本发明属于机器人,涉及一种爬行机器人,尤其涉及一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。背景技术:1、在过去的几十年里,人类对机器人的研究更加的重视,并且希望机器人能够在更多领域代替人类,促进人类的发展,......