万向连接结构、智能割草机及自移动设备的制作方法

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种万向连接结构、智能割草机及自移动设备。

背景技术：

1、现有的如智能割草机器人、自动搬运设备等的自移动设备是运行在工作地面上的，但是工作地面包括有草坪、泥土地及水泥地等不同工况，并且工作地面上还可能存在石子等障碍物，若自移动设备不能浮动调整高度，则可能无法适应凹凸不平的工作地面或者被障碍物阻挡。因此，需要设置一种可以浮动调高的结构。

技术实现思路

1、本申请提供一种万向连接结构、智能割草机及自移动设备，以改善万向连接的效果。

2、本申请提供一种万向连接结构，其包括轴承座、连接件、连接轴，其中，轴承座具有头部，所述头部上设置有第一贯通孔，所述第一贯通孔具有第一轴线，所述轴承座远离所述头部的一端用于与驱动头相连；连接件设置有凹槽，所述轴承座的头部容纳于所述凹槽内；连接轴穿设于所述第一贯通孔内，且与所述连接件相连，所述第一贯通孔的孔径大于所述连接轴的外径，以使所述连接轴能沿所述第一轴线和垂直于所述第一轴线的方向转动。

3、在一些实施例中，所述第一贯通孔为腰型孔。

4、在一些实施例中，所述第一贯通孔内设置有转动件，所述转动件设置有第二贯通孔，所述连接轴穿设于所述第二贯通孔内，所述转动件的外壁上设置有球形壁。

5、在一些实施例中，所述转动件包括依次连接的第一延伸段、第二延伸段和第三延伸段，所述第一延伸段和所述第三延伸段的外壁为球形壁，所述第二延伸段的外壁形成圆柱面。

6、在一些实施例中，所述万向连接结构还包括驱动头连接部件，所述驱动头连接部件具有一配合腔，所述轴承座转动连接至所述配合腔内，且所述轴承座可以沿第二轴线相对于所述驱动头连接部件转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

7、在一些实施例中，所述万向连接结构还包括限位件和快拆配合件，限位件与所述轴承座和所述配合腔中的一者固定，且与另一者转动配合；快拆配合件可切换地连接在所述驱动头连接部件上，并且所述快拆配合件可在固定位置和拆卸位置间切换，在所述固定位置，所述快拆配合件与限位件相配合，以将所述限位件固定在所述配合腔内。

8、在一些实施例中，所述轴承座上设置有沿着轴承座的径向向外凸出的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部在第二转动轴线的延伸方向上间隔设置，所述限位件的一部分被限位在所述第一凸起部和第二凸起部之间。

9、在一些实施例中，所述快拆配合件转动配合在所述驱动头连接部件上，所述限位件上设置有限位槽，在固定位置，所述快拆配合件转动至限位槽的位置，并抵压在限位件远离配合腔的一侧。

10、相应地，本申请还提供一种智能割草机，此处，智能割草机包括有智能割草机的本体、收集箱、移动轮、滚刷组件以及前述的万向连接结构。

11、智能割草机的本体具有主体和设置在主体上的行走装置、切割组件和导航组件，所述行走装置用于带动所述主体移动；收集箱具有第一收容空间以及连通至第一收容空间的第一开口；移动轮设置在所述收集箱上；滚刷组件设置在所述收集箱上且包括有滚刷，所述滚刷位于所述第一开口处；所述万向连接结构的连接件设置在所述收集箱和所述主体之间。

12、相应地，本申请还提供一种自移动设备，该自移动设备包括有驱动头、收集箱、移动轮、滚刷组件以及前述的万向连接结构。

13、驱动头具有行走装置；收集箱具有第一收容空间以及连通至第一收容空间的第一开口；移动轮设置在所述收集箱上；清洁组件设置在所述收集箱上且包括有清洁元件，所述清洁元件位于所述第一开口处；所述万向连接结构的连接件设置在所述收集箱和所述主体之间。

14、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种万向连接结构、智能割草机及自移动设备，万向连接结构包括轴承座、连接件、连接轴，连接轴配合在轴承座的第一贯通孔内，且第一贯通孔的孔径大于连接轴的外径，由此，连接轴能沿第一贯通孔的第一轴线和垂直于第一轴线的方向转动，以实现万向转动。此外，万向连接结构还可以包括有快拆配合件和限位件，由此实现万向连接结构与驱动头之间的快速装配和拆卸。智能割草机及自移动设备包括有万向连接结构，以用于与智能割草机的本体等驱动头连接，万向连接结构使得收集箱可以相对于驱动头转动，由此在受驱动头的驱动时，收集箱的运动更为灵活。从而，该智能割草机及自移动设备可以更佳地在工作地面上移动并进行相应工作。

技术特征：

1.一种万向连接结构，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的万向连接结构，其特征在于，所述第一贯通孔为腰型孔。

3.如权利要求1所述的万向连接结构，其特征在于，所述第一贯通孔内设置有转动件，所述转动件设置有第二贯通孔，所述连接轴穿设于所述第二贯通孔内，所述转动件的外壁上设置有球形壁。

4.如权利要求3所述的万向连接结构，其特征在于，所述转动件包括依次连接的第一延伸段、第二延伸段和第三延伸段，所述第一延伸段和所述第三延伸段的外壁为球形壁，所述第二延伸段的外壁形成圆柱面。

5.如权利要求1所述的万向连接结构，其特征在于，还包括驱动头连接部件，所述驱动头连接部件具有一配合腔，所述轴承座转动连接至所述配合腔内，且所述轴承座可以沿第二轴线相对于所述驱动头连接部件转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

6.如权利要求5所述的万向连接结构，其特征在于，还包括，

7.如权利要求6所述的万向连接结构，其特征在于，所述轴承座上设置有沿着轴承座的径向向外凸出的第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部在第二转动轴线的延伸方向上间隔设置，所述限位件的一部分被限位在所述第一凸起部和第二凸起部之间。

8.如权利要求6所述的万向连接结构，其特征在于，所述快拆配合件转动配合在所述驱动头连接部件上，所述限位件上设置有限位槽，在固定位置，所述快拆配合件转动至限位槽的位置，并抵压在限位件远离配合腔的一侧。

9.一种智能割草机，其特征在于，包括，

10.一种自移动设备，其特征在于，包括，

技术总结本申请提供一种万向连接结构、智能割草机及自移动设备，万向连接结构包括轴承座、连接件、连接轴，连接轴配合在轴承座的第一贯通孔内，且第一贯通孔的孔径大于连接轴的外径，由此，连接轴能沿第一贯通孔的第一轴线和垂直于第一轴线的方向转动，以实现万向转动。此外，万向连接结构还可以包括有快拆配合件和限位件，由此实现万向连接结构与驱动头之间的快速装配和拆卸。智能割草机及自移动设备包括有万向连接结构，以用于与智能割草机的本体等驱动头连接，万向连接结构使得收集箱可以相对于驱动头转动，由此在受驱动头的驱动时，收集箱的运动更为灵活。从而，该智能割草机及自移动设备可以更佳地在工作地面上移动并进行相应工作。技术研发人员：袁朋,耿晓航,赵凤丽,吴永东受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/5