一种无人机灭火弹抛投箱的制作方法

本技术涉及无人机抛投箱，具体为一种无人机灭火弹抛投箱。

背景技术：

1、现有的一些无人机灭火弹抛投箱是采用弹射等方式投放，需要控制飞到火源上方才能投放，在建筑中限于楼层高度，无人机飞至火源上方则会离火源较近，造成无人机损坏。

2、根据专利网公开的无人机灭火弹抛投箱(授权公告号为：cn 216509073 u)中所描述“本实用新型公开了无人机灭火弹抛投箱，涉及无人机抛投箱技术领域。本实用新型包括无人机本体、抛投箱本体、连接杆和处理箱以及连接线，无人机本体底部固定安装有若干固定板，并和处理箱固定安装，若干固定板之间均固定安装有固定杆，固定杆侧面转动连接有转动圈，转动圈通过连接杆和抛投箱本体固定安装，处理箱内开设有安装腔，处理箱底部开设有挤压槽和放置槽，安装腔内固定安装有电机、支板和转动轴，电机输出端固定安装有收纳盘，支板底部转动连接有第二滚轮，转动轴周侧面转动连接有第一滚轮，连接线一端和收纳盘固定安装。本实用新型解决弹射等方式投放产生后坐力，会影响飞行器的正常飞行的问题，具有良好的推广前景。”。

3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

4、该实用新型在使用过程中，通过设置的电机开始转动，电机输出端带动收纳盘转动，使缠绕在收纳盘周侧面的连接线逐渐脱离缠绕，当气缸输出端回缩，气缸输出端带动挤压块移动，使连接线脱离挤压块挤压，抛投箱本体由于重力发生倾斜，使灭火弹投放，在建筑中限于楼层高度，无人机飞至火源上方则会离火源较近，会造成无人机损坏，通过无人机本体底部固定安装有若干固定板，并和处理箱固定安装使得抛投箱与无人机连接，但是抛投箱不能拆卸，当抛投箱需要更换维修时，使操作不便，因此需要改进出一种无人机灭火弹抛投箱来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机灭火弹抛投箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机灭火弹抛投箱，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑架，所述无人机本体的底部活动安装有抛投箱，所述抛投箱的内部设置有抛投机构，所述抛投箱的顶部设置有安装机构。

3、所述抛投机构包括抛投组件和上弹组件，所述抛投组件设置在抛投箱的内部，所述上弹组件设置在抛投箱的内部。

4、优选的，所述抛投组件包括电机，所述电机固定安装在抛投箱的内部，所述电机的输出端固定安装有抛投筒，所述抛投箱的内部固定安装有安装架，所述抛投筒的内部设置有弹射原件，所述抛投筒的内部设置有橡胶环，所述抛投筒的外部开设有上弹口，通过上弹口向抛投筒内填装灭火弹。

5、优选的，所述抛投筒转动安装在安装架的内侧，所述橡胶环的材质为软橡胶，通过橡胶环防止填装的灭火弹在调节角度过程中掉落。

6、优选的，所述上弹组件包括固定架，所述固定架固定安装在抛投箱的内部，所述固定架的内侧固定安装有储弹箱，所述储弹箱的内部滑动安装有挡板，所述挡板的正面固定安装有齿条，所述储弹箱的正面转动安装有半齿轮一，所述抛投筒外部的带轮和半齿轮一外部的带轮间传动安装有同步带，所述储弹箱的正面转动安装有半齿轮二，所述储弹箱的正面转动安装有连接齿轮，通过储弹箱存放灭火弹。

7、优选的，所述半齿轮一和半齿轮二相啮合，所述半齿轮二和连接齿轮相啮合，所述连接齿轮和齿条相啮合，通过连接齿轮和齿条相啮合，使挡板同步滑出。

8、优选的，所述安装机构包括安装板，所述安装板固定安装在抛投箱的内部，所述安装板的顶部滑动安装有斜块，所述抛投箱的外部固定安装有套筒，所述套筒内部螺纹安装有螺纹杆，所述抛投箱的内部滑动安装有卡块，所述卡块内部滑动安装有t型块，所述t型块底部固定安装有抵块，所述抵块底部固定安装有三角块，所述无人机本体的底部固定安装有方筒，通过卡块在方筒内展开，使抛投箱与无人机本体连接。

