农业除草方法与流程

本发明属于农业除草，更具体的说是农业除草方法。

背景技术：

1、在农业生产中，除草是重要的环节之一，杂草会竞争农作物的水分、养分和阳光，影响农作物的生长和产量。为了有效地控制杂草，现代农业中，一般都是采用手工除草、机械除草、物理除草、化学除草几种常见方法。其中，手工除草是一种传统的除草方法，需要人工一根根拔除杂草，这种方法虽然费时费力，但对于小面积的农田或难以使用机械的地区仍是一种有效的除草方式。机械除草是一种利用农业机械去除杂草的方法，例如，使用拖拉机和犁翻耕土地，将杂草埋在土壤中，使其腐烂分解。此外，还有一些专门的除草机械，如旋转锄、气动锄等，可以更有效地去除杂草。而物理除草是一种利用光、热、水等物理因素来控制杂草的方法。例如，使用黑色塑料膜覆盖地面，可以有效地抑制杂草的生长。此外，还可以使用高温蒸汽等方法杀死杂草。化学除草则是一种应用范围更广的方法，主要采用喷洒药剂来除草，这些药剂可以针对不同的杂草种类，包括一年生杂草、多年生杂草等。

2、现有的这些除草方法都只能从一个方面入手进行除草，例如机械除草时，只能对草进行机械损伤，容易重生，而喷洒除草剂又可能因为除草剂不能深入根系而只能杀死草叶部分，这种情况也容易重生，除草效果有待提高。此外，目前的除草方法中，直接将除去的草遗留在地里，虽然可以作为天然肥料，改善土壤肥力，但是通常这些草都是直接遗留在其生产处，由于草根尚在，无疑也为这些草的重生提供了丰富的肥料。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供农业除草方法，本农业除草方法综合了机械除草和化学除草方法，除草效果更好，而且可以很好地将除掉的草集中起来，用于牲畜饲养或者燃料等使用，产生了更好的回收价值。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：农业除草方法，按以下步骤进行，将地面的草采用一排均匀布置的能转动的盘形锯从靠地面处割掉，然后朝被割后的地面喷洒除草剂，所述除草剂包括杀死草根的药剂，而被割下的草往后输送到输送带上，使得其中一部分草被输送到后方的一个既定位置，且在这部分草被输送到既定位置的过程中，位于输送带上方的至少一对相对布置的压板以彼此靠拢的方式对草进行逐步挤压，初始时刻，两压板之间相对呈八字形排列，两者之间彼此远离的一端朝所述盘形锯一侧，以使得草进入两压板之后被逐步压缩，并随着传输带的继续传输而堆积在两压板之间，与此同时，两压板在草被输送到既定位置的过程中，所述彼此远离的一端逐步彼此靠拢，并在草被输送到既定位置时，两压板变成彼此平行的位置状态，此后，传输带继续朝后方传输的过程中，两压板彼此远离，且同时还各自转动至恢复八字形排列的姿态。

3、进一步地，两压板从彼此靠拢到彼此远离至初始位置期间，驱动所述传输带的主动滚筒转动恰好一圈。

4、进一步地，盘形锯倾斜地安装在一个三角形的楔形壳的尖端，盘形锯切割后的草进入到楔形壳的倾斜壳的表面，并随着堆积而进入到位于倾斜壳下方的传输带的一端上，从而被朝后输送出去。

5、进一步地，在所述楔形壳的底面安装有至少一个紧靠地面的滚轮，滚轮在地面滚动时带着楔形壳前移而令盘形锯切割前方的草。

6、进一步地，主动滚筒的转轴的端部固定有一个扇形齿，以及一个内侧表面只有部分轮齿的内齿轮，扇形齿和内齿轮分别能不同时地与一个安装在丝杆上的从动齿轮啮合，使得丝杆转向相反，而所述压板与丝杆形成丝杆结构，丝杆其中一个转向令两压板彼此靠拢，另一个转向则令二者相互远离而复位。

7、进一步地，压板通过安装在其上方的一个微型电机驱动而实现转动，压板的转动轴线过压板的左右对称轴的竖直方向上的对称轴线。

8、进一步地，当两压板彼此运动至相互平行的状态时，位于压板上方的朝后方运动的切刀先下移一个位移，然后恰好从压板的顶面朝后方划过，并削去至少部分露出两压板之间的草，且仅在这个过程中，两压板才停止运动，待切刀彻底划过之后，才开始彼此远离。

9、进一步地，扇形齿的轮齿绵延路径的弧度，加上所述内齿轮内表面的轮齿绵延路径的弧度之和，须小于2π，以使得在两压板彼此平行之后的一个时间段内，所述从动齿轮既不与所述扇形齿传动，也不与内齿轮传动连接。

10、进一步地，对于所述切刀的运动控制方式按以下方法进行，所有切刀固定安装在一对传动带的彼此相对的一侧，随着传动带一起朝后方运动，这对传动带通过传动轮传动，传动轮分别安装在所述转轴，以及一根转动安装在基座上的驱动轴的端部，且所述基座通过安装臂相对转动地与所述转轴连接，以使得安装臂能绕转轴的轴线转动；

