一种蔬菜种植用松土除草设备

本发明涉及蔬菜种植，具体为一种蔬菜种植用松土除草设备。

背景技术：

1、在种植蔬菜时，需要将种植地的土地疏松一遍，同时还需要将地里的杂草清理掉；现有的疏松泥土以及清理杂草的方式都是通过人工手动操作，人工会先将杂草通过镰刀割断，割完杂草后再通过锄头将泥土翻转一遍；这种方式操作起来较为劳累，效率较为低下，同时割断杂草的根部还会保留在泥土内，在影响蔬菜种植的同时，杂草根在后续还会容易吸收养分重新生长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种蔬菜种植用松土除草设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜种植用松土除草设备，包括第一安装架，所述第一安装架上前方左右两侧位置对称安装有驱动轮，所述第一安装架上后方左右两侧位置对称转动连接有滚轮；所述第一安装架后侧位置设有两个第二安装架，所述第一安装架上设有翻土机构，所述翻土机构用于在两个驱动轮带动移动架向前移动时，将用于将地上的泥土翻转过来；两个所述第二安装架上设有除草机构，所述除草机构用于将经过翻转机构翻转后的泥土中的杂草取出并将杂草排到种植区域外。

3、进一步的，所述翻土机构包括固定框，所述固定框与第一安装架固定连接且固定框底部位置固定连接有固定板；所述固定板底部位置均匀设有多个翻土铲，所述翻土铲上方位置固定连接有蜗轮；所述固定板底部位置固定连接有固定杆，多个所述蜗轮均与固定杆转动连接；所述蜗轮前方位置设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合且蜗杆上端与固定板转动连接；所述固定框内设有第一调节机构，所述第一调节机构用于调节翻土铲的角度来调节翻土铲所铲的泥土的最大深度。

4、进一步的，所述第一调节机构包括第一电机，所述第一电机位于固定框右侧位置且电机与固定框固定连接；所述固定板上位于蜗杆上方位置转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与位于其底部的蜗杆固定连接且第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于固定框内且多个第二锥齿轮互相固定连接，所述第一电机输出轴与右侧的第二锥齿轮固定连接；所述第一安装架上设有第二调节机构，所述第二调节机构用于在第一调节机构调节翻土铲的角度后，根据翻土铲所能铲倒的深度来调节除草机构的除草深度。

5、进一步的，所述第二调节机构包括两个第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮对称分布在固定框左右两侧位置；左侧所述第三锥齿轮与最左侧的第二锥齿轮固定连接；所述第一电机为双轴电机且右侧的第三锥齿轮与第一电机右侧输出轴固定连接；所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮与第一安装架转动连接且第一同步轮上设有第一同步带；所述第一安装架上位于第一同步轮后方位置转动连接有第二同步轮，所述第一同步带同时与第一同步轮和第二同步轮啮合；所述第二安装架上固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆均与第一安装架滑动连接；所述第二安装架上位于两个滑杆之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆具有自锁性且螺纹杆与第一安装架螺纹连接；所述第二同步轮套设在螺纹杆上且与螺纹杆滑动连接。

6、进一步的，所述除草机构包括转筒，所述转筒位于两个第二安装架之间位置且转筒左右两端分别与左右两侧的第二安装架转动连接；所述转筒底部位置均匀设有多个l型杆，多个所述l型杆均与转筒滑动连接且相邻两个l型杆之间的距离相等；所述转筒位于l型杆上方位置开设有进料口，所述转筒前方位置设有破碎机构，所述破碎机构用于将翻转后的泥土打碎，便于l型杆收取杂草；两个所述第二安装架上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动破碎机构运行且带动转筒转动；所述转筒内设有清理机构，所述清理机构用于将从进料口掉落到转筒内的杂草从转筒内清理出去。

7、进一步的，所述破碎机构包括连接架，所述连接架位于两个第二安装架之间位置且连接架与两个安装架均固定连接；所述连接架上滑动连接有滑动板，所述滑动板底部位置均匀固定连接有多个破碎杆，相邻两个所述破碎杆之间的距离相等；所述滑动板上左右两侧位置对称固定连接有驱动盒，所述驱动盒为矩形形状且驱动盒长的一边与滑动板垂直；所述连接架上位于两个驱动盒的上方位置分别转动连接有转盘，所述转盘底部后侧位置固定连接有驱动杆，所述驱动杆位于驱动盒内且与驱动盒间隙配合。

8、进一步的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机位于连接架上左侧位置且第二电机与连接架固定连接，所述第二电机右侧位置设有两个第五锥齿轮，两个所述第五锥齿轮互相固定连接且右侧第五锥齿轮与连接架转动连接，所述第二电机输出轴与左侧的第二锥齿轮固定连接；两个所述第五锥齿轮底部位置分别啮合有第六锥齿轮，两个所述第六锥齿轮分别与两个转盘固定连接；右侧所述第五锥齿轮右端固定连接有第三同步轮且第三同步轮上设有第二同步带；所述转筒右端固定连接有第四同步轮，所述第二同步带同时与第三同步轮和第四同步轮啮合，所述第四同步轮的直径大于第三同步轮的直径。

