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锚段关节标识对象构造方法、装置、设备及存储介质与流程
本发明涉及电气化铁路接触网,尤其涉及一种锚段关节标识对象构造方法、装置、设备及存储介质。背景技术:1、电气化铁路接触网是为电力机车提供能量的唯一通道,通过与车辆顶部的受电弓的滑动接触为电力机车提供能源......
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一种用于下肢超声弹性成像的关节辅助定位装置
本发明属于辅助超声弹性成像,尤其涉及一种用于下肢超声弹性成像的关节辅助定位装置。背景技术:1、超声弹性成像是一种能够客观定量评估软组织力学性质的新技术,在使用弹性成像评估运动系统物理性能中,下肢是应用......
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绳驱机械臂肘部关节串联结构
本发明涉及机器人制造,具体而言,涉及一种绳驱机械臂肘部关节串联结构。背景技术:1、机械臂技术广泛应用于制造业、航空航天、医疗保健等各行各业,机械臂结构上可分为肩部、肘部和腕部,其中肩部与基座固连,肘部......
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一种贴片式关节压电作动器及其工作方法
本发明涉及压电驱动技术和机器人关节,尤其涉及一种贴片式关节压电作动器及其工作方法。背景技术:1、随着特种环境作业的机器人需求越来越多,其非常规和极端环境的特点对机器人提出了更高的要求,诸如轻量化、小型......
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一种液压驱动足式机器人关节控制实验台
本发明属于足式机器人领域,具体涉及一种液压驱动足式机器人关节控制实验台。背景技术:1、液压足式机器人是常见移动机器人之一,具有负重能力大、爆发能力强等优势。然而,高性能液压驱动足式机器人的任何部件、任......
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一种髋关节置换术中下肢长度差值测量方法和系统与流程
本发明涉及医用设备领域,具体涉及一种髋关节置换术中下肢长度差值测量方法和系统。背景技术:1、髋关节置换术是骨科最常见的手术之一,通过手术并使用人工髋关节假体替代终末期病变或损伤的髋关节,全髋关节置换术......
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机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质与流程
本发明涉及检测领域,尤其涉及一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质。背景技术:1、随着工业技术的发展,机器人已经广泛用于工业生产、探测、医疗服务等各个领域。用于工业生产......
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一种驱动轮和关节复合控制的机器人搬运方法及系统与流程
本发明涉及驱动轮和关节臂控制,特别是一种驱动轮和关节复合控制的机器人搬运方法及系统。背景技术:1、搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。使用搬运机器人能够高效率、低成本地完成......
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一种用于宠物关节的保健剂的制作方法
本发明涉及宠物保健,具体涉及一种用于宠物关节的保健剂。背景技术:1、对于人来说,关节的重要性堪比心脏,对宠物来说,关节健康也同样重要,随着年龄的增长,宠物在喂养当中,由于活动范围限制,活动不够,或者缺......
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一种髋关节内外旋评估与训练系统
本发明属于康复训练领域,涉及力量训练/抗阻训练/肌力强化/柔韧训练与评估,具体涉及一种髋关节内外旋评估与训练系统。背景技术:1、力量训练/抗阻训练/肌力强化/柔韧训练的功效已得到中国医疗专家的共同认可......
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一种多关节机械臂TCP标定质量在线评判方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及tcp标定的标定点质量评估领域,尤其涉及一种多关节机械臂tcp标定质量在线评判方法、装置、设备及存储介质。背景技术:1、用户在使用多关节机械臂时,由于工种不同,因此需要在法兰末端加装不同形状......
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机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质与流程
本发明涉及检测领域,尤其涉及一种机器人关节伺服电机扭矩检测方法、检测装置、伺服电机、设备及存储介质。背景技术:1、随着工业技术的发展,机器人已经广泛用于工业生产、探测、医疗服务等各个领域。用于工业生产......
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腰椎小关节突关节融合装置及使用其的腰椎固定系统的制作方法
本发明涉及医疗器械领域,特别是涉及一种适用于腰椎小关节突关节的融合装置以及使用该融合装置的腰椎固定系统。背景技术:1、腰椎的固定融合术是治疗腰椎退变性疾病并重建脊柱稳定性的重要手段,目前采用的固定方式......
