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列车高精度定位轨迹数据处理方法、系统及存储介质与流程
本发明涉及列车定位监控或调度作业可视化领域,尤其涉及一种列车高精度定位轨迹数据处理方法、系统及存储介质。背景技术:1、列车(包括机车头)是在铁路轨道(又称股道)上行驶,股道一般不是规则的直线,大多以曲......
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一种用于提升冲压模加工精度的轨迹优化方法及系统与流程
本发明涉及机床加工领域,尤其是涉及一种用于提升冲压模加工精度的轨迹优化方法及系统。背景技术:1、在现代制造业中,数控机床(numerical control,nc)扮演着至关重要的角色。数控机床的效率......
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一种车辆轨迹样本的生成方法、设备、车辆及程序产品与流程
本申请涉及车辆,具体涉及一种车辆轨迹样本的生成方法、设备、车辆及程序产品。背景技术:1、随着智能驾驶技术的发展,越来越多的车辆具有自动驾驶(或辅助驾驶)功能。其中,自动驾驶可以通过车载传感器以及车载模......
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轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备与流程
本申请涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车,具体涉及一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备。背景技术:1、矿山道路的非标准性和复杂性要求自动驾驶系统具备高度的环境适应性。例如,矿卡的载重较重,道路中经常......
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一种汽车尾灯轨迹热板焊接装置及方法与流程
本发明属于车灯装配,具体涉及一种汽车尾灯轨迹热板焊接装置及方法。背景技术:1、热板焊接是指上下两个标的物通过热板加热溶化后,然后由上、下模具对标的产品压紧接触并固化的一种技术方法,其工艺过程如下:2、......
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机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机程序的制作方法
本发明涉及工业机器人控制领域,涉及一种应用于3c产品制造产线上的机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机程序。背景技术:1、轨迹规划是指根据作业任务要求,计算出机器人预期的运动轨迹。轨迹规划一般表达为位移、......
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一种基于改进V-I轨迹的非侵入式负荷辨识方法
本发明属于电力设备领域,涉及非侵入式负荷监测技术,具体涉及一种基于改进v-i轨迹的非侵入式负荷辨识方法。背景技术:1、随着社会的发展,能源消耗和碳排放问题日益严峻。负荷监测技术可以有效监测终端用户各负......
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一种用于自主喷涂的机械臂末端轨迹规划方法
本发明涉及机械臂末端轨迹规划领域,尤其涉及一种用于自主喷涂的机械臂末端轨迹规划方法。背景技术:1、现有的机械臂喷涂轨迹规划方法主要分为主动式规划和被动式跟踪两种,其中,主动式规划方法大多基于预先绘制的......
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基于预测轨迹的安全强化学习智能车汇入决策方法及系统
本申请涉及自动驾驶行为决策,具体涉及一种基于预测轨迹的安全强化学习智能车汇入决策方法及系统。背景技术:1、决策层作为自动驾驶的关键核心部分,承接感知预测层,根据当前环境交通态势做出包括换道与加减速在内......
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一种曲面抛光轨迹均匀覆盖方法、装置及可读存储介质
本发明涉及抛光轨迹规划,尤其是指一种曲面抛光轨迹均匀覆盖方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术:1、复杂曲面零件在航空航天和汽车等领域具有广泛应用,对曲面进行高精度加工从而得到高精度高质量的曲面零件......
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激光切割轨迹插补方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及激光切割制造,具体涉及激光切割轨迹插补方法、装置、设备及存储介质。背景技术:1、船舶制造过程中,样板样箱是用于验证设计和生产工艺的重要工具。传统的样板样箱制造方法通常依赖于手工切割或机械切割......
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一种基于无线基站的轨迹检测方法、系统及终端与流程
背景技术:1、轨迹检测是日常生活中人们常见的技术需求,随着手持设备和无线基站的普及,对基于无线基站的轨迹检测优化进行研究是有必要的。2、中国专利号cn202111474992.8公开了一种基于无线基站......
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简化S型轨迹规划方法及运动控制设备与流程
本发明涉及运动控制,具体而言,涉及一种简化s型轨迹规划方法及运动控制设备。背景技术:1、运动控制设备的残留振动抑制一直是振动抑制的热点研究方向,其目的是使被控设备平稳到达,消除末端惯性。常见的振动抑制......
