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一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法
本发明属于交通控制系统领域，具体涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法。背景技术：1、随着汽车技术的不断发展，自动驾驶技术成为引领汽车行业未来发展的关键驱动力之一。在自动驾驶过程中，车......
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一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法
本技术涉及多机器人编队，具体地，涉及一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法。背景技术：1、随着人工智能技术的飞速发展，多机器人系统的协同作业已成为研究的热点之一。在复杂环境中，如何实现多机器......
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一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统
本发明涉及车辆智能驾驶领域，特别是涉及一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统。背景技术：1、随着汽车保有量的逐年上升，城市交通问题、环境污染问题日益凸显，电动汽车环保节能的特点有利于保护环境，智能驾......
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一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法与流程
本发明涉及机械臂轨迹规划，特别涉及一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法。背景技术：1、超轻量仿人机器人的在线编程轨迹，是由用户输入的多条运动指令产生的各轨迹的组合。在充分的加减速算法规划后，每一段运动......
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一种基于稀疏时空图Transformer网络的行人轨迹预测方法
本发明涉及计算机视觉，尤其涉及一种基于稀疏时空图transformer网络的行人轨迹预测方法。背景技术：1、随着技术的进步，无人驾驶汽车备受关注，但要保护行人安全，尤其是道路上的行人，无人车需要准确预......
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基于UnrealEngine的机器人增材制造轨迹动态生成方法及装置与流程
本发明涉及工业仿真、增材制造、计算机3d，特别是指一种基于unrealengine的机器人增材制造轨迹动态生成方法及装置。背景技术：1、unreal engine(虚幻引擎)是现在主流的次时代3d引擎......
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异常轨迹识别方法、装置、计算机设备和存储介质与流程
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种异常轨迹识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。背景技术：1、对于车辆的规划控制预测领域，通常会采用智能驾驶中的路采数据作为数据集来训练模型，作为数据驱......
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一种智能驾驶轨迹规划方法、系统、存储介质及车辆与流程
本发明涉及自动驾驶车辆的轨迹规划，特别是涉及一种智能驾驶轨迹规划方法、系统、存储介质及车辆。背景技术：1、由于交通密度的迅速增加，车辆安全已成为现代智能交通系统中的主要关切。作为缓解交通问题和提高驾驶......
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文本引导的单目标物体轨迹掩码视频生成方法及系统与流程
本发明涉视频处理及生成领域，具体涉及一种文本引导的单目标物体轨迹掩码视频生成方法及系统。背景技术：1、随着人工智能技术的快速发展，特别是在自然语言处理和计算机视觉领域，将文本描述转换为视觉内容的技术正......
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轨迹预测方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程
本技术涉及轨迹规划，特别是涉及一种轨迹预测方法、装置、电子设备及可读存储介质。背景技术：1、目前，障碍物的轨迹预测是无人驾驶领域中一个重要技术。在现有技术中，利用传感器采集障碍物的位置、航向、速度等行......
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一种行车轨迹规划补偿设备的制作方法
本发明涉及汽车摄像头，尤其涉及一种行车轨迹规划补偿设备。背景技术：1、当前汽车在车道线识别功能上，或多或少都对于摄像头的安装角度有一定的要求，以提高算法的识别准确率，并且需要人为的手动调整摄像头角度。......
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一种基于强化学习MPC的车辆轨迹跟踪与控制方法
本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种基于强化学习mpc的智能车辆轨迹跟踪与稳定性协同控制方法。背景技术：1、轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆在行驶过程中比较常见的一种方案。在自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制中，通过控......
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一种无人机通感融合系统轨迹优化及用户关联方法
本发明属于无线通信，涉及一种无人机通感融合系统轨迹优化及用户关联方法。背景技术：1、无人机因具有机动性高、成本低、隐蔽性强及易部署等优点，在军事及民用领域均得到广泛应用，可承担侦察探测、跟踪定位、精确......
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一种利用鸟类莱维飞行特性进行轨迹预测跟踪的方法与流程
本发明涉及鸟类目标观测及跟踪，具体涉及一种利用鸟类莱维飞行特性进行轨迹预测跟踪的方法。背景技术：1、利用雷达设备对鸟类目标进行观测和跟踪时，首先需要对目标的运动类型进行建模，传统的运动模型有匀速直线运......