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一种关节镜下跟骨骨折定位复位器
本技术属于医疗器械领域,特别涉及一种关节镜下跟骨骨折定位复位器。背景技术:1、关节镜下复位跟骨骨折可以显著降低开放手术带来的感染、皮肤坏死等手术风险,并提供良好的视野帮助判断骨折的复位质量。但对于关节......
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一种磁共振颞颌关节扫描用开口器的制作方法
本发明涉及医疗器械,特别是涉及一种磁共振颞颌关节扫描用开口器。背景技术:1、磁共振颞颌关节扫描用开口器是一种辅助设备,用于在磁共振成像(mri)检查中保持患者的下颌处于开放状态,磁共振颞颌关节扫描用开......
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一种用于关节软骨修复的双层水凝胶及其制备方法
本发明涉及一种用于关节软骨修复的双层水凝胶及其制备方法。背景技术:1、关节软骨的自我修复能力差,一旦发生损伤,很难自行修复,最终会发生不可逆的病理改变,演变为创伤性关节炎或骨性关节炎,严重影响患者的生......
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多关节仿生复合蛇形机器人的制作方法
本申请涉及机器人,尤其涉及一种多关节仿生复合蛇形机器人。背景技术:1、随着科技的发展,城市中地下管道网络的覆盖面积不断提高,同时对于管道运维设备的需求同样急剧增加。目前,管道运维的需求主要依靠工业内窥......
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新型手办活动关节结构的制作方法
本技术涉及手办活动关节,特别涉及新型手办活动关节结构。背景技术:1、手办指的是收藏模型的一种,也指动漫周边中的一种,特指未上色组装的模型套件,需要消费者自己动手打磨、拼装、上色等一系列复杂的工艺,而且......
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关节约束装置的制作方法
本申请涉及术后护理辅助用品,尤其涉及一种关节约束装置。背景技术:1、病人进行手术后,往往需要限制他们是关节部位的活动,例如手肘部位的活动,防止病人用手接触伤口或剧烈活动导致伤口裂开,以保证伤口顺利愈合......
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一种近关节双倒钩解剖型钢板的制作方法
本技术涉及医疗器械,特别涉及一种近关节双倒钩解剖型钢板。背景技术:1、近关节是指关节周围的区域,包括临关节附近的关节面以及干骺端等区域。关节内及近关节区域骨折如尺骨鹰嘴骨折、内踝骨折、外踝(腓骨远端)......
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关节置换导航装置、关节置换测量方法及电子设备与流程
本申请涉及手术导航,尤其涉及一种关节置换导航装置、关节置换测量方法及电子设备。背景技术:1、在相关技术中,随着人口老龄化的加剧,由于退行性骨关节炎、类风湿性关节炎等疾病的原因,会导致膝关节软骨破坏或膝......
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一种基于逻辑气路的多关节气动软体爬行机器人
本发明涉及逻辑气路与气动仿生的,尤其是涉及一种基于逻辑气路的多关节气动软体爬行机器人。背景技术:1、传统的机器人以刚性结构为主,目前广泛应用在各行各业当中,并且有相当雄厚的技术积累。但是由于传统机器人......
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用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法
本发明属于非线性系统控制领域,具体涉及一种用于两关节机械臂的固定时间动态预设性能控制方法。背景技术:1、机械臂一直是生活、医疗、工业等领域必不可少的辅助设备,由于受到内外环境等因素的干扰,机械臂的控制......
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一种关节测量装置及其关节测量组件的制作方法
本技术涉及测量装置,特别地,涉及一种关节测量装置及其关节测量组件。背景技术:1、人体关节康复情况评估,所依据的主要信息之一为关节的相对转动极限度数以及关节的相对弯折度数,上述信息主要依靠的是医生自主判......
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一种髋关节持续被动康复装置的制作方法
本技术涉及医疗器械,具体涉及一种髋关节持续被动康复装置。背景技术:1、持续被动运动(continuouspassivemotion,cpm)技术是通过机械结构牵引患者相应的肢体关节,温和、持续地做周期......