一种青稞精量宽幅播种装置及方法

本发明涉及农业机械，具体为一种青稞精量宽幅播种装置及方法。

背景技术：

1、青稞是禾本科、大麦属一年生草本植物，三秆直立，光滑，高可达100厘米，叶鞘光滑，两侧具两叶耳，互相抱茎；叶舌膜质，叶片微粗糙。穗状花序成熟后黄褐色或为紫褐色，小穗颖线状披针形，被短毛，先端渐尖呈芒状，外稃先端延伸，两侧具细刺毛。颖果成熟时易于脱出俘体。适宜生长在高原清凉气候。耐寒性强，生长期短，高产早熟，适应性广。

2、但是现有的青稞在播种时一般是由机械设备固定宽幅进行播种，而需要根据不同情况进行更改宽幅时，需要将设备拆除更换其他设备，不仅效率低下，同时增加了人工的劳作强度，因此我们对此做出改进，提出一种青稞精量宽幅播种装置及方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种青稞精量宽幅播种装置及方法，解决了但是现有的青稞在播种时一般是由机械设备固定宽幅进行播种，而需要根据不同情况进行更改宽幅时，需要将设备拆除更换其他设备，不仅效率低下，同时增加了人工的劳作强度的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种青稞精量宽幅播种装置及方法，包括防护外壳，所述防护外壳的上表面固定安装有进料斗，所述防护外壳的内部一侧设置有定量输送机构，所述防护外壳的内部底端设置有宽幅调节机构，所述防护外壳的内部中心设置有输送带，所述输送带的一端通过连接轴与第一伺服电机的输出轴相连接，所述第一伺服电机固定安装在防护外壳的外表面一侧。

3、作为优选，所述进料斗的一端固定安装有若干个输料管，每个所述输料管远离进料斗的一端均内部开设有通槽，所述通槽的内部与定量输送机构的一端连接，所述输送带活动安装在u型外壳的内部，所述u型外壳通过连接杆固定安装在防护外壳的内部中心，所述输送带的外表面设置有若干个定量盒，所述u型外壳的一端固定安装有弹性软管，所述弹性软管远离u型外壳的一端固定安装有放料口，所述放料口与宽幅调节机构的一端相连接。

4、作为优选，所述定量输送机构包括第二防护外壳与第三伺服电机；

5、所述第二防护外壳固定安装在防护外壳的一侧外表面，所述第二防护外壳的内部固定安装有第三伺服电机。

6、作为优选，所述第三伺服电机的输出轴上固定安装有连接转盘，所述连接转盘的外表面两侧均固定安装有一个l型限位杆，所述l型限位杆活动安装在定速转盘的内部，所述定速转盘的一侧通过连杆活动安装在第二防护外壳的内部，所述定速转盘的另一侧通过连杆固定安装有第一连接转盘，所述第一连接转盘的外表面活动安装有皮带。

7、作为优选，所述皮带的另一端内表面活动安装有若干个第二连接转盘，每个所述第二连接转盘的一侧均通过连杆活动安装在防护外壳的内部一侧，每个所述第二连接转盘的另一侧均固定安装有一个通槽旋转住，所述通槽旋转住活动安装在通槽的内部。

8、作为优选，所述宽幅调节机构包括第一防护外壳与u型限位板；

9、所述第一防护外壳固定安装在防护外壳的内部底端，所述第一防护外壳的内部固定安装有u型限位板。

10、作为优选，所述u型限位板的内部两侧均开始有一个t型滑槽，所述t型滑槽的内部活动安装有t型滑块，所述t型滑块的内部开设有若干个斜向滑槽，每个所述斜向滑槽的内部均活动安装有一个突出限位杆，每个所述突出限位杆远离斜向滑槽的一端均固定安装有一个活动连杆。

11、作为优选，所述活动连杆的两端内部均活动安装在滑杆的外表面，所述滑杆的两端固定安装在u型限位板的两侧，每个所述活动连杆的一侧均固定安装有一个放料口，每个所述活动连杆的一端均固定安装有一个犁爪。

12、作为优选，所述t型滑块的一端侧面中心固定安装有圆形连接块，所述圆形连接块的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离圆形连接块的一端活动穿过l型固定板与第二伺服电机的输出轴相连接，所述l型固定板固定安装在u型限位板的一侧，所述第二伺服电机固定安装在l型固定板上。

