一种芦笋采摘装置的制作方法

本技术涉及芦笋种植，具体涉及一种芦笋采摘装置。

背景技术：

1、芦笋是世界十大名菜之一，又名石刁柏，在国际市场上享有“蔬菜之王”的美称，芦笋富含多种氨基酸、蛋白质和维生素，其含量均高于一般水果和蔬菜，特别是芦笋中的天冬酰胺和微量元素硒、钼、铬、锰等，具有调节机体代谢，提高身体免疫力的功效，在对高血压、心脏病、白血病、血癌、水肿、膀胱炎等的预防和治疗中，具有很强的抑制作用和药理效应，目前，在我国，芦笋的种植面积比较大。

2、现有技术中，在对芦笋进行采摘时，需要工人弯腰对芦笋的底部切割，并且切割后的芦笋需要弯腰捡起来，长时间的反复工作，会使得工人体力消耗过快，并且会引起工人身体不适，影响采摘的效率。基于以上芦笋采摘耗时耗力的问题，本申请提出一种能够代替人工采摘芦笋以降低劳动强度的芦笋采摘装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述提出的技术问题之一，提供一种芦笋采摘装置，其能够实现芦笋的切割及收集，使芦笋的人工采摘转为机械化采摘。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种芦笋采摘装置，包括采摘车架、收集框车、导料板、夹持件及切割件，所述采摘车架能够移动，所述收集框车设于所述采摘车架的后方，所述导料板的相对两端连接所述收集框车与所述采摘车架且所述导料板自所述采摘车架朝所述收集框车倾斜，所述夹持件包括两个夹持板，两个所述夹持板装设于所述采摘车架上且能够相向或者背向移动，两个所述夹持板能够移动至所述导料板的上方，所述切割件包括切割片，所述切割片能够在两个所述夹持板下方横向往复移动。

4、进一步地，所述切割件还包括往复驱动部及连接杆，所述往复驱动部装设于所述采摘车架上，所述连接杆的一端与所述往复驱动部连接，所述连接杆朝地面的方向延伸，所述切割片装设于所述连接杆背离所述往复驱动部的一端。

5、进一步地，所述连接杆的长度能够调节。

6、进一步地，所述采摘车架包括架体及移动部，所述架体为u型，所述移动部装设于所述架体的底部，所述夹持件装设于所述架体上；所述导料板的一端与所述架体连接，所述导料板的另一端与所述收集框车连接。

7、进一步地，所述夹持件还包括移动驱动部、安装杆及双向气缸，所述移动驱动部装设于所述架体上且沿所述架体的长度方向延伸，所述安装杆的一端与所述移动驱动部连接且所述安装杆朝地面的方向延伸，所述双向气缸装设于所述安装杆背离所述移动驱动部的一端，两个所述夹持板安装于所述双向气缸的作业轴上。

8、进一步地，所述收集框车包括框体及被动移动车，所述框体装设于所述被动移动车上，所述被动移动车与所述移动部连接，所述导料板的另一端与所述框体连接。

9、进一步地，所述框体能够从所述被动移动车上拆离。

10、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

11、在使用上述芦笋采摘装置进行芦笋采摘时，将采摘车架放置于种植芦笋的田垄上且使得夹持件及切割件均位于田垄上方，采摘车架能够沿田垄的长度方向移动，当夹持件移动到芦笋处，两个夹持板相向移动，则两个夹持板将芦笋夹住，切割片横向往复移动时即可对芦笋进行切割，两个夹持板夹着切割后的芦笋移动至导料板的上方，两个夹持板相向移动背向移动，则芦笋随导料板掉落到收集框车上得以收集。可见，本实用新型能够实现芦笋的切割及收集，使芦笋的人工采摘转为机械化采摘。

技术特征：

1.一种芦笋采摘装置，其特征在于：包括采摘车架(1)、收集框车(2)、导料板(3)、夹持件(4)及切割件(5)，所述采摘车架(1)能够移动，所述收集框车(2)设于所述采摘车架(1)的后方，所述导料板(3)的相对两端连接所述收集框车(2)与所述采摘车架(1)且所述导料板(3)自所述采摘车架(1)朝所述收集框车(2)倾斜，所述夹持件(4)包括两个夹持板(41)，两个所述夹持板(41)装设于所述采摘车架(1)上且能够相向或者背向移动，两个所述夹持板(41)能够移动至所述导料板(3)的上方，所述切割件(5)包括切割片(51)，所述切割片(51)能够在两个所述夹持板(41)下方横向往复移动。

2.如权利要求1所述的一种芦笋采摘装置，其特征在于：所述切割件(5)还包括往复驱动部(52)及连接杆(53)，所述往复驱动部(52)装设于所述采摘车架(1)上，所述连接杆(53)的一端与所述往复驱动部(52)连接，所述连接杆(53)朝地面的方向延伸，所述切割片(51)装设于所述连接杆(53)背离所述往复驱动部(52)的一端。

3.如权利要求2所述的一种芦笋采摘装置，其特征在于：所述连接杆(53)的长度能够调节。

4.如权利要求1所述的一种芦笋采摘装置，其特征在于：所述采摘车架(1)包括架体(11)及移动部(12)，所述架体(11)为u型，所述移动部(12)装设于所述架体(11)的底部，所述夹持件(4)装设于所述架体(11)上；所述导料板(3)的一端与所述架体(11)连接，所述导料板(3)的另一端与所述收集框车(2)连接。

5.如权利要求4所述的一种芦笋采摘装置，其特征在于：所述夹持件(4)还包括移动驱动部(42)、安装杆(43)及双向气缸(44)，所述移动驱动部(42)装设于所述架体(11)上且沿所述架体(11)的长度方向延伸，所述安装杆(43)的一端与所述移动驱动部(42)连接且所述安装杆(43)朝地面的方向延伸，所述双向气缸(44)装设于所述安装杆(43)背离所述移动驱动部(42)的一端，两个所述夹持板(41)安装于所述双向气缸(44)的作业轴上。

6.如权利要求5所述的一种芦笋采摘装置，其特征在于：所述收集框车(2)包括框体(21)及被动移动车(22)，所述框体(21)装设于所述被动移动车(22)上，所述被动移动车(22)与所述移动部(12)连接，所述导料板(3)的另一端与所述框体(21)连接。

7.如权利要求6所述的一种芦笋采摘装置，其特征在于：所述框体(21)能够从所述被动移动车(22)上拆离。

技术总结本技术提供一种芦笋采摘装置，包括采摘车架、收集框车、导料板、夹持件及切割件，所述采摘车架能够移动，所述收集框车设于所述采摘车架的后方，所述导料板的相对两端连接所述收集框车与所述采摘车架且所述导料板自所述采摘车架朝所述收集框车倾斜，所述夹持件包括两个夹持板，两个所述夹持板装设于所述采摘车架上且能够相向或者背向移动，两个所述夹持板能够移动至所述导料板的上方，所述切割件包括切割片，所述切割片能够在两个所述夹持板下方横向往复移动。本技术能够实现芦笋的切割及收集，使芦笋的人工采摘转为机械化采摘。技术研发人员：杜希夷,谢积玉,毛凤玲,刘许辉,张红禄受保护的技术使用者：桂林市农业科学研究中心技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/5