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一种地理矢量图与SAR图像匹配辅助惯性导航方法
本发明属于飞行器组合导航，具体涉及一种地理矢量图与sar图像匹配辅助惯性导航方法。背景技术：1、自主、高精度导航是长航时无人飞行器的核心技术。惯性导航系统是飞行器自主导航的核心系统，是导航精度的决定者......
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一种惯容阻尼可变的磁石丝杆式惯性与阻尼设备
本发明涉及应用阻尼力吸振的力控制设备，特别是一种惯容阻尼可变的磁石丝杆式惯性与阻尼设备。背景技术：1、惯容器是两端元件，当作为动力吸振器等应用场合中的惯性元件使用时，其作用形式与单质量体有很大不同，不......
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一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法与流程
本发明属于无人机视觉导航，具体涉及一种基于短期惯性测量的视觉连续定位方法。背景技术：1、随着视觉传感器技术、计算机技术和人工智能技术的迅速发展，计算机视觉领域中目标识别、视觉跟踪、视觉建图与视觉定位等......
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一种解耦合的惯性/视觉导航在线动态标定装置和方法与流程
本发明属于属于无人机惯性/视觉导航，涉及一种解耦合的惯性/视觉导航在线动态标定装置和方法。背景技术：1、视觉导航在纹理丰富的静态区域往往能实现良好的跟踪效果，达到较高的定位精度，但是在弱纹理、光照剧烈......
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一种侧部授流高惯性矩复合轨的制作方法
本技术属于城市轨道交通供电设备，特别是涉及一种侧部授流高惯性矩复合轨。背景技术：1、目前中低速磁浮及跨座式单轨通常采用侧部授流方式，钢铝复合轨多采用中空型工字轨或c型轨。对于同侧布置四轨系统，当采用侧......
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一种惯性闭合器的制作方法
本申请属于闭合装置，尤其涉及一种惯性闭合器。背景技术：1、现代战争中，导弹使用率大大提高，导弹种类层出不穷。惯性闭合装置是一种机械接电机构，已在导弹上成功应用。2、为满足导弹在特定条件下的功能要求，惯......
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一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统的制作方法
本技术涉及抗冲击隔离设备，具体涉及一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统。背景技术：1、惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量船舶加速度和角速度而实现的自主式导航方法。为满足超高精度、超长......
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一种使用磁控的单轴惯性空间定向姿态控制方法与流程
本发明涉及航天器姿态控制，特别涉及一种使用磁控的单轴惯性空间定向姿态控制方法。背景技术：1、相比于反作用飞轮、控制力矩陀螺或者推进系统，而磁力矩器具有质量轻、功耗低和结构简单等特点，适用于某些对于姿态......
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一种利用飞机着陆惯性冲力的刹车系统的制作方法
本申请涉及飞机刹车控制领域，尤其涉及一种利用飞机着陆惯性冲力的刹车系统。背景技术：1、飞机刹车系统主要作用是在飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止。如何降低飞机在跑道上的滑跑距离，如何增加滑跑的阻力......
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无人机的惯性导航安装结构的制作方法
本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机的惯性导航安装结构。背景技术：1、惯性导航设备是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航设备，其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参......
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一种基于T-S模糊滑模平衡的双惯性平衡轮独轮车控制方法及系统
本发明涉及，尤其涉及一种基于t-s模糊滑模平衡的双惯性平衡轮独轮车控制方法及系统。背景技术：1、随着机器人技术及自主导航系统的快速发展，独轮车由于其独特的平衡结构和紧凑设计，在城市交通、娱乐和物流等领......
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具有惯性负载估计补偿的电动静液作动器自适应控制方法
本发明涉及了一种自适应控制方法，具体涉及一种具有惯性负载估计补偿的电动静液作动器自适应控制方法。背景技术：1、电动静液作动器(electro-hydrostatic actuator,eha)是集泵阀......
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惯性测量系统稳定回路失稳恢复鲁棒方法
本发明属于惯性测量系统领域，具体是惯性测量系统稳定回路失稳恢复鲁棒方法。背景技术：1、惯性平台通过平台稳定回路提供空间惯性坐标系基准，外部环境过载或稳定回路的某一环节发生故障都可使稳定回路不稳定发散。......
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基于改进有限集模型预测控制的虚拟惯性控制方法
本发明涉及基于改进有限集模型预测控制的虚拟惯性控制方法，属于柔性直流输电控制领域。背景技术：1、风力发电行业在全球范围内迅速发展，新装机容量不断增加。风能转换惯性控制器(wecs)的容量扩展和风电场的......
