-
基于轻量化改进Yolov8的水下移动目标检测方法及系统
本发明涉及水下移动目标检测,尤其是涉及一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法及系统。背景技术:1、随着海洋资源的不断开发和利用,对水下移动目标的探索与监管需求日益增加。传统的水下目标检测......
-
一种非药式水下冲击载荷作用下复合材料板损伤评估方法
本发明属于海洋机动设备在非接触水下爆炸的防护,尤其涉及一种非药式水下冲击载荷作用下复合材料板损伤评估方法。背景技术:1、防护材料及结构是用来抵抗高速冲击和侵彻及其冲击应力的破坏作用,研究防护材料及结构......
-
一种水下局部冲刷调治用钢板桩墙结构及其施工方法与流程
本发明涉及水利工程,具体涉及一种水下局部冲刷调治用钢板桩墙结构及其施工方法。背景技术:1、在水利工程的施工中,尤其是濒临既有桥梁施工桥墩时,由于水流的冲刷作用,往往会在局部区域造成严重的冲刷问题。这种......
-
模拟水下压力的测试罐及其测试方法与流程
本发明属于压力测试,具体涉及机械部件的测试,尤其涉及模拟水下压力的测试罐及其测试方法。背景技术:1、气密设备,尤其是水下使用的气密设备,需要向待检测的设备内部反复重放气体,从而完成交变试验,试验完成后......
-
一种水下执行器的制作方法
本发明涉及执行器,尤其涉及一种水下执行器。背景技术:1、在管道运输的过程中,阀门是重要的组成部分之一,其控制着管道的通断、流量的控制等,由于管道运输的管道一般都较长,且在一些特殊环境中,如水下,人工控......
-
一种基于深度学习的桥梁水下桥墩病害识别方法、介质及其设备与流程
本发明涉及桥梁水下桥墩病害识别,具体是一种基于深度学习的桥梁水下桥墩病害识别方法、介质及其设备。背景技术:1、随着城市发展和交通网络的不断扩张,桥梁作为重要的基础设施之一,起着连接城市、促进经济发展的......
-
一种水下目标检测方法、设备、介质及产品
本申请涉及目标检测领域,特别是涉及一种水下目标检测方法、设备、介质及产品。背景技术:1、近年来,随着人类探索海洋,水下机器人技术取得了重大进展。水下物体检测在协助机器人完成各种任务,包括水下搜索和救援......
-
一种哈夫节的水下快速安装方法与流程
本发明涉及管道连接领域,具体涉及一种哈夫节的水下快速安装方法。背景技术:1、哈夫节是一种常用于现代输水工程、海洋工程中管道连接与修复施工的关键装置,是构建和维护水下基础设施的关键环节,通常由两个可调节......
-
一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器
本发明涉及了一种流线型水下航行器,涉及水下智能装备领域,具体涉及一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器。背景技术:1、随着海洋探索的不断深入及海洋资源的开发利用,自主式水下航行器auv(a......
-
一种水下防碰撞超声多元阵列及障碍检测方法和系统
本发明属于水声信号处理领域,主要涉及一种水下防碰撞超声多元阵列及障碍检测方法。背景技术:1、水下防碰撞检测是无人水下航行器(uuv)安全航行或作业所面临的重大问题。无人水下航行器、潜航器、深潜器等水下......
-
一种应用于河流的智能化水下地形测量方法与流程
本发明涉及应用于内陆水域的水下地形测绘,具体涉及一种应用于河流的智能化水下地形测量方法。背景技术:1、传统多波束水下地形测量无法一次测完整条河床的水下地形,一般都需要通过多波束开船来回测量几趟,甚至无......
-
一种水下岩塞爆破的爆破冲击波阻隔装置的制作方法
本技术涉及爆破装置,尤其涉及一种水下岩塞爆破的爆破冲击波阻隔装置。背景技术:1、随着工农业生产和生活的发展,常常需要将富水区的水引调到缺水区,以实现资源调配和地区间水量平衡,促进社会的经济发展。当供水......
