-
计算机实现的用于预测交通场景参与者轨迹的方法和系统与流程
本发明涉及一种计算机实现的用于预测交通场景的参与者的轨迹的方法和系统。为此,首先对特定于场景的信息进行聚合和处理,以便产生该交通场景的场景表达。真正的预测借助基于人工智能的ki预测模型进行,该ki预测......
-
一种车路协同的多交通参与者轨迹与速度预测方法
本发明涉及车路协同自动驾驶领域,特别是涉及一种车路协同的多交通参与者轨迹与速度预测方法。背景技术:1、车辆“智能化”和“网联化”契合工业4.0时代信息物理融合的节奏,体现出多维度的产业优势和广阔的发展......
-
用于其他交通参与者的轨迹预测的社会力模型的制作方法
本发明涉及一种用于自动化车辆的用于求取关于一个或者多个其他交通参与者的行为的相应预告的系统以及一种用于自动化车辆的用于求取关于一个或者多个其他交通参与者的行为的相应预告的方法。背景技术:1、在保守设计......
-
用于辅助交通参与者的方法与流程
本发明涉及一种用于辅助交通参与者的方法、一种设备、一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。背景技术:1、公开文献de 10 2015 208 053 a1公开一种用于减小位于停车场上的车辆的危险的......
-
用于警告车辆的周围环境中的交通参与者的方法和设备与流程
本发明涉及一种用于警告车辆的周围环境中的交通参与者的方法,本发明还涉及一种用于警告车辆的周围环境中的交通参与者的设备和一种计算机程序产品。背景技术:1、在道路交通中,车辆可通过鸣笛来发出警告,但这同时......
-
基于深度强化学习的自动驾驶汇入工况下交通参与者动态行为生成方法
本发明涉及无人驾驶汽车上匝道行车安全评估领域,具体说就是一种基于深度强化学习的匝道行车场景下具有博弈性交通流车辆生成方法。背景技术:1、对于智能汽车来说,交通流车辆是行驶环境的重要组成部分,不同场景下......