9、优选的，所述螺纹杆转动安装在斜块的右侧，所述卡块、t型块的数量均为两个，通过螺纹杆转动使斜块滑动。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机灭火弹抛投箱，具备以下有益效果：

11、1.该无人机灭火弹抛投箱，通过设置电机调节抛投筒的角度，使抛投筒朝向火源，通过弹射原件将灭火弹弹射出，投射完毕后，储弹箱内灭火弹自动进入抛投筒的内部，通过弹射原件的推杆将灭火弹向前推动至橡胶环处等待再次抛投，使得无人机可以从远处向火源抛投，防止无人机受到伤害。

12、2.该无人机灭火弹抛投箱，通过设置方筒套入卡块的外部，转动螺纹杆，使螺纹杆带动斜块向左滑动，使斜块带动三角块向上运动，使卡块向两侧滑动，使卡块卡住方筒实现固定，拆卸时反向转动螺纹杆即可，使得拆卸安装更加便捷。

技术特征：

1.一种无人机灭火弹抛投箱，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有支撑架(2)，所述无人机本体(1)的底部活动安装有抛投箱(3)，所述抛投箱(3)的内部设置有抛投机构(4)，所述抛投箱(3)的顶部设置有安装机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹抛投箱，其特征在于：所述抛投组件(41)包括电机(411)，所述电机(411)固定安装在抛投箱(3)的内部，所述电机(411)的输出端固定安装有抛投筒(413)，所述抛投箱(3)的内部固定安装有安装架(412)，所述抛投筒(413)的内部设置有弹射原件(414)，所述抛投筒(413)的内部设置有橡胶环(415)，所述抛投筒(413)的外部开设有上弹口(416)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机灭火弹抛投箱，其特征在于：所述抛投筒(413)转动安装在安装架(412)的内侧，所述橡胶环(415)的材质为软橡胶。

4.根据权利要求2所述的一种无人机灭火弹抛投箱，其特征在于：所述上弹组件(42)包括固定架(421)，所述固定架(421)固定安装在抛投箱(3)的内部，所述固定架(421)的内侧固定安装有储弹箱(422)，所述储弹箱(422)的内部滑动安装有挡板(423)，所述挡板(423)的正面固定安装有齿条(424)，所述储弹箱(422)的正面转动安装有半齿轮一(425)，所述抛投筒(413)外部的带轮和半齿轮一(425)外部的带轮间传动安装有同步带(426)，所述储弹箱(422)的正面转动安装有半齿轮二(427)，所述储弹箱(422)的正面转动安装有连接齿轮(428)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机灭火弹抛投箱，其特征在于：所述半齿轮一(425)和半齿轮二(427)相啮合，所述半齿轮二(427)和连接齿轮(428)相啮合，所述连接齿轮(428)和齿条(424)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹抛投箱，其特征在于：所述安装机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)固定安装在抛投箱(3)的内部，所述安装板(51)的顶部滑动安装有斜块(52)，所述抛投箱(3)的外部固定安装有套筒(53)，所述套筒(53)内部螺纹安装有螺纹杆(54)，所述抛投箱(3)的内部滑动安装有卡块(55)，所述卡块(55)内部滑动安装有t型块(56)，所述t型块(56)底部固定安装有抵块(57)，所述抵块(57)底部固定安装有三角块(58)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有方筒(59)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机灭火弹抛投箱，其特征在于：所述螺纹杆(54)转动安装在斜块(52)的右侧，所述卡块(55)、t型块(56)的数量均为两个。

技术总结本技术涉及无人机抛投箱技术领域，且公开了一种无人机灭火弹抛投箱，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装有支撑架，无人机本体的底部活动安装有抛投箱，抛投箱的内部设置有抛投机构，抛投箱的顶部设置有安装机构，通过设置电机调节抛投筒的角度，使抛投筒朝向火源，通过弹射原件将灭火弹弹射出，投射完毕后，储弹箱内灭火弹自动进入抛投筒的内部，通过弹射原件的推杆将灭火弹向前推动至橡胶环处等待再次抛投，使得无人机可以从远处向火源抛投，防止无人机受到伤害，通过设置方筒套入卡块的外部，卡块向两侧滑动，使卡块卡住方筒实现固定，拆卸时反向转动螺纹杆即可，使得拆卸安装更加便捷。技术研发人员：杨菲,常乐,高鑫龙受保护的技术使用者：陕西国飞领翼科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/4/22