惯性测量装置的制作方法

本公开内容涉及惯性测量装置，并且更具体地涉及能够减少由于温度变化而导致的测量准确度的降低的惯性测量装置。

背景技术：

1、已经提出了以下技术：惯性测量单元(imu：inertial measurement apparatus)被安装在诸如无人机的移动物体上，并且基于作为由imu进行的检测的结果的加速度和角速度来控制与移动相关的各种操作。

2、此外，已经提出了以下技术：当在无人机中组合使用imu和大气压力传感器时，单独设置imu和大气压力传感器以减少由无人机的旋转翼产生的温度变化(参考专利文献1)。

3、引用列表

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利申请公开号2018-039507

技术实现思路

1、本发明要解决的问题

2、同时，无人机的主体单元被随着移动产生的气流快速冷却。已知的是，在上面描述的imu设置在无人机的主体内部的情况下，设置在主体单元内部的imu也随着主体的冷却而快速冷却，从而导致测量准确度降低。

3、即使使用专利文献1的技术，imu也被随着移动产生的气流快速冷却，并且因此不可能避免imu的测量准确度的降低。

4、本公开内容鉴于这样的情况而作出，并且其目的是减少由于imu的温度的变化而导致的测量准确度的降低。

5、问题的解决方案

6、根据本公开内容的一个方面的惯性测量装置包括：检测角速度和加速度的惯性测量单元(imu)；imu固定基板，其具有嵌入并固定imu的凹部；以及用作凹部的盖的部件。

7、在本公开内容的一个方面中，检测角速度和加速度的惯性测量单元(imu)被嵌入并固定在imu固定基板中，并且凹部被预定部件盖住。

技术特征：

1.一种惯性测量装置，包括：

2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

4.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

5.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

6.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

7.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

8.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

9.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

10.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

11.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

12.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

13.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

14.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

15.根据权利要求1所述的惯性测量装置，

16.根据权利要求15所述的惯性测量装置，

17.根据权利要求15所述的惯性测量装置，

技术总结本公开内容涉及惯性测量装置，该惯性测量装置使得可以抑制由于惯性测量单元(IMU)中的剧烈温度变化而导致的测量准确度的下降，剧烈温度变化可归因于随着无人机的移动产生的空气流动。本发明设置有IMU固定基板，该IMU固定基板在其顶表面和底表面上具有用于嵌入并固定用于检测角速度和加速度的IMU的凹部(腔)，底表面中的凹部设置在基板上，使得所述基板用作凹部的盖，并且控制IC设置在顶表面中的凹部上方，以用作所述凹部的盖。可以在无人机中采用本发明。技术研发人员：天野彻,山下功诚受保护的技术使用者：索尼集团公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4