一种投放量可控的饲料投放系统的制作方法

本发明涉及家禽养殖，尤其涉及一种投放量可控的饲料投放系统。

背景技术：

1、在一些养殖场内，对小鸡进行投喂的方式，是通过人工将饲料倒至到多个饲料盘上进行投喂，小鸡仔体型较小且几乎没有飞行能力，如果使用喂养成年鸡较深的饲料盘，则小鸡仔不方便吃到饲料盘内的饲料，能吃到饲料时存在掉到饲料盘内无法脱困的风险，因此现有技术中通常针对性地使用较大较浅的饲料盆，由于人工不易精准把握投料量，存在过量投放饲料的现象，而小鸡仔并不能一次性将饲料盘中的饲料吃完，导致剩余在盘中的饲料长时间暴露在空气中，易遭受细菌和霉菌的污染，而下次添加新饲料时，则会导致新旧饲料相互混合污染，从而导致小鸡仔出现健康问题，又需要人工将旧饲料清除，人工的工作量占比较大，工作效率相对较低。

技术实现思路

1、为了克服由于人工投料过多，而小鸡仔并不能一次性将饲料盘中的饲料吃完，导致剩余在盘中的饲料长时间暴露在空气中，易遭受细菌和霉菌的污染，而下次添加新饲料时，则会导致新旧饲料相互混合污染的缺点，本发明提供一种投放量可控的饲料投放系统。

2、本发明的技术方案为：一种投放量可控的饲料投放系统，包括有套环、第一固定筒、第二固定筒、进料管、固定框、摄像头和动力组件；套环上固接有第一固定筒；第一固定筒外固接有第二固定筒；第二固定筒上穿设式固接有若干个进料管；第二固定筒内固接有若干个固定框；每个固定框上均安装有一个摄像头；套环上设置有动力组件，动力组件用于带动套环及其连接部件进行竖直升降以及水平移动；进料管与外置饲料舱连接；还包括有送风组件、伞式支撑组件、清理罩和刷毛；第一固定筒内穿设有送风组件；送风组件上连接有清理罩；清理罩底部边缘设置有若干刷毛。

3、作为优选，送风组件包括有进风筒和出风筒；第一固定筒中部穿设式固接有进风筒；进风筒底部可拆卸连接有出风筒；进风筒与外置气泵连接；进风筒下端与清理罩连接。

4、作为优选，伞式支撑组件包括有直线驱动件、第一固定环、第二固定环、第一铰链、第一转动杆、第二铰链、转轴和第二转动杆；第一固定筒内固接有若干个直线驱动件；所有直线驱动件的输出端共同固接有第一固定环；第一固定环与进风筒之间滑动连接；第一固定环上固接有若干个第一铰链；每个第一铰链各连接有一个第一转动杆；进风筒底部套接有第二固定环；第二固定环上固接有若干个第二铰链；每个第二铰链各连接有一个第二转动杆；每个第二转动杆中部各固接有一个转轴；每个转轴各与一个第一转动杆连接。

5、作为优选，出风筒下端设置为向下扩口的形状。

6、作为优选，刷毛设置为向外扩张的形态。

7、作为优选，还包括有收卷辊、薄膜和夹持块；每个固定框内各设置有一个收卷辊，收卷辊与固定框之间连接有扭簧；收卷辊上收卷有薄膜，薄膜与进料管一一对齐；薄膜的自由端开设有孔洞；每个第二转动杆靠近薄膜的一端均固接有一个夹持块，薄膜与相邻的夹持块连接。

8、作为优选，进料管下端向下延伸至贴近薄膜。

9、作为优选，夹持块设置为c形，夹持块“c”的两端与薄膜自由端的两角连接。

10、作为优选，还包括有圆环；每个孔洞上各固接有一个圆环；圆环设置为金属材质。

11、一种投放量可控的饲料投放系统，包括以下工作步骤：

12、步骤一：通过外装自动定位系统的视觉扫描二维码的功能定位盛放容器；

13、步骤二：通过外装机械臂抓取盛放容器然后转移至外置称量器上进行称量；

14、步骤三：判定称量结果；

15、步骤四：若称量值与称量器设定的空盛放容器重量相等，则不需要清理盛放容器，后续只需要添加饲料至预定量；若称量值大于称量器设定的空盛放容器重量，则需要清理盛放容器，后续再重新添加饲料至预定量；

16、步骤五：通过外装机械臂抓取盛放容器从称量器上转移至初始放置位置进行饲料补充。

17、有益效果是：本发明通过设置有送风组件、伞式支撑组件、清理罩和刷毛，利用送风组件工作，在送风时便于将小鸡仔从饲料盘上驱赶走；利用伞式支撑组件工作，进而带动清理罩向内收缩，再进而通过刷毛对饲料盘表面进行清洁的同时，将饲料收拢在饲料盘中部，再通过送风组件将旧饲料抽走，实现将残留在饲料盘中的饲料清理干净并收集的目的；

