一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法与流程

本发明涉及水下图像通讯装置领域，尤其涉及一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法。

背景技术：

1、随着自动化无人潜水设备的发展，在自动化无人潜水设备上搭载远程操控装置和远程图像通讯模组，即可利用图像观察对自动化无人潜水设备进行远程操控工作，为了便于照明观察，自动化无人潜水设备上通常会搭载远光灯和近光灯两种或多种灯型，搭载的灯型过多，将导致无人潜水设备体积较大，不仅不利于在水下狭小地形中移动进行拍摄，水中出现体积较大的移动物体，将惊吓水中生物，影响对水中生物的拍摄效率。

技术实现思路

1、为了克服自动化无人潜水设备上搭载的灯型过多不利于在水下狭小地形中移动，且还会惊吓水中生物的缺点，本发明提供一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法。

2、一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，包括有主电控收卷器、铁链、护壳、远程图像通讯模组、固定环、翻板、第一扭力弹簧、推板、翻转控制组件、照明灯和阻拦格板；主电控收卷器的收卷部件上绕设有铁链；铁链的外端固接有护壳；护壳内安装有远程图像通讯模组；远程图像通讯模组内安装有无线数据传输模块；护壳上固接有固定环；固定环上转动连接有若干个翻板，且所有翻板初始状态共同组成闭合状的保护筒体；翻板与固定环之间固接有第一扭力弹簧；翻板上固接有推板；护壳内连接有控制翻板翻转状态的翻转控制组件；翻板上连接有照明灯；翻板上固接有保护远程图像通讯模组的阻拦格板。

3、作为更进一步的优选方案，翻转控制组件包括有直齿环、马达、直齿轮、转环和推杆；护壳内设有螺纹槽结构；护壳的螺纹槽上旋接有直齿环；护壳内安装有马达；马达的输出轴固接有直齿轮；直齿轮与直齿环相啮合；直齿环上转动连接有转环；护壳内滑动连接有与推板数量和位置相对应的推杆；所有推杆共同固接转环。

4、作为更进一步的优选方案，每个推杆的外表面各固接有一个密封套，且密封套与相邻的推板位置相对应；密封套均滑动连接护壳。

5、作为更进一步的优选方案，翻板内壁固接有聚光片。

6、作为更进一步的优选方案，照明灯与相应的翻板之间固接有第二扭力弹簧。

7、作为更进一步的优选方案，所有阻拦格板初始以闭合状态紧贴在一起共同组成锥形保护格板。

8、作为更进一步的优选方案，翻板开设有镂空槽结构。

9、作为更进一步的优选方案，护壳开设有前后贯穿的导流槽结构，且远程图像通讯模组外表面露出到导流槽结构中。

10、作为更进一步的优选方案，护壳的导流槽结构固接有筛网。

11、一种用于远程控制自动化设备的水下通讯方法，包括有以下使用步骤：

12、步骤一，航行拍摄，将主电控收卷器搭载在自动化无人潜水设备中进行航行，同时远程图像通讯模组对水中环境进行拍摄工作，此时所有翻板闭合组成保护套筒让照明灯进行远光照射工作；

13、步骤二，悬停下放，自动化无人潜水设备航行到指定拍摄地点之后，主电控收卷器将远程图像通讯模组下放到水中任意地形中；

14、步骤三，悬停拍摄，远程图像通讯模组下放后进行拍摄工作，此时所有翻板展开将照明灯切换至进行近光照射工作。

15、本发明的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯方法，使用一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，能够通过主电控收卷器控制铁链将护壳内的远程图像通讯模组下放到水中任意地形中，实现能够自由的在狭小地形中进行拍摄工作，此时自动化无人潜水设备无需接近拍摄区域，不会对水中生物造成过多的惊吓，且护壳上通过翻板还设有照明灯，通过控制翻板的翻转角度，无需搭载多种照明灯型即可简单的对照明灯的远近照明模式进行切换，另外翻板上还设有保护远程图像通讯模组的阻拦格板，在控制翻板的翻转角度过程中也可对阻拦格板的翻转状态进行切换；本发明的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法，克服了现有的自动化无人潜水设备上搭载的灯型过多不利于在水下狭小地形中移动，且还会惊吓水中生物的技术问题。

技术特征：

1.一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，包括有：主电控收卷器（11）；主电控收卷器（11）的收卷部件上绕设有铁链（12）；

2.根据权利要求1所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，翻转控制组件包括有直齿环（44）；护壳（2）内设有螺纹槽（202）结构；护壳（2）的螺纹槽（202）上旋接有直齿环（44）；护壳（2）内安装有马达（45）；马达（45）的输出轴固接有直齿轮（46）；直齿轮（46）与直齿环（44）相啮合；直齿环（44）上转动连接有转环（47）；护壳（2）内滑动连接有与推板（43）数量和位置相对应的推杆（48）；所有推杆（48）共同固接转环（47）。

3.根据权利要求2所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，每个推杆（48）的外表面各固接有一个密封套（49），且密封套（49）与相邻的推板（43）位置相对应；密封套（49）滑动连接护壳（2）。

4.根据权利要求1所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，翻板（41）内壁固接有聚光片（53）。

5.根据权利要求1所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，翻板（41）转动连接有照明灯（51）；照明灯（51）与相应的翻板（41）之间固接有第二扭力弹簧（52）。

6.根据权利要求1所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，所有阻拦格板（6）初始以闭合状态紧贴在一起共同组成锥形保护格板。

7.根据权利要求1所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，翻板（41）开设有镂空槽（4101）结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，护壳（2）开设有前后贯穿的导流槽（203）结构，且远程图像通讯模组（3）外表面露出到导流槽（203）结构中。

9.根据权利要求8所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，其特征是，护壳（2）的导流槽（203）结构固接有筛网（21）。

10.一种用于远程控制自动化设备的水下通讯方法，该方法使用权利要求1-9任意一项所述的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置进行拍摄工作，其特征是，包括有以下使用步骤：

技术总结本发明涉及水下图像通讯装置领域，尤其涉及一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法。本发明的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯方法，使用一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置，通过铁链将护壳内的远程图像通讯模组下放到水中任意地形中进行拍摄工作，自动化无人潜水设备无需接近拍摄区域，不会对水中生物造成过多的惊吓，且护壳上通过翻板还设有照明灯，通过控制翻板的翻转角度，无需搭载多种照明灯型即可简单的对照明灯的远近照明模式进行切换。本发明的一种用于远程控制自动化设备的水下通讯装置及方法，克服了现有的自动化无人潜水设备上搭载的灯型过多不利于在水下狭小地形中移动，且还会惊吓水中生物的技术问题。技术研发人员：温蕾,邬永惠,邬永滢受保护的技术使用者：海南龙鲸科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4