一种高自由度链条自动压印机构及其压印方法与流程

本发明涉及链条压印，特别涉及一种高自由度链条自动压印机构及其压印方法。

背景技术：

1、在工业生产中，标记零件的信息如材料、生产批次等是必需的。传统方法包括手工盖章、喷漆或贴标签，这些方式效率低、成本高，且易出错。随着生产自动化的发展，对高效率和可追溯性的需求增加，传统的压印技术因依赖人工而受限。早期的自动压印机器虽提高效率，但缺乏灵活性，维护成本高，设置复杂。近年来，随着技术进步，新型自动压印机构具有更高自由度、精准定位和耐用性，使用伺服电机、气动系统和机器视觉等技术。因此，开发一种简便、适应性强的高自由度链条自动压印机构成为目标，以提高生产效率和产品质量，降低成本。

2、中国专利公开了一种应用于液压式起重链条压印机的打钢印机构公开号：(cn205705808 u)包括支架、横架、第一固定架、第一打钢模具、第二打钢模具、底座、连接轴和控制台，其特征在于：所述支架的中间部位镶嵌有工作平台，且支架的上侧端口设置有梁架，所述横架的下侧安装有第一伸缩装置，所述第一固定架的顶端装设有第一伸缩装置，所述第一打钢模具的顶端设置有第一固定架，且第一打钢模具通过第一固定架与第一伸缩装置相连接，所述工作平台的上侧安装有第一打钢模具，但是这种打钢印机构缺乏必要的灵活性和调节能力，难以适应不同尺寸和形状的零件，且维护成本较高，同时，这些设备的设置和调整过程复杂，对操作人员的技能要求较高，维护成本高，设置复杂，因此，需要一种高自由度链条自动压印机构及其压印方法及使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决了打钢印机构缺乏必要的灵活性和调节能力，难以适应不同尺寸和形状的零件，且维护成本较高，同时，这些设备的设置和调整过程复杂，对操作人员的技能要求较高，维护成本高，设置复杂的缺点，而提出的一种高自由度链条自动压印机构及其压印方法及使用方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高自由度链条自动压印机构，包括右拖板，其特征在于：所述右拖板所述右拖板顶部中心设有走链滑道，所述走链滑道数量为2条且对应设置，所述走链滑道为l形结构且中心两侧设有固定块，所述走链滑道中心设有链条，所述走链滑道两侧设有滑道清理组件，所述右拖板底部中心设有油缸作用座，所述走链滑道顶部中心设有油缸座，所述油缸座顶部设有打钢印机构，所述油缸座底部一侧设有侧定位机构。

3、优选的，所述打钢印结构包括压印油缸，所述压印油缸包括有油缸本体以及油缸本体相关联的油缸轴，所述油缸轴一端设有螺纹，所述螺纹上设有上部行程可调螺母，通过设置上部行程可调螺母允许用户根据需要调整压印油缸的行程范围，所述油缸本体顶部一侧设有第一连接件，所述第一连接件上安装有下止点开关，通过设置下止点开关可作为压印油缸下行行程的极限位置检测，所述油缸座一侧设有第二连接件，所述第二连接件上安装有油缸上止点开关，通过设置上止点开关可作为压印油缸上行行程的极限位置检测。

4、优选的，所述油缸轴另一端连接有钢印滑座，所述钢印滑座与油缸轴连接处设有轴固定座，所述钢印滑座底部中心设有t型槽，所述t型槽中心设有钢印头套，所述钢印头套底部中心连接有标记钢印，通过设置标记钢印用于在物品上留下印记，所述钢印滑座两侧设有侧定位铜垫，以提高压印过程中的定位精度和稳定性，所述侧定位铜垫一部分与钢印滑座侧壁相关联，另一部分与轴固定座相关联。

