一种秸秆还田免耕施肥播种机及其智能系统的制作方法

本发明涉及施肥播种机，具体涉及一种秸秆还田免耕施肥播种机及其智能系统。

背景技术：

1、秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用，秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育，目前机械化的秸秆还田对秸秆的利用率大大增加，且避免了焚烧秸秆对环境造成的影响。

2、秸秆还田免耕施肥播种机在进行使用时候，旋耕刀在对泥土起到翻土松土以及切碎秸秆茬的作用，使得秸秆与泥土混合，提高秸秆对土壤的增肥作用，但是现有的秸秆还田免耕施肥播种机在将泥土翻转之后，秸秆之间发生缠绕，使其与泥土之间留有间隙，使得种子容易播撒在秸秆上不与泥土接触，从而形成吊脚苗，影响种子的存活率，并且现有的旋耕刀在进行作业的时候，其高度无法调节，在田地起伏较大的时候，旋耕刀移动至坡顶位置，牵引车辆移动至坡底的时候，旋耕刀吃土深度变大，进而可能会对旋耕刀造成损坏。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种秸秆还田免耕施肥播种机及其智能系统，以此解决背景技术中所提出的问题。

2、鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

3、一种秸秆还田免耕施肥播种机及其智能系统，包括：

4、主体、调节机构和辅助机构，所述主体包括安装架，所述安装架的一端固定安装有连接架，所述安装架的上端面固定安装有固定架，所述固定架的两侧均安装有光伏太阳能板，所述调节机构包括一对提升箱和安装板，一对所述提升箱分别设置于安装架的两侧，一对所述安装架的外侧底端均转动连接有移动轮，所述提升箱的两侧均固定安装有滑杆，每对所述滑杆之间均滑动安装有支撑座，所述支撑座的一侧上端均固定安装有一对限位杆，所述安装板的底端转动连接有转轴，所述转轴上套设有若干旋耕刀，所述旋耕刀沿转轴轴线方向间隔分布，所述安装板的两侧均固定安装有连接块，一对所述连接块分别与每对限位杆之间滑动连接，所述限位杆在位于连接块的底端均套设有弹簧，所述辅助机构包括护罩，所述护罩设置于安装架远离连接架的一端，所述护罩的两侧均转动连接有连杆，一对所述连杆之间转动连接有压辊。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述提升箱的内部均转动连接有丝杆，所述丝杆上均套设有滑块，所述滑块的一侧分别与一对所述支撑座的外侧固定连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述提升箱的顶端均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与丝杆之间传动连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的一端套设有第一链轮，所述安装板的上端一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间绕设有链条。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架的内部两侧分别固定安装有种子箱和肥料箱，所述种子箱和肥料箱的底端均固定安装有定量箱，所述定量箱的内部设置有若干空腔，若干所述空腔之间转动连接有连接轴，所述连接轴上套设有若干分料盘，若干所述分料盘沿连接轴轴线方向分别设置于若干所述空腔的内部，若干所述空腔的底端均安装出料管，所述种子箱和肥料箱的内部位于定量箱的上端一侧均安装有红外传感器。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述定量箱的一端均固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与连接轴之间传动连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的一侧固定安装有配电箱，所述配电箱的上端固定安装有触控显示器，所述配电箱的内部底端固定安装有蓄电池，所述蓄电池的上端固定安装有逆变器。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架在靠近连接架的一端固定安装有一对伸缩杆，一对所述伸缩杆的活塞端之间固定安装有路面平整度测试仪，所述路面平整度测试仪的底端设有测试轮，所述路面平整度测试仪的底侧安装有编码器，所述编码器的输入端与测试轮的中心轴连接。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的一端两侧均固定安装有液压杆，所述液压杆的底端均安装有支撑盘。

13、另一方面，本发明还包括一种秸秆还田免耕施肥播种机的智能系统，包括：系统本体，所述系统本体设置于触控显示器内部，所述系统本体包括控制模块、供电模块、处理模块和信号传输模块，所述控制模块为plc可编程逻辑控制器，所述plc可编程逻辑控制器的输入输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、伸缩杆、红外传感器和液压杆的输入输出端之间通信连接，所述供电模块与光伏太阳能板、蓄电池和逆变器之间通过导线电性连接，所述处理模块的输入输出端与路面平整度测试仪和编码器的输入输出端之间通信连接，所述信号传输模块为无线信号收发器。

