胸鳍 - 技术新讯

一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法

本发明涉及水下仿生机器人，尤其涉及一种基于液动软体致动器的仿蝠鲼胸鳍及其参数优化方法。背景技术：1、刚性机器人受到外部环境的限制性较高，执行过程中不够灵活。为了弥补传统机器人的不足，软体机器人的研究领......

2024-08-01 35

本发明属于仿生鱼机械结构，特别涉及一种高驱动功率、多自由度的刚柔耦合仿生胸鳍推进装置。背景技术：1、近年来，随着仿生学和机器人学研究的不断进步，以鱼类为模仿对象，进行仿生鱼水下推进技术的研究已经成为新......

2024-08-01 33

本发明属于水下机器人领域，更具体地，涉及一种仿鲹科鱼类胸鳍的水下机器人。背景技术：1、水下机器人一直是科学研究中一个特别有吸引力的课题，几十年来随着科学的发展，研究者们设计了各式各样的水下机器人，其性......

2024-08-01 12

本发明属于仿生水下机器人应用，涉及到包括外形结构设计、驱动系统、通信系统和控制算法在内的仿生机器鱼的整体样机设计，具体涉及一种胸鳍与尾鳍协同推进的仿生机器鱼及其控制方法。背景技术：1、在河流和海洋等水......

2024-08-01 8

本发明涉及仿生柔性机翼领域，具体涉及一种基于飞鱼胸鳍特征的高升力仿生柔性机翼。背景技术：1、随着微型飞行器的发展，对飞行器的气动性能要求越来越高。传统刚性固定翼阵风适应性较差，遇到复杂气流时很难保持稳......

2024-08-01 23