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基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人
本发明涉及机器人，具体涉及一种基于dea驱动的多模式运动仿生水母软体机器人。背景技术：1、从古到今，人类对海洋的探索从未间断过，但到目前为止也只是探索了海洋中的很小一部分，随着探索的逐步深入，受深海中......
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一种水下软体机械手、水下机器人及其抓取方法
本发明属于机械人，涉及水下机械手的改进，具体说是一种水下软体机械手、水下机器人及其抓取方法。背景技术：1、水下机器人在海洋工程、科学研究和资源勘探等领域具有广泛的应用。机械手作为水下机器人的关键部件之......
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一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法
本发明涉及软体机器人，具体的说是一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法。背景技术：1、软体机器人通过以软材料为基体，配以各种驱动方式实现基体的特定变形，从而实现移动、摆动、抓取等动作，小尺......
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多层框架海绵软体机器人控制系统及其多行为控制方法
本发明涉及海绵软体机器人控制，尤其涉及的是一种多层框架海绵软体机器人控制系统及其多行为控制方法。背景技术：1、海绵软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，海绵软体机器人能够弯曲、扭转和抓起......
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一种管道检测软体机器人
本发明属于管道检测，具体涉及一种管道检测软体机器人。背景技术：1、天然气管道是指将天然气（包括油田生产的伴生气）从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送......
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肌电传感与屏显联合控制的软体足底筋膜按摩康复装置
本发明属于足部康复，具体涉及一种肌电传感与屏显联合控制的软体足底筋膜按摩康复装置。背景技术：1、足底筋膜炎是常见足部疾病，常由高强度或不规范运动引发，导致足底筋膜受损，产生剧痛和行动不便。传统治疗如人......
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一种基于逻辑气路的多关节气动软体爬行机器人
本发明涉及逻辑气路与气动仿生的，尤其是涉及一种基于逻辑气路的多关节气动软体爬行机器人。背景技术：1、传统的机器人以刚性结构为主，目前广泛应用在各行各业当中，并且有相当雄厚的技术积累。但是由于传统机器人......
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一种拆卸式气动软体康复机器人
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种拆卸式气动软体康复机器人。背景技术：1、由于中风等疾病引起的偏瘫，会导致患者出现肌肉、韧带的痉挛或萎缩，从而使患者出现运动功能障碍。康复科学表明，尽早的对受损手指提供运......
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一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人
本发明属于机器人，涉及一种爬行机器人，尤其涉及一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。背景技术：1、在过去的几十年里，人类对机器人的研究更加的重视，并且希望机器人能够在更多领域代替人类，促进人类的发展，......
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用于深海沉积物探测的底栖软体自伸展顶进机器人
本发明涉及深海勘探，具体地，涉及用于深海沉积物探测的底栖软体自伸展顶进机器人。背景技术：1、深海沉积物蕴含丰富的生物、矿产资源，同时沉积物也记录了古气候、环境信息，沉积物的研究对于海洋环境保护、资源开......
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一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法
本发明涉及水下仿生机器人，尤其涉及一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法。背景技术：1、刚性机器人受到外部环境的限制性较高，执行过程中不够灵活。为了弥补传统机器人的不足，软体机器人的研究领......
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一种仿生软体机器人及其制造方法
本发明涉及仿生机器人，特别是涉及一种仿生软体机器人及其制造方法。背景技术：1、软体机器人设备具有适应各种复杂环境的能力，能够代替人类完成一些具有高危险、高难度的任务。因此，近年来，软体机器人设备引起了......
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一种基于液汽相变材料的风车式水下软体致动器
本发明属于软体机器人，具体涉及一种基于液汽相变材料的风车式水下软体致动器。背景技术：1、目前水下机器人和致动器系统在海洋研究、潜水探测等领域中发挥着重要作用。然而，传统水下致动器通常受到结构刚度、能量......
