需要减少对行洪河道的影响,......
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一种水下直升机的姿态控制方法
本发明涉及水下机器人的姿态控制方法领域,具体地指一种水下直升机的姿态控制方法。背景技术:1、自主水下航行器(autonomous underwater vehicle ,auv)的协同编队在资源勘探和......
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一种面向水下系统的动态安全评估方法、装置、介质及产品
本发明涉及水下系统动态评估,特别涉及一种面向水下系统的动态安全评估方法、装置、介质及产品。背景技术:1、安全评估是一种系统性的方法,用于评估特定系统或组织的安全性。它涉及对可能存在的安全威胁和漏洞进行......