18、通过设置有薄膜，在清理罩持续向内收缩时，将薄膜拉向清理罩的中心，控制外置饲料舱工作，饲料从对应的进料管落在薄膜上，将薄膜挤压至向下凸出，而在清理罩收缩的过程中扯动薄膜，薄膜由松弛状态逐渐转变为绷直的状态，饲料从薄膜上的向下凹陷处逐渐滑落向孔洞，从而便于引导饲料的走向，进而实现饲料在饲料盘上的圆点状分布，便于给小鸡仔提供落脚的空间，并最大程度地在满足小鸡进食程度的前提下，提高饲料的利用率；

19、通过设置有圆环，利用圆环的自重带动孔洞处的薄膜向下略微凹陷，增强了对饲料引导向孔洞处的效果。

技术特征：

1.一种投放量可控的饲料投放系统，包括以下工作步骤：

2.根据权利要求1所述的一种投放量可控的饲料投放系统，所述投放量可控的饲料投放系统以一种投放设备为基础，包括有套环（1）、第一固定筒（2）、第二固定筒（3）、进料管（4）、固定框（111）、摄像头（6）和动力组件；套环（1）上固接有第一固定筒（2）；第一固定筒（2）外固接有第二固定筒（3）；第二固定筒（3）上穿设式固接有若干个进料管（4）；第二固定筒（3）内固接有若干个固定框（111）；每个固定框（111）上均安装有一个摄像头（6）；套环（1）上设置有动力组件，动力组件用于带动套环（1）及其连接部件进行竖直升降以及水平移动；进料管（4）与外置饲料舱连接；其特征在于，还包括有送风组件、伞式支撑组件、清理罩（8）和刷毛（9）；第一固定筒（2）内穿设有送风组件；送风组件上连接有清理罩（8）；清理罩（8）底部边缘设置有若干刷毛（9）。

3.根据权利要求2所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，送风组件包括有进风筒（5）和出风筒（7）；第一固定筒（2）中部穿设式固接有进风筒（5）；进风筒（5）底部可拆卸连接有出风筒（7）；进风筒（5）与外置气泵连接；进风筒（5）下端与清理罩（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，伞式支撑组件包括有直线驱动件（103）、第一固定环（104）、第二固定环（105）、第一铰链（106）、第一转动杆（107）、第二铰链（108）、转轴（109）和第二转动杆（110）；第一固定筒（2）内固接有若干个直线驱动件（103）；所有直线驱动件（103）的输出端共同固接有第一固定环（104）；第一固定环（104）与进风筒（5）之间滑动连接；第一固定环（104）上固接有若干个第一铰链（106）；每个第一铰链（106）各连接有一个第一转动杆（107）；进风筒（5）底部套接有第二固定环（105）；第二固定环（105）上固接有若干个第二铰链（108）；每个第二铰链（108）各连接有一个第二转动杆（110）；每个第二转动杆（110）中部各固接有一个转轴（109）；每个转轴（109）各与一个第一转动杆（107）连接。

5.根据权利要求3所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，出风筒（7）下端设置为向下扩口的形状。

6.根据权利要求2所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，刷毛（9）设置为向外扩张的形态。

7.根据权利要求2所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，还包括有收卷辊（201）、薄膜（202）和夹持块（204）；每个固定框（111）内各设置有一个收卷辊（201），收卷辊（201）与固定框（111）之间连接有扭簧；收卷辊（201）上收卷有薄膜（202），薄膜（202）与进料管（4）一一对齐；薄膜（202）的自由端开设有孔洞（20201）；每个第二转动杆（110）靠近薄膜（202）的一端均固接有一个夹持块（204），薄膜（202）与相邻的夹持块（204）连接。

8.根据权利要求7所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，进料管（4）向下延伸至贴近薄膜（202）。

9.根据权利要求7所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，夹持块（204）设置为c形，夹持块（204）“c”的两端与薄膜（202）自由端的两角连接。

10.根据权利要求7所述的一种投放量可控的饲料投放系统，其特征在于，还包括有圆环（203）；每个孔洞（20201）上各固接有一个圆环（203）；圆环（203）设置为金属材质。

技术总结本发明涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及一种投放量可控的饲料投放系统，包括有套环和第一固定筒、第二固定筒和进料管等；套环上固接有第一固定筒；第一固定筒外固接有第二固定筒；第二固定筒上穿设式固接有若干个进料管。本发明通过设置有送风组件、伞式支撑组件、清理罩和刷毛，利用送风组件工作，在送风时便于将小鸡仔从饲料盘上驱赶走；利用伞式支撑组件工作，进而带动清理罩向内收缩，再进而通过刷毛对饲料盘表面进行清洁的同时，将饲料收拢在饲料盘中部，再通过送风组件将旧的饲料抽走，实现将残留在饲料盘中的饲料清理干净并收集的目的。技术研发人员：黄杏彪,赖文,朱春雷,李晓东,谢剑冬受保护的技术使用者：广州广兴牧业设备集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5