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一种基于CAD引擎的自由曲面上测地线轨迹生成方法
本发明属于轨迹规划领域,具体涉及一种基于cad引擎的自由曲面上测地线轨迹生成方法。背景技术:1、铺放轨迹规划是指预先规划铺放路径以控制铺放头在铺放表面上的运动,测地线轨迹为常用的轨迹类型之一。在自由曲......
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一种知识数据联合驱动的自动驾驶车辆换道轨迹预测方法
本发明涉及自动驾驶的。背景技术:1、在自动驾驶系统中,车辆轨迹预测是一项重要的辅助功能。通过对自车未来行驶轨迹的预测,自动驾驶车辆可以更加准确地判断行驶风险,在城市道路等复杂交通场景中做出安全有效的交......
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一种多用户多模态行为轨迹预测方法、装置以及处理设备
本申请涉及用户行为预测领域,具体涉及一种多用户多模态行为轨迹预测方法、装置以及处理设备。背景技术:1、近年来互联网、物联网、云计算等技术的发展,由信息社会逐渐进入大数据时代,数据呈现出海量、多维以及异......
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跨镜头轨迹追踪方法、系统、设备及存储介质与流程
本公开涉及人工智能视觉识别,具体涉及一种跨镜头轨迹追踪方法,一种跨镜头轨迹追踪系统,一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。背景技术:1、跨镜头多行人轨迹跟踪是智能视觉监控领域中一个重要且具有挑战性的......
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计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法和装置与流程
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及计算机视觉的港口场景行人轨迹获取方法、装置、电子装置和存储介质。背景技术:1、随着运输量的逐年增加,港区的安全管理问题日益突出。港区内部往往人员密集,车辆密集,货物密......
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一种波纹管多道次缩径旋压轨迹设计方法
本技术涉及零件成形制造,尤其涉及一种波纹管多道次缩径旋压轨迹设计方法。背景技术:1、缩径旋压成形通过控制旋轮加载轨迹和加载参数,对旋转管坯渐进施加局部点加载变形,以产生连续的局部变形累计而实现变直径异......
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一种集装箱自动堆高机轨迹跟踪方法及系统与流程
本申请涉及堆高机械,具体涉及一种集装箱自动堆高机轨迹跟踪方法及系统。背景技术:1、堆高机是一种用于在仓库、工厂等场所进行货物堆垛和搬运的专用机械设备。其中,堆高机往往配置有用于与堆高对象配合的装载装置......
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一种基于Geohash算法的飞行目标轨迹预测方法及装置与流程
本申请涉及航空信息,尤其涉及一种基于geohash算法的飞行目标轨迹预测方法。背景技术:1、当前针对飞行目标轨迹的预测,主要依赖于较为传统的数学模型和统计分析方法,但由于收到精度不高的困扰,尤其在面对......
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计算机实现的用于预测交通场景参与者轨迹的方法和系统与流程
本发明涉及一种计算机实现的用于预测交通场景的参与者的轨迹的方法和系统。为此,首先对特定于场景的信息进行聚合和处理,以便产生该交通场景的场景表达。真正的预测借助基于人工智能的ki预测模型进行,该ki预测......
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船舶轨迹预测方法、系统、计算设备及存储介质与流程
本申请涉及船舶数据处理,尤其涉及一种船舶轨迹预测方法、系统、计算设备及存储介质。背景技术:1、随着人类活动向深远海发展,海上船舶数量迅猛增长,海上航行船舶均配备了gps、ais和北斗等定位设备,通过定......
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一种自主交叉口通信组网与车辆轨迹联合优化方法与系统
本发明涉及无线通信的,尤其涉及一种自主交叉口通信组网与车辆轨迹联合优化方法与系统。背景技术:1、随着v2x(vehicle to everything,车辆对一切)通信技术的发展,智能网联车辆可以与其......
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一种动力学约束下基于采样的无人艇安全轨迹生成方法
本发明涉及无人艇路径规划领域,特别是一种动力学约束下基于采样的无人艇安全轨迹生成方法。背景技术:1、海洋具有多种多样的生物资源,对地球生态系统以及人类社会的繁荣发展都具有不可替代的重要作用。因此,保护......