5、优选的，所述油缸座两侧均设有纵向调节支座，允许用户根据需要调整油缸座的纵向位置，以适应不同厚度的物品或调整压印力度。

6、优选的，所述侧定位机构包括定位滑板，所述定位滑板一侧表面中心设有第一梯形卡槽，所述第一梯形卡槽内部中心设有定位组件，所述定位滑板另一侧表面设有第二梯形卡槽，所述第二梯形卡槽数量为2条且对应设置，所述第二梯形卡槽内部设有滑动连接件，所述滑动连接件数量为2组，每组为2个，用于提高定位滑板的移动平稳性和精度，所述定位滑板两侧均设有气缸连接板，所述气缸连接板数量为2块且相互设置，所述气缸连接板一端安装有驱动组件。

7、优选的，所述定位组件包括定位板，所述定位板两侧均设有锁紧螺母，通过设置锁紧螺母用于固定定位板的位置。

8、优选的，所述驱动组件包括安装板，所述安装板内壁设有安装滑槽，所述安装板外壁连接有双轴气缸，所述双轴气缸一端连接有活塞杆，所述活塞杆另一端与气缸连接板相关联，可确保驱动力的有效传递。

9、优选的，所述滑道清洁组件包括超声波振动器，所述超声波振动器数量为2组，每组为2个且与走链滑道两侧相关联配合，所述右拖板一侧设有工业气枪，所述工业气枪由手柄和气枪风管组合构成，利用超声波振动器与吹枪相结合的方式，实现高效的清洁效果，用于去除走链滑道上的污垢、灰尘和碎屑。

10、优选的，所述定位板顶部两端设有凸起端部，所述凸起端部与定位板一体成型，这种设计有助于提高定位板的结构强度和稳定性，所述定位滑板和定位板材质均为高强度铝合金，以确保整体结构的轻便性和耐用性。

11、优选的：

12、(1)首先将待压印的链条被放置在右拖板的走链滑道内，在压印操作开始前，根据链条的尺寸在定位滑板上自由调整定位板的位置并精确对准链条，调整完毕后，通过锁紧螺母固定定位板位置，然后启动双轴气缸，双轴气缸接收气压命令后，通过其活塞杆将动力传递给对称布置的气缸连接板，气缸连接板再将动力传至定位滑板，使其带动定位板进行精确移动，定位滑板移动时，带动定位板上凸起端部对链条进行定位，利用链条校正时保压的静止时间，先从侧面给链条一个轻作用力抚正；

13、(2)启动压印油缸，压印油缸接收气压命令后，带动油缸轴进行上下伸缩动作，推动下方的钢印滑座，当油缸轴伸长或缩短时，钢印滑座沿着设定的路径移动，带动标记钢印对链条进行精确的校正和标记，上止点开关控制压印油缸上行行程的极限位置，下止点开关控制压印油缸下行行程的极限位置，当需要调整压印的深度和力度时，调节上部行程可调螺母使得操作员可以根据需要轻松调整压印的深度和力度；

14、(3)完成压印后，压印油缸收缩，带动钢印滑座和钢印头套返回到初始位置；

15、(4)超声波振动器产生高频声波，通常在20-40khz，这些声波传递到滑道表面，高频振动产生微小的力学冲击，帮助分解滑道表面的污垢和碎屑，超声波能量促使污垢从滑道表面分离，但可能仍留在滑道上或附近；工业吹枪通过其风管以高压力喷射气流，气流直接对准已经被超声波振动器松动的污垢，气流将污垢、灰尘和碎屑从滑道表面吹走，清洁滑道；

16、(5)操作结束后，完成压印的链条从走链滑道另一端移出，转入下一生产环节。

17、本发明的有益之处在于：

18、本技术集成度高，该高自由度链条自动压印机构通过集成的打钢印机构和精细设计的侧定位机构，能够在链条上快速且准确地进行标记，大大提高了压印效率和精确度，减少了操作员在定位和压印过程中所需的时间；通过设置上部行程可调螺母和纵向调节支座，机构可以适应不同厚度的链条或不同尺寸的标记需求；自动化程度提高，整合的双轴气缸和安装板，以及与活塞杆的关联设计，允许了高度自动化的操作，减少人工介入，降低操作复杂性和出错率，由于机构的高效设计和使用的高质量材料，维护需求降低，从而减低长期运营成本，利用超声波振动器与吹枪相结合的方式，实现高效的清洁效果，用于去除走链滑道上的污垢、灰尘和碎屑，极大地提高清洁效率。