-
一种用于UDC集群工作环境监测的水下自主航行器
本发明涉及水下航行器,具体为一种用于udc集群工作环境监测的水下自主航行器。背景技术:1、随着海洋资源的开发和利用,水下数据中心作为一种新兴的技术解决方案,正在逐步引起人们的关注,水下数据中心能够利用......
-
基于空间分解的水下航行器三维路径规划方法
本发明涉及基于空间分解的水下航行器三维路径规划方法,属于水下航行器路径规划领域。背景技术:1、近年来,随着计算机、人工智能等技术的发展,水下航行器越来越被广泛用于水下工业、军事等领域。在水下执行任务的......
-
一种适用于水下姿势聚类的方法及装置与流程
本发明涉及水下手势识别,具体为一种适用于水下姿势聚类的方法及装置。背景技术:1、在许多水下任务中,自动水下机器人(auv)由人类潜水员陪同,由于无法说话,他们通过不同的手势进行非语言交流。然而,由于缺......
-
水下清淤装置的制作方法
本技术涉及水下清淤,尤其涉及一种水下清淤装置。背景技术:1、国内核电厂针对鼓网进水流道、鼓网底部空间等狭小水下空间通常采用钢闸门阻断进水,在排空存水后由人工对淤积物等杂物进行清理。该方案存在以下问题:......
-
一种水下机器人的制作方法
本技术属于水下潜航器,具体涉及一种水下机器人。背景技术:1、为了更好地利用海洋资源,通常需要依赖各种先进的技术手段。人类能够依赖船只进行水面上的贸易和捕捞活动,但是对海洋的探索仍然是相对局限的,人类对......
-
一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法与流程
本发明涉及水下图像通讯装置领域,尤其涉及一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法。背景技术:1、随着自动化无人潜水设备的发展,在自动化无人潜水设备上搭载远程操控装置和远程图像通讯模组,即可利用图......
-
水下装备无线充电耦合器、充电系统及最大效率控制方法
本发明属于水下充电,具体涉及水下装备无线充电耦合器、充电系统及最大效率控制方法。背景技术:1、自主式水下航行器作为一种重要的海上力量,是进行海洋地质地貌勘探、海洋环境观测、海洋资源勘探等工作的重要工具......
-
一种水下清淤切桩机器人的制作方法
本发明涉及桥桩拆卸,具体为一种水下清淤切桩机器人。背景技术:1、在桥桩拆卸时,需要测量实际泥面标高,测量需要抓取得泥量;使用抓斗船进行抓泥作业;由于桩顶处于潮差区,需要乘潮作业;在低水位时进行切割作业......
-
一种水下软体机械手、水下机器人及其抓取方法
本发明属于机械人,涉及水下机械手的改进,具体说是一种水下软体机械手、水下机器人及其抓取方法。背景技术:1、水下机器人在海洋工程、科学研究和资源勘探等领域具有广泛的应用。机械手作为水下机器人的关键部件之......
-
一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法
本发明涉及水下图像处理的,具体而言,尤其涉及一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法。背景技术:1、水下环境的物理属性对水下图像处理构成了极大的挑战。由于水分子的吸收和散射特性,水下采集的图像经......
-
一种基于高压水射流的水下混凝土超灌破碎清除装置的制作方法
本发明涉及混凝土超灌破碎用,尤其涉及一种基于高压水射流的水下混凝土超灌破碎清除装置。背景技术:1、在建筑和土木工程领域,尤其是地基基础和基坑支护工程中,灌注桩和地下连续墙等水下灌注混凝土结构是常见的施......
-
一种水下测绘用无人潜艇的制作方法
本发明涉及水域测绘,具体涉及一种水下测绘用无人潜艇。背景技术:1、水下地形测绘所使用的方法包括卫星测绘以及无人潜艇测绘两种,而使用最广的是卫星测绘,无人潜艇测绘则是用于不具备卫星测绘条件的水域地形测绘......
-
一种高原湖泊水下地形测量方法、系统、设备及存储介质与流程
本发明涉及水下地形测量领域,特别涉及一种高原湖泊水下地形测量方法、系统、设备及存储介质。背景技术:1、全球水循环中地表水量是非常重要的影响因素之一,而地表水量中包含的诸多元素中湖泊水量又占据了绝对优势......