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定位轨迹处理方法、系统及控制设备与流程
本发明涉及数据处理，具体而言，涉及一种定位轨迹处理方法、系统及控制设备。背景技术：1、在对待加工工件进行加工前，会先依据该待加工工件的历史定位轨迹进行空走打点，以确定当前待加工工件的定位信息是否准确，......
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一种融合线图和轨迹表征的城市社区发现方法
本发明涉及交通拓扑图构建、城市社区发现领域，具体涉及一种融合线图和轨迹表征的城市社区发现方法。背景技术：1、开展合理的城市分区管理一直是城市国土空间规划面临的关键问题，对于统筹空间利用、完善路网建设、......
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一种基于异质动态图注意网络的多智能体轨迹预测方法
本发明涉及智能交通的自动驾驶轨迹预测的，尤其涉及一种基于异质动态图注意网络(hdeat)的多智能体轨迹预测方法。背景技术：1、随着人工智能的发展，自动驾驶车辆(av)与智能交通系统(its)之间的互动......
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电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性控制方法、装置及存储介质
本发明属于电动汽车，具体涉及一种电动汽车的轨迹跟踪和横向稳定性集成控制方法、装置及存储介质。背景技术：1、为充分发挥分布式驱动的优势，使底盘动力学控制系统能够协调工作和发挥最大工作效能，设计一种行之有......
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时空门机制迁移的异源城市出租车轨迹生成方法及系统
本发明涉及智能交通，尤其涉及一种时空门机制迁移的异源城市出租车轨迹生成方法及系统。背景技术：1、交通轨迹数据是指记录车辆在一段时间内的移动路径信息，通常包括经度、纬度和时间戳等字段的一系列数据点。这些......
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基于时序表征增强和轨迹修正的多目标联合检测跟踪方法
本发明涉及自动驾驶环境感知领域，尤其是涉及基于时序表征增强和轨迹修正的多目标联合检测跟踪方法。背景技术：1、近年来，随着新能源汽车的迅猛发展，智能驾驶技术也迅速普及。环境感知技术作为汽车智能驾驶系统三......
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基于脑磁信号的脑机接口连续运动轨迹控制指令下达方法
本发明涉及外科，尤其涉及一种基于脑磁信号的脑机接口连续运动轨迹控制指令下达方法。背景技术：1、脑机接口（brain-computer interface，bci）通过采集和分析大脑活动，使大脑和计算机......
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一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统
本发明属于运动控制领域，具体涉及一种七自由度冗余机械臂的轨迹规划方法和系统。背景技术：1、随着工业自动化和空间技术的发展，对机械臂的操作灵活性和功能性提出了更高的要求。冗余机械臂因其多余的自由度能够在......
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一种封钉焊轨迹同心度检测方法及系统与流程
本公开属于封钉焊接，特别涉及一种封钉焊轨迹同心度检测方法及系统。背景技术：1、动力电池密封钉的焊接工艺中，首先需要将密封钉与电池盖板、电池单体正极连接片等部件进行焊接，然后通过电泳或喷涂等方法进行表面......
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一种基于转角偏离检测的线弧结合式移动目标轨迹分段压缩方法及装置
本发明涉及数据处理，尤其涉及一种基于转角偏离检测的线弧结合式移动目标轨迹分段压缩方法及装置。背景技术：1、随着传感定位和移动通信技术水平的不断提升，移动目标位置数据来源也日趋广泛。移动目标在某个时间段......
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一种轨迹确定方法、装置、车辆及存储介质
本技术涉及定位，尤其涉及一种轨迹确定方法、装置、车辆及存储介质。背景技术：1、轨迹确定是一种辅助定位技术，利用一系列传感器、算法和数据处理技术，实时确定车辆在道路上的位置、速度和航向。2、现有技术在进......
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2024-09-14精选技术
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一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
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一种基于EPA（EffectiveProjectedArea有效投影面积）的铁塔租赁方案的制作方法
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一种低铱含量铱钽钛阳极的制备方法与流程
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