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一种抗爆水下软体机器人
本发明属于机器人领域，特别是涉及一种抗爆水下软体机器人。背景技术：1、与传统意义上的硬质机器人相比，软机器人在多方面有很大优势，由于采用了柔性材料和设计，使其可以适应更加复杂多变、极端的外部环境和特殊......
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一种液动可变刚度软体仿生执行装置
本技术涉及仿生机器人，尤其涉及一种液动可变刚度软体仿生执行装置。背景技术：1、传统的水下机器人多采用螺旋桨推进，存在着体积大，对环境扰动大，噪声大，推进效率低以及动作灵活性和隐蔽性差等缺点。而海洋中的......
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一种可用于软体机器人的连续上料机构
本技术涉及软体机器人应用，具体是一种可用于软体机器人的连续上料机构。背景技术：1、随着科技的不断发展，软体机器人作为一种新型的机器人技术，具有灵活度高、适应性强、可变性强等特点，逐渐在各个领域得到应用......
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一种软体食品振动沥水风干机构的制作方法
本技术涉及食品风干，更具体地涉及一种软体食品振动沥水风干机构。背景技术：1、一些软体食物，在生产加工前，都需要对原料进行清洗，再通过风机将水分快速沥干，比如公开号为cn216245341u的专利，公开......
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一种基于介电弹性体驱动的软体泵及其参数优化方法
本发明涉及液体输送，尤其涉及一种基于介电弹性体驱动的软体泵及其参数优化方法。背景技术：1、传统机械泵根据其工作原理可分为容积式泵、叶轮式泵和喷射式泵等类型。传统机械泵由叶轮、泵壳、泵轴和密封装置等组件......
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一种高分子软体防渗监测系统的制作方法
本技术涉及高分子软体防渗，尤其涉及一种高分子软体防渗监测系统。背景技术：1、软体储液罐用于存储液体，研发高分子软体防渗在线监测系统对于提高软体储液罐的智能检测水平具有重要意义，防漏监测系统主要由渗漏定......
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一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺
本发明涉及医疗用具，尤其是涉及一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺。背景技术：1、输卵管是女性自然受孕情况下卵子与精子受精及早期囊胚发育的唯一场所，在生殖过程中有举足轻重的作用，其临床解......
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一种儿童软体安全标枪的制作方法
本技术涉及体育器材，特别涉及一种儿童软体安全标枪。背景技术：1、投掷标枪是田径运动项目之一，标枪起源于人类早期的一种捕猎工具，将竹子或木头的两端打磨削尖而成，可以直刺也可以抛掷。投掷标枪是一个比较复杂......
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一种软体沙发的制作方法
本技术涉及沙发，具体为一种软体沙发。背景技术：1、沙发是起居室的重要家具之一,它占据了起居室的主要位置,沙发是实现家人团聚,接待友人等功能的重要家具,沙发的款式尺度、用料、色彩和质地对形成居室的祥和氛......
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一种便于调节高度的软体床的制作方法
本技术涉及生活用品，具体为一种便于调节高度的软体床。背景技术：1、软体床主要指的是以海绵、织物为主体，软体床的制造工艺主要依靠手工工艺，主工序包括钉内架、打底布、粘海绵、裁、车外套到最后的扪工工序，软......
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一种软体水窖的制作方法
本技术涉及雨水收集装置，尤其涉及一种软体水窖。背景技术：1、对偏远山区、干旱地区而言，灌溉用水成为农业发展的核心问题之一，随着新型农业节水技术进步，以及中国西北地区试点实践，采用搭建软体水窖方式，对雨......
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一种便于安装的软体水窖的制作方法
本技术涉及雨水收集装置，尤其涉及一种便于安装的软体水窖。背景技术：1、在中国西北地区，由于水源偏远、地势复杂、道路崎岖、管道成本等因素，农作物灌溉成为老大难问题，经常需要从远处取水，加之送水车来回运输......
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