本发明属于飞行器组合导航,具体涉及一种地理矢量图与sar图像匹配辅助惯性导航方法。背景技术:1、自主、高精度导航是长航时无人飞行器的核心技术。惯性导航系统是飞行器自主导航的核心系统,是导航精度的决定者......