9、进一步的，所述清理机构包括第三电机，所述第三电机位于转筒的右侧位置且第三电机与转筒固定连接；所述转筒内设有绞龙，所述绞龙左右两端分别与转筒左右两侧内部转动连接且绞龙右端贯通转筒与第三电机输出轴固定连接；所述转筒左端开设有出料口。

10、进一步的，所述转筒后侧位置设有剪叉架，所述剪叉架中间交叉部分数量与l型杆数量相等；所述l型杆与剪叉架中间交叉部分转动连接；所述转筒后方位置设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆具有自锁性且双向螺纹杆与转筒转动连接，所述双向螺纹杆上左右两侧位置对称螺纹连接有驱动块，左右两侧所述驱动块分别与最左侧以及最右侧的l型杆固定连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1.本发明通过启动两个驱动轮，在配合两个滚轮的作用下可以带动第一安装架和两个第二安装架向前移动；第一安装架向前移动时会带动翻土机构将种植地上的泥土翻转过来，从而达到松土的效果；经过翻土机构翻转过的泥土变得较为松软，此时扎根在泥土内的杂草的根则会暴露出来，可以起到便于除草的效果，此时两个第二安装架带动除草机构移动到杂草的位置时，则会将松软的泥土中的草拔出，可以起到除草的效果；除草机构再将草拔出后，将杂草排到种植地之外，可以起到较为全面的清理种植地杂草的效果，同时可以有效地节省人力，提升翻土和除草的效率。

13、2.本发明通过驱动双向螺纹杆转动可以带动左右两侧的驱动块同时向互相靠近或者互相远离的位置移动；当需要清理的杂草较小时，驱动两个驱动块向互相靠近的位置移动，两个驱动块则会驱动整个剪叉架收缩，此时在剪叉架的作用下，所有的l型杆之间的距离同步缩小，l型杆之间的距离减小后即可捞起较小的杂草；当需要清理的杂草较大时，驱动两个驱动块向互相远离的位置移动，两个驱动块则会驱动整个剪叉架伸长，从而可以使得所有的l型杆之间的距离同步增大，从而可以便于l型杆捞起较大的杂草。

技术特征：

1.一种蔬菜种植用松土除草设备，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)上前方左右两侧位置对称安装有驱动轮(2)，所述第一安装架(1)上后方左右两侧位置对称转动连接有滚轮(3)；所述第一安装架(1)后侧位置设有两个第二安装架(4)，所述第一安装架(1)上设有翻土机构，所述翻土机构用于在两个驱动轮(2)带动移动架向前移动时，将用于将地上的泥土翻转过来；两个所述第二安装架(4)上设有除草机构，所述除草机构用于将经过翻转机构翻转后的泥土中的杂草取出并将杂草排到种植区域外。

2.根据权利要求1所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述翻土机构包括固定框(5)，所述固定框(5)与第一安装架(1)固定连接且固定框(5)底部位置固定连接有固定板(6)；所述固定板(6)底部位置均匀设有多个翻土铲(7)，所述翻土铲(7)上方位置固定连接有蜗轮(8)；所述固定板(6)底部位置固定连接有固定杆(9)，多个所述蜗轮(8)均与固定杆(9)转动连接；所述蜗轮(8)前方位置设有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与蜗轮(8)啮合且蜗杆(10)上端与固定板(6)转动连接；所述固定框(5)内设有第一调节机构，所述第一调节机构用于调节翻土铲(7)的角度来调节翻土铲(7)所铲的泥土的最大深度。

3.根据权利要求2所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述第一调节机构包括第一电机(11)，所述第一电机(11)位于固定框(5)右侧位置且电机与固定框(5)固定连接；所述固定板(6)上位于蜗杆(10)上方位置转动连接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)与位于其底部的蜗杆(10)固定连接且第一锥齿轮(12)上啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)位于固定框(5)内且多个第二锥齿轮(13)互相固定连接，所述第一电机(11)输出轴与右侧的第二锥齿轮(13)固定连接；所述第一安装架(1)上设有第二调节机构，所述第二调节机构用于在第一调节机构调节翻土铲(7)的角度后，根据翻土铲(7)所能铲倒的深度来调节除草机构的除草深度。

4.根据权利要求3所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述第二调节机构包括两个第三锥齿轮(14)，两个所述第三锥齿轮(14)对称分布在固定框(5)左右两侧位置；左侧所述第三锥齿轮(14)与最左侧的第二锥齿轮(13)固定连接；所述第一电机(11)为双轴电机且右侧的第三锥齿轮(14)与第一电机(11)右侧输出轴固定连接；所述第三锥齿轮(14)上啮合有第四锥齿轮(41)，所述第四锥齿轮(41)上端固定连接有第一同步轮(15)，所述第一同步轮(15)与第一安装架(1)转动连接且第一同步轮(15)上设有第一同步带(16)；所述第一安装架(1)上位于第一同步轮(15)后方位置转动连接有第二同步轮(17)，所述第一同步带(16)同时与第一同步轮(15)和第二同步轮(17)啮合；所述第二安装架(4)上固定连接有两个滑杆(18)，两个所述滑杆(18)均与第一安装架(1)滑动连接；所述第二安装架(4)上位于两个滑杆(18)之间位置转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)具有自锁性且螺纹杆(19)与第一安装架(1)螺纹连接；所述第二同步轮(17)套设在螺纹杆(19)上且与螺纹杆(19)滑动连接。