11、所述安装臂下方通过一根被弹簧顶推的支撑块支持呈一定斜度，所述支撑块背离弹簧的一侧通过触杆与固定在转轴上的异形轮的轮面始终保持接触，所述异形轮至少包括两个半径大小不同的圆柱面，当较大的圆柱面与所述触杆接触时，所述支撑块偏向弹簧一侧移动，从而令所述安装臂下摆一定角度，从而令驱动轴及其传动的链条和切刀朝下摆动，以从两压板的顶面划过，且当两所述压板保持平行时，所述较大的圆柱面才与所述触杆接触。

12、在草被所述盘形锯割掉后的地面经过翻土机构进行翻拌，以掀起位于土壤内的部分草根，并将其绞碎，而后才喷洒除草剂，令除草剂喷洒在被翻出的土壤上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明采用盘形锯现行割掉地里的野草，尤其适应于杂草丛生的运用场合，在除掉地面的草茎、叶等光合作用提供能量的部分后，再对根部处的土壤针对性地喷洒除草剂，可以杀灭根部，防止重生，除草效果极好。

15、2、被割掉的草在朝后输出的过程中被挤压成团，利于集中收集、存储或使用，可以回收利用，产生附加价值。

16、3、还可以将草根单独崛起、翻拌，使得被割去叶子的草根暴露出来，并被绞碎后更大程度地枯死，并且在此基础上喷洒针对性的杀根除草剂，彻底根除杂草。

17、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.农业除草方法，其特征在于，按以下步骤进行，

2.如权利要求1所述的农业除草方法，其特征在于，两压板(2)从彼此靠拢到彼此远离至初始位置期间，驱动所述传输带的主动滚筒(6)转动恰好一圈。

3.如权利要求1所述的农业除草方法，其特征在于，所述盘形锯(1)倾斜地安装在一个三角形的楔形壳(4)的尖端，盘形锯(1)切割后的草进入到楔形壳(4)的倾斜壳(401)的表面，并随着堆积而进入到位于倾斜壳(401)下方的传输带的一端上，从而被朝后输送出去。

4.如权利要求3所述的农业除草方法，其特征在于，在所述楔形壳(4)的底面安装有至少一个紧靠地面的滚轮，滚轮在地面滚动时带着楔形壳(4)前移而令盘形锯(1)切割前方的草。

5.如权利要求1所述的农业除草方法，其特征在于，所述主动滚筒(6)的转轴(5)的端部固定有一个扇形齿(7)，以及一个内侧表面只有部分轮齿的内齿轮(8)，扇形齿(7)和内齿轮(8)分别能不同时地与一个安装在丝杆(19)上的从动齿轮(9)啮合，使得丝杆(19)转向相反，而所述压板(2)与丝杆(19)形成丝杆(19)结构，丝杆(19)其中一个转向令两压板(2)彼此靠拢，另一个转向则令二者相互远离而复位。

6.如权利要求1所述的农业除草方法，其特征在于，所述压板(2)通过安装在其上方的一个微型电机(22)驱动而实现转动，压板(2)的转动轴线过压板(2)的左右对称轴的竖直方向上的对称轴线。

7.如权利要求5所述的农业除草方法，其特征在于，当两压板(2)彼此运动至相互平行的状态时，位于压板(2)上方的朝后方运动的切刀(12)先下移一个位移，然后恰好从压板(2)的顶面朝后方划过，并削去至少部分露出两压板(2)之间的草，且仅在这个过程中，两压板(2)才停止运动，待切刀(12)彻底划过之后，才开始彼此远离。

8.如权利要求7所述的农业除草方法，其特征在于，所述扇形齿(7)的轮齿绵延路径的弧度，加上所述内齿轮(8)内表面的轮齿绵延路径的弧度之和，须小于2π，以使得在两压板(2)彼此平行之后的一个时间段内，所述从动齿轮(9)既不与所述扇形齿(7)传动，也不与内齿轮(8)传动连接。

9.如权利要求8所述的农业除草方法，其特征在于，对于所述切刀(12)的运动控制方式按以下方法进行：

10.如权利要求1-9任一项所述的农业除草方法，其特征在于，在草被所述盘形锯(1)割掉后的地面经过翻土机构进行翻拌，以掀起位于土壤内的部分草根，并将其绞碎，而后才喷洒除草剂，令除草剂喷洒在被翻出的土壤上。

技术总结本发明提供了农业除草方法，属于农业除草技术领域，将地面的草采用一排均匀布置的能转动的盘形锯从靠地面处割掉，然后朝被割后的地面喷洒除草剂，除草剂包括杀死草根的药剂，而被割下的草往后输送到输送带上，在这部分草被输送到既定位置的过程中，被一对压板挤压，初始时刻，两压板之间相对呈八字形排列，随着传输带的继续传输而堆积在两压板之间，两压板在草被输送到既定位置的过程中，彼此远离的一端逐步彼此靠拢，并在草被输送到既定位置时，两压板变成彼此平行的位置状态，此后，两压板彼此远离，且同时还各自转动至恢复八字形排列的姿态。本发明可以有效地除除草，防止再生，并自动回收草另做它用。技术研发人员：赵静,刘美娟,鲁洪斌,张建茹,杨春艳受保护的技术使用者：鲁洪斌技术研发日：技术公布日：2024/6/11