一种髋关节持续被动康复装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体涉及一种髋关节持续被动康复装置。

背景技术：

1、持续被动运动(continuouspassivemotion,cpm)技术是通过机械结构牵引患者相应的肢体关节，温和、持续地做周期性运动，防止关节僵硬粘连。痉挛性脑瘫患儿通过cpm设备有着很好的治疗效果。

2、目前cpm设备大部分都是基于医院和康复机构且在康复治疗师的指导下使用，设备复杂且需要专业人士操作，因此在患者回家后，就缺乏有效的后续康复治疗手段，容易造成痉挛的反复。

3、由此可见，研究一种不仅适用于医院和康复机构也适用于家用，且无需专业人士操作即可具有个性化专业化调节功能的下肢康复cpm设备是十分重要的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种髋关节持续被动康复装置，包括：

2、髋关节固定机构，包括背板总成与支具总成，所述背板总成两侧对称设置有摆动组件，所述摆动组件相对所述背板总成摆动运动，所述支具总成与所述摆动组件可拆卸连接，所述摆动组件带动所述支具总成摆动运动；以及

3、控制系统，所述控制系统与所述髋关节固定机构电信号连接且控制所述摆动组件的摆动范围。

4、进一步的，所述髋关节固定机构整体呈蛙式位结构。

5、进一步的，所述背板总成上设置有步进电机和电动推杆，所述电动推杆一端设置在所述摆动组件上，另一端与所述背板总成固定，所述步进电机驱动所述电动推杆伸缩运动进而带动所述摆动组件摆动运动。

6、进一步的，所述控制系统包括主控模块和驱动编码器，所述驱动编码器与所述主控模块连接，所述主控模块输出控制信号对所述步进电机进行控制，所述驱动编码器对所述步进电机进行驱动。

7、进一步的，所述控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏与所述主控模块连接。

8、进一步的，所述支具总成通过连接架与所述摆动组件可拆卸连接，所述连接架上设置有排列均匀的通孔以调节适应人体尺寸。

9、进一步的，所述电动推杆的伸缩运动的位移范围是0-50mm。

10、进一步的，所述髋关节固定机构运行时的运动角度包括髋外展角θ1、屈膝角θ2以及运动角度θ3，其中：

11、所述髋外展角θ1为所述背板总成水平线与所述支具总成延长线的夹角，且20°≤θ1≤50°；

12、所述屈膝角θ2为所述连接架延长线与所述支具总成竖直方向延长线的夹角，且85°≤θ2≤95°；

13、所述运动角度θ3为所述背板总成水平线与所述摆动组件下行延长线的夹角，且0°≤θ3≤30°。

14、进一步的，所述支具总成还包括绑带和衬垫，所述绑带可拆卸设置在所述支具总成开口一侧，所述衬垫设置在所述支具总成的内壁。

15、优选的，所述摆动组件为碳钢材质。

16、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

17、本实用新型提供的髋关节持续被动康复装置具有个性化调节功能，通过触摸屏简单易操作，适用场景广泛。

技术特征：

1.一种髋关节持续被动康复装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述髋关节固定机构(100)整体呈蛙式位结构。

3.根据权利要求1所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述背板总成(110)上设置有步进电机和电动推杆(112)，所述电动推杆(112)一端设置在所述摆动组件(111)上，另一端与所述背板总成(110)固定，所述步进电机驱动所述电动推杆(112)伸缩运动进而带动所述摆动组件(111)摆动运动。

4.根据权利要求3所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述控制系统(200)包括主控模块和驱动编码器，所述驱动编码器与所述主控模块连接，所述主控模块输出控制信号对所述步进电机进行控制，所述驱动编码器对所述步进电机进行驱动。

5.根据权利要求4所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述控制系统(200)还包括触摸屏(210)，所述触摸屏(210)与所述主控模块连接。

6.根据权利要求1所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述支具总成(120)通过连接架(121)与所述摆动组件(111)可拆卸连接，所述连接架(121)上设置有排列均匀的通孔以调节适应人体尺寸。

7.根据权利要求3所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述电动推杆(112)的伸缩运动的位移范围是0-50mm。

8.根据权利要求6所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述髋关节固定机构(100)运行时的运动角度包括髋外展角θ1、屈膝角θ2以及运动角度θ3，其中：

9.根据权利要求1所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述支具总成(120)还包括绑带(122)和衬垫(123)，所述绑带(122)可拆卸设置在所述支具总成(120)开口一侧，所述衬垫(123)设置在所述支具总成(120)的内壁。

10.根据权利要求1所述的髋关节持续被动康复装置，其特征在于，所述摆动组件(111)为碳钢材质。

技术总结本技术提供一种髋关节持续被动康复装置，包括髋关节固定机构，包括背板总成与支具总成，所述背板总成两侧对称设置有摆动组件，所述摆动组件相对所述背板总成摆动运动，所述支具总成与所述摆动组件可拆卸连接，所述摆动组件带动所述支具总成摆动运动；以及控制系统，所述控制系统与所述髋关节固定机构电信号连接且控制所述摆动组件的摆动范围。具有个性化调节功能，通过触摸屏简单易操作，适用场景广泛。技术研发人员：胡大勇受保护的技术使用者：合肥慧加医疗科技有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/7/23