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完全解耦高承载三自由度平面机器人
本发明属于机器人，具体涉及完全解耦高承载三自由度平面机器人。背景技术：1、随着并联机器人的发展，并联机构作为机器人机构学领域中最活跃的分支，一直受到国内外学术界和工业领域的重视和青睐。高精密并联定位机......
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一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法
本技术属于电容位移传感测试领域，更具体地，涉及一种惯性传感器探头装置及多自由度检测方法。背景技术：1、天琴计划是我国独立提出的一个空间引力波探测计划。基于电容位移传感和静电反馈控制技术的空间惯性传感器......
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一种多自由度解耦的波浪能发电装置及其工作方法
本申请涉及波浪能发电，特别涉及一种多自由度解耦的波浪能发电装置及其工作方法。背景技术：1、海洋储存着如风能、波浪能、潮汐能，地热能等诸多可再生的清洁能源。其中，波浪能具备能量密度高、分布广泛且储量大的......
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一种两自由度角度调整装置及应用的制作方法
本发明属于角度调整机构，尤其涉及一种两自由度角度调整装置及应用。背景技术：1、激光在数据传输领域得到广泛应用，主要得益于其高速、高带宽和低延迟等显著优势。然而，激光器等光源所发出的光束直径通常较小，在......
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一种基于激光直写的高自由度液晶分子组装方法
本发明涉及液晶分子组装领域，尤其涉及一种基于激光直写的高自由度液晶分子组装方法。背景技术：1、液晶材料因为具有优异的光电性能，被广泛用于液晶显示、光电子器件、传感器、智能窗户、致动器件等。液晶这种材料......
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一种多自由度轮腿机构
本发明涉及农业机器人，具体涉及一种用于农业机器人的多自由度轮腿机构。背景技术：1、农业是国民经济的基础，现代化农业机器人装备是高质量农业发展的重要保障，农业机器人底盘作为驱动系统和各部件的总成，在农业......
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一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统
本发明属于运动控制领域，具体涉及一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统。背景技术：1、随着工业自动化和空间技术的发展，对机械臂的操作灵活性和功能性提出了更高的要求。冗余机械臂因其多余的自由度能够在......
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一种光电扫描与相机集成的六自由度定位方法和系统
本发明涉及虚拟现实(virtual reality,vr)、增强现实(argument reality,ar)领域，具体涉及一种光电扫描与相机集成的vr/ar六自由度定位方法和系统。背景技术：1、目前......
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一种有限自由度全向可重构发射线圈结构及扩展结构
本发明属于无线电能传输，特别是涉及到一种有限自由度全向可重构发射线圈结构及扩展结构。背景技术：1、无线电能传输技术(wpt)即：用电设备以非接触方式从固定电网取电的技术，它实现了电源的便捷和安全接入，......
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一种高自由度的多角度切割车的制作方法
本技术涉及切割车，特别涉及一种高自由度的多角度切割车。背景技术：1、切割车主要指车身覆盖件或结构件进行切割更换的车辆，而切割也是在维修事故车中常见的维修手法，其中包括进行纵梁切割、a柱切割、b柱切割、......
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一种感知驱动一体的多自由度变刚度仿生柔性灵巧手
本发明属于机器人，特别涉及一种感知驱动一体的多自由度变刚度仿生柔性灵巧手。背景技术：1、机器手作为机器人领域的一个重要组成部位，也是研究的热点和难点，灵巧手在操作空间内对目标实施抓取时，灵巧手指的自由......
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用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台
本发明属于半导体制造装备，涉及一种用于晶圆精密定位的三自由度平面柔性机构及微动台。背景技术：1、半导体芯片在制造过程中，需要在晶圆表面执行光刻、刻蚀、离子注入及薄膜沉积等一系列精密工艺步骤。在如曝光和......
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应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法
本发明涉及单自由度直驱式波浪能发电，具体为应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法。背景技术：1、永磁直线发电机具有结构简单、运行可靠、效率高等优点，这使得它在波浪能发电领域具有......
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一种三自由度机构与AR设备的协同信息交互方法及系统与流程
本发明涉及ar设备信息协同，尤其涉及一种三自由度机构与ar设备的协同信息交互方法及系统。背景技术：1、ar全称是augmented reality，也就是增强现实，是一种通过计算机设备将难以出现在现实......
