里程计 - 技术新讯

一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计

本发明涉及计算机视觉，具体涉及一种图像处理方法、装置及机器人视觉里程计。背景技术：1、机器人视觉slam系统在动态环境中保持健壮性是一个挑战，虽然现在slam系统在特定情况下得到了成功的演示，但系统对......

2024-09-14 9

本技术涉及无人机领域，特别涉及一种双雷达全空间避障的无人机及双雷达里程计构建方法。背景技术：1、传统的以激光雷达作为主要感知设备服务于无人机进行定位与建图的方案常以单个激光雷达为主，主要分为传统机械式......

2024-08-30 11

本发明涉及自动驾驶，尤其是涉及一种用于自动驾驶车辆的4d毫米波雷达自监督里程计方法。背景技术：1、根据传感器采集的时间序列数据进行自我运动估计，也称为里程计，是智能车辆实现自主定位的核心模块之一，能够......

2024-07-31 46

本发明涉及自动驾驶，尤其是涉及一种耦合深度学习与物理优化的4d毫米波雷达自监督里程计方法。背景技术：1、根据传感器采集的时间序列数据进行相对运动估计，是自动驾驶车辆实现定位的关键模块，也称为里程计，它......

2024-07-31 39

本发明属于视觉里程计位姿优化领域，尤其涉及一种基于图优化几何一致性约束的视觉里程计位姿优化方法。背景技术：1、近年来，随着物联网相关应用的迅速发展，带动了基于位置的服务(lbs)的需求飞涨，这使得对场......

2024-07-31 31

本发明属于三维场景定位，特别是涉及一种基于自注意力的视觉惯性里程计三维场景定位方法和装置。背景技术：1、目前视觉惯性里程计方法主要分为两种方法，第一种是基于传统的视觉惯性里程计方法，其依赖人工设计的特......

2024-07-30 23