14、相对于现有技术而言，本发明的有益效果是：通过在安装架的上端面安装固定架，并在固定架的两侧安装光伏太阳能板，在播种作业的时候，可对太阳能进行吸收转化，并且存入蓄电池的内部并对设备进行供电，减少用对电力的消耗，从而达到节能的作用，通过在提升箱的两侧安装滑杆，并在滑杆之间滑动安装支撑座，使得支撑座可上下运动，进而方便调节旋耕刀的高度，以适用与不同地形的翻土耕种，通过在安装板的两侧安装连接块，使其与支撑座一侧安装的限位杆滑动连接，并且在限位杆上位于连接块的底端套设弹簧，安装板在弹簧的弹力作用下，可使其底端转轴上套设的旋耕刀始终与地面接触，从而提高对泥土的翻土效果，并且通过设置弹簧，可使得旋耕刀具有一定的缓冲作用，避免在泥土中翻到硬物的时候，对旋耕刀造成损坏，通过在安装架的一端安装护罩，可避免被旋耕刀带起的泥土石块飞溅，进而对使用者造成伤害，通过护罩的外侧转动连接连杆，并在一对连杆之间转动连接压辊，使得压辊随着设备移动，对泥土和秸秆进行压实，将撒在泥土表面或者秸秆缝隙中的种子压入到泥土中，避免形成吊脚苗，通过将系统本体设置于触控显示器内部，方便使用者利用触控显示器对系统进行操作，通过将信号传输模块设置为无线信号收发器，使用者可根据网络在移动端实时观看监测数据，进而实时对设备做出调整。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述提升箱（2001）的内部均转动连接有丝杆（2011），所述丝杆（2011）上均套设有滑块（2012），所述滑块（2012）的一侧分别与一对所述支撑座（2004）的外侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述提升箱（2001）的顶端均固定安装有第一伺服电机（2003），所述第一伺服电机（2003）的输出端与丝杆（2011）之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述转轴（2006）的一端套设有第一链轮（2014），所述安装板（2005）的上端一侧安装有第二伺服电机（2013），所述第二伺服电机（2013）的输出端套设有第二链轮（2015），所述第二链轮（2015）与第一链轮（2014）之间绕设有链条（2016）。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述固定架（1005）的内部两侧分别固定安装有种子箱（1007）和肥料箱（1008），所述种子箱（1007）和肥料箱（1008）的底端均固定安装有定量箱（1012），所述定量箱（1012）的内部设置有若干空腔（1017），若干所述空腔（1017）之间转动连接有连接轴（1020），所述连接轴（1020）上套设有若干分料盘（1018），若干所述分料盘（1018）沿连接轴（1020）轴线方向分别设置于若干所述空腔（1017）的内部，若干所述空腔（1017）的底端均安装出料管（1013），所述种子箱（1007）和肥料箱（1008）的内部位于定量箱（1012）的上端一侧均安装有红外传感器（1019）。

6.根据权利要求5所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述定量箱（1012）的一端均固定安装有第三伺服电机（1014），所述第三伺服电机（1014）的输出端与连接轴（1020）之间传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述安装架（1001）的一侧固定安装有配电箱（1010），所述配电箱（1010）的上端固定安装有触控显示器（1009），所述配电箱（1010）的内部底端固定安装有蓄电池（1021），所述蓄电池（1021）的上端固定安装有逆变器（1022）。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述安装架（1001）在靠近连接架（1002）的一端固定安装有一对伸缩杆（1003），一对所述伸缩杆（1003）的活塞端之间固定安装有路面平整度测试仪（1004），所述路面平整度测试仪（1004）的底端设有测试轮（1016），所述路面平整度测试仪（1004）的底侧安装有编码器（1015），所述编码器（1015）的输入端与测试轮（1016）的中心轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，其特征在于：所述安装架（1001）的一端两侧均固定安装有液压杆（1011），所述液压杆（1011）的底端均安装有支撑盘。

10.一种秸秆还田免耕施肥播种机的智能系统，其特征在于，如应用于权利要求1所述的一种秸秆还田免耕施肥播种机，包括：系统本体，所述系统本体设置于触控显示器（1009）内部，所述系统本体包括控制模块、供电模块、处理模块和信号传输模块，所述控制模块为plc可编程逻辑控制器，所述plc可编程逻辑控制器的输入输出端与第一伺服电机（2003）、第二伺服电机（2013）、第三伺服电机（1014）、伸缩杆（1003）、红外传感器（1019）和液压杆（1011）的输入输出端之间通信连接，所述供电模块与光伏太阳能板（1006）、蓄电池（1021）和逆变器（1022）之间通过导线电性连接，所述处理模块的输入输出端与路面平整度测试仪（1004）和编码器（1015）的输入输出端之间通信连接，所述信号传输模块为无线信号收发器。

技术总结本发明提供了一种秸秆还田免耕施肥播种机及其智能系统，包括：主体、调节机构和辅助机构，主体包括安装架，安装架的一端固定安装有连接架，安装架的上端面固定安装有固定架，固定架的两侧均安装有光伏太阳能板，调节机构包括一对提升箱和安装板，一对提升箱分别设置于安装架的两侧，提升箱的两侧均固定安装有滑杆，每对滑杆之间均滑动安装有支撑座，支撑座的一侧上端均固定安装有一对限位杆，安装板的底端转动连接有转轴，转轴上套设有若干旋耕刀，辅助机构包括护罩，护罩设置于安装架远离连接架的一端，护罩的两侧均转动连接有连杆，一对连杆之间转动连接有压辊，本发明，能有效提高秸秆还田免耕施肥播种机的实用性，具有较高的实用价值。技术研发人员：李建,朱鹏,单雷,肖玉银,郑桂国,冯明启受保护的技术使用者：济宁中堃农业机械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5