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洒水车喷嘴多自由度固定机构的制作方法
本技术涉及洒水车喷嘴，尤其是涉及一种洒水车喷嘴多自由度固定机构。背景技术：1、洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、......
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一种多自由度水下摄像装置的制作方法
本技术属于水下摄像装置，具体涉及一种多自由度水下摄像装置。背景技术：1、摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，一般具有视频摄像/......
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一种核电用水下机器人二自由度多功能云台的制作方法
本发明属于水下机器人集成云台，具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。背景技术：1、核电厂海水系统拦污栅是海水系统隔离杂物的重要组成部分，设置在海水水面以下，能够防止较大的杂物、海生物进入到电......
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一种电子信息处理的多自由度底座的制作方法
本申请涉及支撑底座，更具体地说，涉及一种电子信息处理的多自由度底座。背景技术：1、电子信息处理装置的多自由度底座大多为焊接式的一体结构，使得电子信息处理装置在底座上安装固定后其朝向固定，从而不易于根据......
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一种六自由度摇摆台的摇摆装置的制作方法
本技术涉及摇摆台，具体领域为一种六自由度摇摆台的摇摆装置。背景技术：1、相关技术中，摇摆试验台是一种广泛用来模拟船舶运动姿态的空间运动机构，通过摇摆试验台可以对船舶在各种海况下的运动状态进行模拟，真实......
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一种基于深层水泥搅拌法的多自由度搅拌头装调系统的制作方法
本发明属于搅拌头，更具体地，涉及一种基于深层水泥搅拌法的多自由度搅拌头装调系统。背景技术：1、我国沿江沿海区域存在较多堆积较厚的软弱冲积土，在建造防波堤和护岸等港湾构造物时，处理软弱地基逐渐成为越来越......
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一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂的制作方法
本发明涉及煤矿井下巷道支护，具体是一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂。背景技术：1、单臂钻锚机器人是煤矿井下锚杆支护的主要设备之一，具有转场灵活，作业效率高，劳动强度低的优点。由于煤矿井下工作环境狭窄......
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一种三支柱绝缘子多自由度微小裂纹缺陷超声探测平台
本发明涉及了一种三支柱绝缘子多自由度微小裂纹缺陷超声探测平台，属于三支柱绝缘子探测。背景技术：1、气体绝缘输电线路(gil)具有输送容量大、损耗低、使用寿命长、输送距离远等特点。2、gil设备主要由高......
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一种活动座椅双自由度摆动安装装置的制作方法
本发明属于活动座椅，具体涉及一种活动座椅双自由度摆动安装装置。背景技术：1、现有的vr设备以vr内容为主体，vr画面投射到vr头盔上，同时把画面中物体的速度，加速度等通过体感算法转换成座椅的运动参数，......
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车载六自由度平台的稳定优化控制方法和系统与流程
本发明涉及车辆控制的领域，尤其涉及车载六自由度平台的稳定优化控制方法和系统。背景技术：1、无人驾驶车辆通过多种不同类型传感器来对车辆所处的驾驶环境进行检测，以此确定驾驶环境中的障碍物存在状态，从而适应......
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一种可用于摄像头仿生的多自由度平台的制作方法
本发明涉及机械域，特别涉及机械多自由度平台。背景技术：1、摄像机相关技术在不断完善，镜头透镜设计和图像传感器设计都相对完善，对焦变焦也有诸多解决方案。关于摄像机的技术发展，未来的发展趋势在于3d摄影和......
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2024-09-14精选技术
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一种河道工程用河道清淤搅动装置的制作方法
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一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
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一种高低压气瓶组合的氮气推进系统的制作方法
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一种基于EPA（EffectiveProjectedArea有效投影面积）的铁塔租赁方案的制作方法
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一种低铱含量铱钽钛阳极的制备方法与流程
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基于区块链和零知识证明的车载自组织网络匿名认证方法
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一种基于VR的互动冥想设备的制作方法
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一种发动机分体式整流支撑机匣工艺连接装置和方法与流程
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一类用于脂滴免洗成像的荧光染料及其合成和应用
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