高精度惯性导航仪的制作方法

本申请涉及导航，尤其涉及一种高精度惯性导航仪。

背景技术：

1、惯性导航仪是一种能够实现定位导航功能的器件，被广泛应用于航空航天、军工、汽车等领域中。惯性导航仪主要依赖微机电系统(micro-electro-mechanical system，mems)惯性传感器来实现高精度的定位导航功能。其中，mems惯性传感器包括：陀螺仪和加速度计。惯性导航仪利用陀螺仪和加速度计分别测量被测物体的角速度和加速度。从而，惯性导航仪通过角速度和加速度来计算出被测物体的运动位置和姿态，以实现定位导航功能。

2、现有技术中，由于mems惯性传感器的散热效果差，导致高精度惯性导航仪的测量精度降低。

技术实现思路

1、本申请提供一种高精度惯性导航仪，能够提高mems惯性传感器的散热效果，进而提高高精度惯性导航仪的测量精度。

2、本申请提供一种高精度惯性导航仪，该高精度惯性导航仪包括：惯性传感器、电路板和散热块。

3、惯性传感器的第一侧面与电路板连接，惯性传感器的第二侧面与散热块连接，惯性传感器通过散热块散热。第二侧面与第一侧面是惯性传感器中不同的两个侧面。

4、本申请实施例提供的高精度惯性传感器，惯性传感器通过散热块散热，使惯性传感器可以将自身的热量传导至散热块。如此，能够提高惯性传感器的散热效率。从而，能够改善惯性传感器的散热效果，提高高精度惯性导航仪的测量精度。

5、在一种可能的设计中，惯性传感器和电路板的数量均为多个，每个电路板上均连接有惯性传感器，多个惯性传感器与同一个散热块连接，以使多个惯性传感器通过同一个散热块散热。

6、多个惯性传感器与同一个散热块连接，使多个惯性传感器各自的热量均传导至同一个散热块。如此，多个惯性传感器的散热效率相同，使多个惯性传感器之间的温度偏差可以控制在很小的范围内。如此，多个惯性传感器的温度能够保持一致，实现温度均衡的效果。进而，能够减小多个惯性传感器因温度偏差较大而引起的性能离散。从而，能够提高高精度惯性导航仪在长时间工作时的稳定性，缩小累积误差，以及降低校准难度。

7、在一种可能的设计中，散热块包括相互正交的第一面、第二面和第三面，多个惯性传感器包括x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器，第一面与x轴传感器连接，第二面与y轴传感器连接，第三面与z轴传感器连接。

8、此实施例中，通过相互正交的第一面、第二面和第三面分别连接x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器，能够保证多个惯性传感器三轴正交。

9、在一种可能的设计中，高精度惯性导航仪还包括导热件，惯性传感器通过导热件与散热块连接。

10、惯性传感器通过导热件与散热块连接，使惯性传感器能够与散热块连接。如此，惯性传感器可以通过导热件将自身的热量传导至散热块，使惯性传感器可以通过散热块散热。从而，能够提高惯性传感器的散热效率。

11、在一种可能的设计中，高精度惯性导航仪还包括底板和第一柔性连接件，电路板和散热块均支撑于底板，且电路板与底板通过第一柔性连接件连接。

12、通过第一柔性连接件，能够对底板与电路板之间的热交换进行隔离，避免底板的热量对惯性传感器的影响。

13、在一种可能的设计中，高精度惯性导航仪还包括：第二柔性连接件。

14、电路板包括第一板、第二板和第三板，第一板与x轴传感器连接，第二板与y轴传感器连接，第三板与z轴传感器连接。

15、第一板与第二板之间通过第二柔性连接件相连接，和/或，第二板与第三板之间通过第二柔性连接件相连接。

16、第一板、第二板和第三板之间通过第二柔性连接件连接，能够利于电路板的组装。

17、在一种可能的设计中，散热块不与惯性传感器连接的至少一侧设有散热结构。

18、通过在散热块不与惯性传感器连接的至少一侧设有散热结构，使散热块不与惯性传感器连接的至少一侧仅用于散热。从而，惯性传感器能够通过散热块散热。

19、在一种可能的设计中，散热结构至少包括散热片、散热孔和散热齿中的一者。

20、在一种可能的设计中，散热块的材质为金属材质、或具有导热性质的高分子材料。

21、通过金属材质的散热块，使散热块能够传导热量。从而，惯性传感器能够通过散热块散热。

22、在一种可能的设计中，惯性传感器的第一侧面是惯性传感器的底面，惯性传感器的第二侧面是惯性传感器的顶面，且第一侧面的面积和第二侧面的面积大于惯性传感器中其他侧面的面积。

23、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种高精度惯性导航仪，其特征在于，包括：惯性传感器、电路板和散热块；

2.根据权利要求1所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述惯性传感器和所述电路板的数量均为多个，每个所述电路板上均连接有所述惯性传感器；

3.根据权利要求2所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述散热块包括相互正交的第一面、第二面和第三面，多个所述惯性传感器包括x轴传感器、y轴传感器和z轴传感器，所述第一面与所述x轴传感器连接，所述第二面与所述y轴传感器连接，所述第三面与所述z轴传感器连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述高精度惯性导航仪还包括导热件，所述惯性传感器通过所述导热件与所述散热块连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述高精度惯性导航仪还包括底板和第一柔性连接件，所述电路板和所述散热块均支撑于所述底板，且所述电路板与所述底板通过所述第一柔性连接件连接。

6.根据权利要求3所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述高精度惯性导航仪还包括：第二柔性连接件；

7.根据权利要求1所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述散热块不与所述惯性传感器连接的至少一侧设有散热结构。

8.根据权利要求7所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述散热结构至少包括散热片、散热孔和散热齿中的一者。

9.根据权利要求1所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述散热块的材质为金属材质、或具有导热性质的高分子材料。

10.根据权利要求1所述的高精度惯性导航仪，其特征在于，所述惯性传感器的第一侧面是所述惯性传感器的底面，所述惯性传感器的第二侧面是所述惯性传感器的顶面，且所述第一侧面的面积和所述第二侧面的面积大于所述惯性传感器中其他侧面的面积。

技术总结本申请提供一种高精度惯性导航仪。该高精度惯性导航仪包括：惯性传感器、电路板和散热块，惯性传感器的第一侧面与电路板连接，惯性传感器的第二侧面与散热块连接，惯性传感器通过散热块散热，第二侧面与第一侧面是惯性传感器中不同的两个侧面。惯性传感器的第二侧面与散热块连接，使惯性传感器可以将自身的热量传导至散热块。如此，能够提高惯性传感器的散热效率。从而，能够改善惯性传感器的散热效果，提高高精度惯性导航仪的测量精度。技术研发人员：王锦瑜,全鑫,董晓维,李晓宇,张伟受保护的技术使用者：复远芯（上海）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18