一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺

本发明涉及医疗用具，尤其是涉及一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺。

背景技术：

1、输卵管是女性自然受孕情况下卵子与精子受精及早期囊胚发育的唯一场所，在生殖过程中有举足轻重的作用，其临床解剖特征表现为三维空间内两条直径约5mm的柔软、迂曲、狭长的肌性管道。目前，临床上对输卵管性疾病的诊疗手段只有传统的开腹手术和微创诊疗手术。因开腹手术创伤大、不易恢复、预后并发症多等原因，近年来微创诊疗技术得到了极大发展和广泛应用。但已有微创诊疗设备存在如下弊端：首先，腹腔镜具有直观、准确、特异度高等优点，但无法直接观测到输卵管腔内病灶，只能对输卵管积水等导致输卵管形态改变的输卵管疾病进行诊疗。

2、此外，因其为有创检查，通常仅在其它无创检查手段不能提供充分信息的情况下才予以考虑。其次，宫腔镜可经女性自然腔道(宫颈)进入输卵管腔道，并对输卵管近端病灶进行检查，但难以对输卵管中、远端腔内病灶进行检查。再次，现有的柔性输卵管镜普适性较差，主要原因有二：其一，现有柔性输卵管镜弯转能力不足，其弯转内外侧相对位移较小，急弯转能力不佳；其二，现有柔性输卵管镜位形可控性差，除头端部分外其它部分的位形均采用被动变形控制方式，极易对狭长、多急弯、柔软的输卵管内腔造成损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。

3、优选的，所述第一端盖与导气管连接，所述第一端盖和所述第二端盖通过3d打印技术制备。

4、优选的，所述弹性支撑结构与所述增强纤维丝均为正反螺旋结构，所述弹性支撑结构通过3d打印技术制备。

5、优选的，所述导气管、所述第一端盖、所述薄壁硅胶管和所述第二端盖通过胶连工艺连接。

6、一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：

7、s1、通过3d打印技术制备弹性支撑结构、第一端盖和第二端盖；

8、s2、将高精密陶瓷棒插入弹性支撑结构；

9、s3、将熔融后的石蜡旋涂于高精密陶瓷棒上，直至石蜡涂层完全覆盖弹性支撑结构；

10、s4、待石蜡层完全冷却凝固后，在其表面旋涂第一硅胶膜；

11、s5、待第一硅胶膜彻底固化后，将增强纤维丝于第一硅胶膜表面进行正反螺旋缠绕；

12、s6、在第一硅胶膜及正反螺旋增强纤维丝上旋涂第二硅胶膜；

13、s7、油浴熔融石蜡层，彻底清洗后即得纤维增强螺旋支撑薄壁硅胶管；

14、s8、采用胶连工艺将制备好的导气管、第一端盖、第二端盖、纤维增强螺旋支撑薄壁硅胶管进行装配即得纤维增强、螺旋支撑气驱软体执行器。

15、因此，本发明采用上述一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。

16、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：所述第一端盖与导气管连接，所述第一端盖和所述第二端盖通过3d打印技术制备。

3.根据权利要求1所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：所述弹性支撑结构与所述增强纤维丝均为正反螺旋结构，所述弹性支撑结构通过3d打印技术制备。

4.根据权利要求2所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构，其特征在于：所述导气管、所述第一端盖、所述薄壁硅胶管和所述第二端盖通过胶连工艺连接。

5.一种如权利要求1-4所述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器制备工艺，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，属于医疗用具技术领域，包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。本发明采用上述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。技术研发人员：刘丁华,赵国华,李贺,何天强,季世旭,田宇轩,王海芳受保护的技术使用者：东北大学秦皇岛分校技术研发日：技术公布日：2024/6/13