一种环形喷雾机器人

本技术涉及喷雾机器人，具体为一种环形喷雾机器人。

背景技术：

1、果园是指种植果树的园地，而水果在生长的过程中，需要定期的对果树进行除虫操作，进而需要使用到喷雾机器人进行果树进行喷洒除虫操作，以便水果能正常的进行生长。

2、现有的喷雾机器人在进行除虫剂喷雾的过程中，其高度通常情况下都是一定的，适配性较差，且大部分情况下是使用直接将除草剂进行喷洒操作，且其喷洒的面积较小，需要人们重复多次的进行喷洒操作，较为麻烦，故而提出一种环形喷雾机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种环形喷雾机器人，具备增大了雾化喷洒的面积，且可以对喷洒高度进行一定调节，增加了装置整体的使用效果等优点，解决了现有的喷雾机器人在进行除虫剂喷雾的过程中，其高度通常情况下都是一定的，适配性较差，且大部分情况下是使用直接将除草剂进行喷洒操作，且其喷洒的面积较小，需要人们重复多次的进行喷洒操作，较为麻烦的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种环形喷雾机器人，包括履带式移动车，所述履带式移动车的顶端固定连接有喷雾箱，所述履带式移动车的顶端固定连接有导液组件，所述履带式移动车的内侧转动连接有数量为两个的传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的外侧固定连接有传动组件，所述传动螺纹杆的外侧通过螺纹传动连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有弧形架，所述弧形架的顶端固定连接有连接箱，所述连接箱的顶端固定连接有雾化喷头，所述弧形架的外侧固定连接有导风风机，所述螺纹套的外侧固定连接有限位组件。

5、本实用新型的有益效果是：

6、该环形喷雾机器人，具备增大了雾化喷洒的面积，且可以对喷洒高度进行一定调节，增加了装置整体的使用效果的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，所述履带式移动车的顶端固定连接有安装桌，所述安装桌的顶端固定连接有检测摄像头。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，检测摄像头可以对果树进行检测操作。

10、进一步，所述喷雾箱的顶端固定连接有进液管，所述进液管的外侧套接有防护盖，所述喷雾箱的内侧填充有除虫液。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，进液管可以方便往喷雾箱添加除虫液。

12、进一步，所述导液组件包括固定连接于履带式移动车顶端的导液泵，所述导液泵的左端固定连接有延伸至喷雾箱内侧的第一导液管，所述导液泵的右端固定连接有另一端与连接箱外侧连通的第二导液管。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，导液组件可以对除虫液进行套向操作。

14、进一步，所述传动组件包括固定连接于传动螺纹杆外侧的第一齿轮，所述履带式移动车的底端固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴顶端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的外侧与第二齿轮的外侧均与链条传动连接。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，传动组件可以使得传动螺纹杆发生转动。

16、进一步，所述限位组件包括固定连接于螺纹套外侧的限位杆，所述履带式移动车的顶端固定连接有限位柱，所述限位杆的外侧与限位柱的内侧滑动连接。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，限位组件可以对螺纹套的移动进行位置限制。

18、进一步，所述雾化喷头的数量为多个，所述导风风机的数量为多个，多个所述导风风机呈环形阵列分布在弧形架的外侧。

技术特征：

1.一种环形喷雾机器人，包括履带式移动车(1)，其特征在于：所述履带式移动车(1)的顶端固定连接有喷雾箱(2)，所述履带式移动车(1)的顶端固定连接有导液组件(3)，所述履带式移动车(1)的内侧转动连接有数量为两个的传动螺纹杆(4)，所述传动螺纹杆(4)的外侧固定连接有传动组件(5)，所述传动螺纹杆(4)的外侧通过螺纹传动连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的外侧固定连接有弧形架(7)，所述弧形架(7)的顶端固定连接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的顶端固定连接有雾化喷头(9)，所述弧形架(7)的外侧固定连接有导风风机(10)，所述螺纹套(6)的外侧固定连接有限位组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种环形喷雾机器人，其特征在于：所述履带式移动车(1)的顶端固定连接有安装桌(12)，所述安装桌(12)的顶端固定连接有检测摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种环形喷雾机器人，其特征在于：所述喷雾箱(2)的顶端固定连接有进液管，所述进液管的外侧套接有防护盖，所述喷雾箱(2)的内侧填充有除虫液。

4.根据权利要求1所述的一种环形喷雾机器人，其特征在于：所述导液组件(3)包括固定连接于履带式移动车(1)顶端的导液泵(31)，所述导液泵(31)的左端固定连接有延伸至喷雾箱(2)内侧的第一导液管(32)，所述导液泵(31)的右端固定连接有另一端与连接箱(8)外侧连通的第二导液管(33)。

5.根据权利要求1所述的一种环形喷雾机器人，其特征在于：所述传动组件(5)包括固定连接于传动螺纹杆(4)外侧的第一齿轮(51)，所述履带式移动车(1)的底端固定连接有传动电机(52)，所述传动电机(52)的输出轴顶端固定连接有第二齿轮(53)，所述第一齿轮(51)的外侧与第二齿轮(53)的外侧均与链条(54)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种环形喷雾机器人，其特征在于：所述限位组件(11)包括固定连接于螺纹套(6)外侧的限位杆(111)，所述履带式移动车(1)的顶端固定连接有限位柱(112)，所述限位杆(111)的外侧与限位柱(112)的内侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种环形喷雾机器人，其特征在于：所述雾化喷头(9)的数量为多个，所述导风风机(10)的数量为多个，多个所述导风风机(10)呈环形阵列分布在弧形架(7)的外侧。

技术总结本技术涉及喷雾机器人技术领域，且公开了一种环形喷雾机器人，包括履带式移动车，所述履带式移动车的顶端固定连接有喷雾箱，所述履带式移动车的顶端固定连接有导液组件，所述履带式移动车的内侧转动连接有数量为两个的传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的外侧固定连接有传动组件，所述传动螺纹杆的外侧通过螺纹传动连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有弧形架，所述弧形架的顶端固定连接有连接箱，所述连接箱的顶端固定连接有雾化喷头，所述弧形架的外侧固定连接有导风风机。该环形喷雾机器人，具备增大了雾化喷洒的面积，且可以对喷洒高度进行一定调节，增加了装置整体的使用效果等优点。技术研发人员：黄东斌,杜子君,高婧宸,杨子康,骆如敏受保护的技术使用者：湖北工业大学工程技术学院技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/5