13、一种青稞精量宽幅播种方法，包括以下操作步骤；

14、通过将青稞放入进料斗中，此时青稞会由斜坡进入输料管中，此时启动定量输送机构，而定量输送机构再启动后会根据需要控制青稞种子的数量，随后通过输送带表面设置的定量盒输送至弹性软管中，再有固定安装在放料口排入至开槽好的土地中，而宽幅调节机构可以根据不同的需求调节宽幅，不需要拆除设备重，同时降低了人工的劳作强度；

15、当种子进入输料管中后，此时启动定量输送机构中的第三伺服电机，而第三伺服电机会配合连接转盘带动l型限位杆进行转动，而l型限位杆会在定速转盘内部开设的滑槽内进行移动，从而带动定速转盘进行有规律的转动，而定速转盘在转动时会配合第一连接转盘带动皮带进行转动，此时皮带的另一端会带动第二连接转盘进行有规律的转动，由于通槽旋转住固定安装在第二连接转盘的一侧，此时通槽旋转住也会一并有规律的转动，当通槽旋转住开设的通槽与输料管的空腔处于竖直时青稞会掉落至输送带表面设置的定量盒内部，当第二连接转盘再次转动时通槽旋转住开设的通槽会转离输料管的空腔，此时停止青稞的掉落，可以根据不同的需求调节青稞的播种数量；

16、启动宽幅调节机构中的第二伺服电机，此时第二伺服电机会带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆的一端活动安装在圆形连接块的内部，此时可以带动t型滑块进行移动，而t型滑块再向上进行移动时斜向滑槽会带动突出限位杆进行斜向移动，而突出限位杆一端固定安装的活动连杆也会一并移动，由于活动连杆活动安装在滑杆上，此时斜向移动会变成水平移动，同时活动连杆的一端固定安装的犁爪也会一并移动，从而调节整体之间的宽幅，不需要拆除设备重，同时降低了人工的劳作强度；

17、当青稞种植掉落至输送带表面设置的定量盒内部时，第一伺服电机会一并进行启动，且转速与第一连接转盘的转速一直，当定量盒移动至弹性软管处后，会掉落至放料口中，随后落入开垦好的土地中。

18、本发明提供了一种青稞精量宽幅播种装置及方法。具备以下有益效果：

19、首先通过将青稞放入进料斗中，此时青稞会由斜坡进入输料管中，此时启动定量输送机构，而定量输送机构再启动后会根据需要控制青稞种子的数量，随后通过输送带表面设置的定量盒输送至弹性软管中，再有固定安装在放料口排入至开槽好的土地中，而宽幅调节机构可以根据不同的需求调节宽幅，不需要拆除设备重，同时降低了人工的劳作强度；

20、当种子进入输料管中后，此时启动定量输送机构中的第三伺服电机，而第三伺服电机会配合连接转盘带动l型限位杆进行转动，而l型限位杆会在定速转盘内部开设的滑槽内进行移动，从而带动定速转盘进行有规律的转动，而定速转盘在转动时会配合第一连接转盘带动皮带进行转动，此时皮带的另一端会带动第二连接转盘进行有规律的转动，由于通槽旋转住固定安装在第二连接转盘的一侧，此时通槽旋转住也会一并有规律的转动，当通槽旋转住开设的通槽与输料管的空腔处于竖直时青稞会掉落至输送带表面设置的定量盒内部，当第二连接转盘再次转动时通槽旋转住开设的通槽会转离输料管的空腔，此时停止青稞的掉落，可以根据不同的需求调节青稞的播种数量；

21、启动宽幅调节机构中的第二伺服电机，此时第二伺服电机会带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆的一端活动安装在圆形连接块的内部，此时可以带动t型滑块进行移动，而t型滑块再向上进行移动时斜向滑槽会带动突出限位杆进行斜向移动，而突出限位杆一端固定安装的活动连杆也会一并移动，由于活动连杆活动安装在滑杆上，此时斜向移动会变成水平移动，同时活动连杆的一端固定安装的犁爪也会一并移动，从而调节整体之间的宽幅，不需要拆除设备重，同时降低了人工的劳作强度；

22、当青稞种植掉落至输送带表面设置的定量盒内部时，第一伺服电机会一并进行启动，且转速与第一连接转盘的转速一直，当定量盒移动至弹性软管处后，会掉落至放料口中，随后落入开垦好的土地中。