无人机的惯性导航安装结构的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机的惯性导航安装结构。

背景技术：

1、惯性导航设备是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航设备，其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，目前，惯性导航设备在飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹中得到了广泛应用。

2、cn219237408u的专利公开了一种用于智能无人机的惯性导航安装结构，通过设置固定机构，在安装时，首先握住拉柄将拉杆向外部拉动，拉杆能够带动卡块进行运动，卡块进行运动的同时会挤压弹簧，能够保证拉杆运动的平稳性，将定位杆底部贯穿第一通孔延伸至固定盒内部，将定位杆底部依次贯穿第二通孔和定位孔内部，能够实现对定位杆的固定，便于导航设备的快速安装和拆卸，避免浪费工作人员检修的时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率，有利于工作人员的使用。

3、在现有技术中，由于市面上导航仪的尺寸规格不一，在安装时，无法根据不同大小的导航仪进行很好地安装固定，导致在使用时导航仪可能会发生脱落现象，易造成严重的事故。

技术实现思路

1、经过长期生产实践发现，现有技术中无法对大小不一的导航仪进行固定，易引发事故出现。

2、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机的惯性导航安装结构包括固定基座；所述固定基座上开设有第一滑槽与第二滑槽；所述第一滑槽与第二滑槽呈十字设置；所述第一滑槽内设置有固定组件；

3、所述第一滑槽内转动连接有螺杆；所述第一滑槽内侧壁上开设有卡槽；所述螺杆上转动连接有第一滑块；所述固定组件内包括有第一固定柱；所述第一固定柱与第一滑块固接；所述第一固定柱顶部固接有伸缩台；所述伸缩台末端固接有伸缩柱；所述伸缩柱不与伸缩台连接的一端固接有顶板；所述顶板上固接有橡胶垫；所述第一固定柱侧壁上固接有阻尼；所述阻尼外第一固定柱上固接有伸缩弹簧；所述阻尼末端固接有固定板；所述固定板上固接有防滑垫；所述第二滑槽内结构同第一滑槽内结构一致；所述第二滑槽内螺杆上转动连接有第二滑块；所述第二滑块上固接有第二固定柱；所述固定基座上设置有惯导本体。

4、在一个实施例中，所述固定基座上设置有保护罩；所述保护罩顶部开设有风孔；所述保护罩内顶部固接有风机底座；所述风机底座上转动连接有风机轴；所述风机轴上固接有风叶。

5、在一个实施例中，所述保护罩底部固接有保护栓；所述保护罩经保护栓固接在固定基座上。

6、在一个实施例中，所述固定基座上开设有固定孔；所述固定孔开设在固定基座四角处。

7、在一个实施例中，所述固定组件内第一固定柱设置有两组；两组所述第一固定柱内结构一致。

8、在一个实施例中，所述固定基座侧壁对应第一滑槽与第二滑槽处固接有固定电机；所述螺杆经固定电机连接驱动。

9、在一个实施例中，所述保护罩顶部对应风机底座处固接有风机电机；所述风机轴经风机电机连接驱动。

10、在一个实施例中，所述第二固定柱顶部未设置有伸缩台；所述伸缩台仅设置在第一固定柱顶端。

11、在一个实施例中，所述风孔设置有若干组，均圆周阵列在风机电机四周。

12、在一个实施例中，所述固定基座可经固定孔固接在无人机上。

13、本实用新型提供了一种无人机的惯性导航安装结构，通过固定组件实现对不同规格惯导本体的固定，固定组件包括有第一固定柱等，第二滑槽内设置有第二固定柱，将惯导本体放置在固定基座上后，固定电机驱动螺杆转动，进而使第一固定柱向中间移动，接触到惯导本体后第一固定柱上的固定板可将惯导本体夹紧，夹紧后第一固定柱顶部伸缩台与伸缩柱驱动顶板向下，从顶部将惯导本体进行抵紧，由两组固定组件从惯导本体两侧进行夹紧后，第二固定柱上的固定板可将惯导本体前后进行夹紧，惯导本体设置在无人机中，在飞行时，经固定组件将惯导本体夹紧后，可适应无人机的各种飞行姿势，防止无人机在快速下降或爬升时惯导本体发生掉落的现象，以致于损坏无人机。

14、另外，通过在固定基座上设置保护罩可实现对惯导本体的保护，保护罩通过保护栓固接在固定基座上，飞行过程中可通过保护罩保护惯导本体，且通过保护罩顶部上设置的风叶等组件实现对惯导本体的散热，惯导本体在工作时会产生热量，过热时会影响其工作效率，通过风叶等组件可进行散热工作。

15、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述一种无人机的惯性导航安装结构包括固定基座(9)；所述固定基座(9)上开设有第一滑槽(13)与第二滑槽(18)；所述第一滑槽(13)与第二滑槽(18)呈十字设置；所述第一滑槽(13)内设置有固定组件(7)；

2.根据权利要求1所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述固定基座(9)上设置有保护罩(1)；所述保护罩(1)顶部开设有风孔(2)；所述保护罩(1)内顶部固接有风机底座(6)；所述风机底座(6)上转动连接有风机轴(5)；所述风机轴(5)上固接有风叶(4)。

3.根据权利要求2所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述保护罩(1)底部固接有保护栓(11)；所述保护罩(1)经保护栓(11)固接在固定基座(9)上。

4.根据权利要求3所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述固定基座(9)上开设有固定孔(12)；所述固定孔(12)开设在固定基座(9)四角处。

5.根据权利要求4所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述固定组件(7)内第一固定柱(25)设置有两组；两组所述第一固定柱(25)内结构一致。

6.根据权利要求5所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述固定基座(9)侧壁对应第一滑槽(13)与第二滑槽(18)处固接有固定电机(10)；所述螺杆(14)经固定电机(10)连接驱动。

7.根据权利要求6所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述保护罩(1)顶部对应风机底座(6)处固接有风机电机(3)；所述风机轴(5)经风机电机(3)连接驱动。

8.根据权利要求7所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述第二固定柱(27)顶部未设置有伸缩台(16)；所述伸缩台(16)仅设置在第一固定柱(25)顶端。

9.根据权利要求8所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述风孔(2)设置有若干组，均圆周阵列在风机电机(3)四周。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的无人机的惯性导航安装结构，其特征在于，所述固定基座(9)可经固定孔(12)固接在无人机上。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，提供一种无人机的惯性导航安装结构，该无人机的惯性导航安装结构包括固定基座；所述固定基座上开设有第一滑槽与第二滑槽；通过固定组件实现对不同规格惯导本体的固定，固定组件包括有第一固定柱等，第二滑槽内设置有第二固定柱，将惯导本体放置在固定基座上后，固定电机驱动螺杆转动，进而使第一固定柱向中间移动，接触到惯导本体后第一固定柱上的固定板可将惯导本体夹紧，夹紧后第一固定柱顶部伸缩台与伸缩柱驱动顶板向下，从顶部将惯导本体进行抵紧，由两组固定组件从惯导本体两侧进行夹紧后，第二固定柱上的固定板可将惯导本体前后进行夹紧，防止在无人机飞行过程中惯导本体发生掉落的现象。技术研发人员：刘囡南,常悦,张远,邬军,王能俊,张倩,郑皓天受保护的技术使用者：中科禾华 (扬州)光电科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/4/22