5.根据权利要求3所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述除草机构包括转筒(20)，所述转筒(20)位于两个第二安装架(4)之间位置且转筒(20)左右两端分别与左右两侧的第二安装架(4)转动连接；所述转筒(20)底部位置均匀设有多个l型杆(21)，多个所述l型杆(21)均与转筒(20)滑动连接且相邻两个l型杆(21)之间的距离相等；所述转筒(20)位于l型杆(21)上方位置开设有进料口(22)，所述转筒(20)前方位置设有破碎机构，所述破碎机构用于将翻转后的泥土打碎，便于l型杆(21)收取杂草；两个所述第二安装架(4)上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动破碎机构运行且带动转筒(20)转动；所述转筒(20)内设有清理机构，所述清理机构用于将从进料口(22)掉落到转筒(20)内的杂草从转筒(20)内清理出去。

6.根据权利要求5所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述破碎机构包括连接架(23)，所述连接架(23)位于两个第二安装架(4)之间位置且连接架(23)与两个安装架均固定连接；所述连接架(23)上滑动连接有滑动板(24)，所述滑动板(24)底部位置均匀固定连接有多个破碎杆(25)，相邻两个所述破碎杆(25)之间的距离相等；所述滑动板(24)上左右两侧位置对称固定连接有驱动盒(26)，所述驱动盒(26)为矩形形状且驱动盒(26)长的一边与滑动板(24)垂直；所述连接架(23)上位于两个驱动盒(26)的上方位置分别转动连接有转盘(27)，所述转盘(27)底部后侧位置固定连接有驱动杆(28)，所述驱动杆(28)位于驱动盒(26)内且与驱动盒(26)间隙配合。

7.根据权利要求6所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(29)，所述第二电机(29)位于连接架(23)上左侧位置且第二电机(29)与连接架(23)固定连接，所述第二电机(29)右侧位置设有两个第五锥齿轮(30)，两个所述第五锥齿轮(30)互相固定连接且右侧第五锥齿轮(30)与连接架(23)转动连接，所述第二电机(29)输出轴与左侧的第二锥齿轮(13)固定连接；两个所述第五锥齿轮(30)底部位置分别啮合有第六锥齿轮(31)，两个所述第六锥齿轮(31)分别与两个转盘(27)固定连接；右侧所述第五锥齿轮(30)右端固定连接有第三同步轮(32)且第三同步轮(32)上设有第二同步带(33)；所述转筒(20)右端固定连接有第四同步轮(34)，所述第二同步带(33)同时与第三同步轮(32)和第四同步轮(34)啮合，所述第四同步轮(34)的直径大于第三同步轮(32)的直径。

8.根据权利要求5所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述清理机构包括第三电机(35)，所述第三电机(35)位于转筒(20)的右侧位置且第三电机(35)与转筒(20)固定连接；所述转筒(20)内设有绞龙(36)，所述绞龙(36)左右两端分别与转筒(20)左右两侧内部转动连接且绞龙(36)右端贯通转筒(20)与第三电机(35)输出轴固定连接；所述转筒(20)左端开设有出料口(37)。

9.根据权利要求5所述一种蔬菜种植用松土除草设备，其特征在于：所述转筒(20)后侧位置设有剪叉架(38)，所述剪叉架(38)中间交叉部分数量与l型杆(21)数量相等；所述l型杆(21)与剪叉架(38)中间交叉部分转动连接；所述转筒(20)后方位置设有双向螺纹杆(39)，所述双向螺纹杆(39)具有自锁性且双向螺纹杆(39)与转筒(20)转动连接，所述双向螺纹杆(39)上左右两侧位置对称螺纹连接有驱动块(40)，左右两侧所述驱动块(40)分别与最左侧以及最右侧的l型杆(21)固定连接。

技术总结本发明公开了蔬菜种植技术领域的一种蔬菜种植用松土除草设备，包括第一安装架，第一安装架上前方左右两侧位置对称安装有驱动轮，第一安装架上后方左右两侧位置对称转动连接有滚轮；第一安装架后侧位置设有两个第二安装架，第一安装架上设有翻土机构，翻土机构用于在两个驱动轮带动移动架向前移动时，将用于将地上的泥土翻转过来；两个第二安装架上设有除草机构，除草机构用于将经过翻转机构翻转后的泥土中的杂草取出并将杂草排到种植区域外；该装置将草拔出后，将杂草排到种植地之外，可以起到较为全面地清理种植地杂草的效果，同时可以有效地节省人力，提升翻土和除草的效率。技术研发人员：李磊,崔潇,吕享华,张涛,李少旋,王广华,于一诺,焦功强受保护的技术使用者：青岛市农业科学研究院（山东省农业科学院青岛市分院）技术研发日：技术公布日：2024/6/5