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全姿态惯性稳定平台防失稳的鲁棒指数稳定控制方法
本发明属于惯性测量系统领域，具体是全姿态惯性稳定平台防失稳的鲁棒指数稳定控制方法。背景技术：1、惯性平台稳定控制系统由于受力、热、磁等多物理场的影响，存在一定的不确定性与干扰。传统的校正方法控制动态性......
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一种基于小扰动稳定分析的风电虚拟惯性控制方法
本发明属于风电控制领域，涉及一种基于小扰动稳定分析的风电虚拟惯性控制方法背景技术：1、风能是一种清洁的、潜力巨大的可再生能源。由于海上丰富的风能资源和当今技术的可行性，海洋将成为一个迅速发展的风电市场......
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新型螺旋惯性泵的制作方法
专利名称：新型螺旋惯性泵的制作方法技术领域：本实用新型属于一种排污泵，具体的是一种针对粘稠性污水、化工易腐液体的泵输与搅拌，可以应用在农业灌溉、城市内涝等大剂量给、排水。背景技术：目前农业灌溉、粘稠性......
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一种微惯性测量单元标定用工装的制作方法
本技术涉及微惯性测量，特别涉及一种微惯性测量单元标定用工装。背景技术：1、惯性测量单元是飞行器惯性导航系统的关键组件；惯性测量通常是指对运动的加速度和旋转运动的角速度进行测量。惯性测量单元通常包括三只......
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基于自注意力的视觉惯性里程计三维场景定位方法和装置
本发明属于三维场景定位，特别是涉及一种基于自注意力的视觉惯性里程计三维场景定位方法和装置。背景技术：1、目前视觉惯性里程计方法主要分为两种方法，第一种是基于传统的视觉惯性里程计方法，其依赖人工设计的特......
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一种惯性测量装置及方法与流程
本发明属于惯性测量，具体公开了一种惯性测量装置及方法。背景技术：1、现阶段大多数炮弹在研制初期，需要通过多次系统试验，获取制导系统建模参数，以提升中后期的研发效率。由于利用刚度弹(模拟炮弹几何尺寸和质......
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一种无人潜航器惯性导航方法、装置、设备、介质及产品与流程
本发明属于惯性导航，具体涉及一种无人潜航器惯性导航方法、装置、设备、介质及产品。背景技术：1、惯性导航系统具有高度的自主性、隐蔽性以及信息完备等特点，目前广泛应用于军事、工程、科学研究以及民用领域中。......
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视觉惯性超宽带融合导航中UWB锚点位置估计方法及系统
本发明属于多源传感器融合导航，具体涉及一种视觉惯性超宽带融合导航中uwb锚点位置估计方法及系统。背景技术：1、多源传感器融合导航技术能够充分发挥每种传感器的优势并弥补单一传感器的不足，其在自动驾驶，智......
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一种三轴惯性测量系统的制作方法
本发明涉及惯性传感器，具体涉及光纤陀螺和加速度计，更具体的说是涉及一种三轴惯性测量系统。背景技术：1、光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器，因其无活动部件(高速转子)，称为固态陀螺仪。光纤陀螺的工作......
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用于钟表机芯的惯性元件的制作方法
本发明涉及一种用于钟表机芯的惯性元件，特别是摆轮。本发明还涉及一种包括这种惯性元件的振荡器。本发明还涉及一种包括这样的振荡器或这样的惯性元件的调节系统。本发明还涉及一种包括这样的振荡器或这样的惯性元件......
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用于惯性减小的擒纵系统的轮的制作方法
本发明涉及钟表领域，具体涉及机械钟表机芯。更具体地，本发明涉及一种用于钟表擒纵系统的轮。背景技术：1、擒纵轮在钟表领域是众所周知的，其旨在连接到主发条，主发条为擒纵轮提供能量，以便在可能借助擒纵叉的情......
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2024-09-05精选技术
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用于T梁转运的装置及方法与流程
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一种河道工程用河道清淤搅动装置的制作方法
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一种数据丢失情况下无人水面航行器的航向控制方法
2024-08-01 -
一种高低压气瓶组合的氮气推进系统的制作方法
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一种低铱含量铱钽钛阳极的制备方法与流程
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基于区块链和零知识证明的车载自组织网络匿名认证方法
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一种发动机分体式整流支撑机匣工艺连接装置和方法与流程
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一种基于EPA（EffectiveProjectedArea有效投影面积）的铁塔租赁方案的制作方法
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一类用于脂滴免洗成像的荧光染料及其合成和应用
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一种折叠收纳结构及用于新媒体运营的展示装置的制作方法
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