一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统的制作方法

本技术涉及抗冲击隔离设备，具体涉及一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统。

背景技术：

1、惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量船舶加速度和角速度而实现的自主式导航方法。为满足超高精度、超长航时，惯性导航设备通常采用多轴系的结构体制，具有重量体积大、重心高的特点。为使超高精度惯导设备中惯性测量单元、精密轴系等重要部件在遭受剧烈振动冲击时扔能正常工作，冲击结束后导航设备快速复位及姿态输出稳定，必须采用抗冲击隔离技术。

2、现有的惯性导航设备抗冲击隔离装置采用单套多连杆并联机构。但由于超高精度惯性导航设备重量大、体积大、重心高，必须采用数量较多的连杆，这势必增加连杆的体积和重量，导致多连杆并联机构较为笨重。因惯性导航设备的安装空间有限，无法安设大体积的隔离装置。因此，采用较多连杆的隔离装置的外形尺寸达无法满足惯性导航设备的安装要求，抗冲击隔离效果不佳。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统，该隔离系统体积小、承重能力强，能满足惯性导航设备的安装要求，提高了抗冲击隔离效果。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其包括2个以上的环设在惯性导航设备四周的抗冲击隔离机构；

4、所述抗冲击隔离机构包括连杆机构、球形万向转动接头、安装台面；

5、所述连杆机构包括两排以上的连杆，相邻排的多根连杆，倾斜交错设置；

6、连杆的两端分别通过球形万向转动接头与安装台面连接；

7、其中一个安装台面与惯性导航设备连接，另一个安装台面与船舶连接。

8、优选的，同一排的多根连杆分为两个以上的组，不同组的连杆的倾斜方向不同；同一个组的连杆的倾斜角度、倾斜方向相同；以便连杆更好的交错倾斜，从而在有限的空间内提高抗冲击隔离效果。

9、优选的，同一排的多根连杆分为两个组；两个组的连杆间隔设置，以便更好的实现抗冲击。

10、优选的，所述连杆的倾斜角度为40-50°，以便在有限的空间内，设置更多的连杆，提高抗冲击隔离系统的抗冲击隔离效果。

11、优选的，所述安装台面通过螺钉、垫片等标准件与惯性导航设备连接，具有可拆解性，结构简单，装调方便的特点。即：安装台面上具有与惯性导航设备固联的机械接口，具有与船舶固联的机械接口。惯性导航设备具有与多连杆并联机构固联的机械接口。

12、优选的，所述抗冲击隔离机构有2个，呈180°设置，分别置于惯性导航设备上下部位或左右部位。

13、优选的，所述抗冲击隔离机构有3个，呈120°设置，从三个方向上进行抗冲击隔离。

14、优选的，所述抗冲击隔离机构有4个，呈90°设置，从四个方向上进行抗冲击隔离，以起到良好的抗冲击隔离效果。

15、优选的，所述抗冲击隔离机构包括12根连杆、24个球形万向转动接头、2个安装台面。

16、优选的，所述抗冲击隔离机构包括24根连杆、48个球形万向转动接头、2个安装台面。

17、本实用新型的有益效果在于：

18、通过设置多排连杆，且相邻排的多根连杆倾斜交错设置，从而缩小抗冲击隔离系统的体积，增大抗冲击隔离系统的承重能力；既满足超高超重的惯导设备的抗冲击要求，也满足惯性导航设备的安装要求，提高了抗冲击隔离效果；

19、多根连杆倾斜交错设置，有效减小抗冲击隔离系统的轴向直径，便于抗冲击隔离系统的安设；

20、球形万向转动接头具有空间旋转的自由度的特征；

21、结构简单，使用维护方便。

技术特征：

1.一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：包括2个以上的环设在惯性导航设备四周的抗冲击隔离机构；

2.根据权利要求1所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：同一排的多根连杆分为两个以上的组，不同组的连杆的倾斜方向不同；同一个组的连杆的倾斜角度、倾斜方向相同。

3.根据权利要求2所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：同一排的多根连杆分为两个组；两个组的连杆间隔设置。

4.根据权利要求1所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：所述连杆的倾斜角度为40-50°。

5.根据权利要求1所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：所述安装台面通过螺钉、垫片与惯性导航设备连接。

6.根据权利要求1所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：所述抗冲击隔离机构有3个。

7.根据权利要求1所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其特征在于：所述抗冲击隔离机构包括12根连杆、24个球形万向转动接头、2个安装台面。

技术总结本技术公开了一种惯性导航设备用抗冲击隔离系统，其包括2个以上的环设在惯性导航设备四周的抗冲击隔离机构；所述抗冲击隔离机构包括连杆机构、球形万向转动接头、2个安装台面；所述连杆机构包括两排以上的连杆，相邻排的多根连杆，倾斜交错设置；连杆的两端分别通过球形万向转动接头与安装台面连接；其中一个安装台面与惯性导航设备连接，另一个安装台面与船舶连接。本技术体积小、承重能力强，能满足惯性导航设备的安装要求，提高了抗冲击隔离效果。技术研发人员：邹志峰,许文杰,孙红宾,袁玲珑,曹文受保护的技术使用者：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/26