甩盘撒播器、撒播装置及无人机的制作方法

本技术涉及播撒，具体而言，涉及一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机。

背景技术：

1、农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节，大田作物的田间管理中，不仅使用无人机进行液体农药的喷洒，还使用无人机进行种子、粉剂、固体肥料等颗粒的撒播。

2、为了实现无人机播撒种子、粉剂、固体肥料等颗粒在无人机上搭载了撒播装置，但现有技术中为减少作业飞行次数，播撒组件需设置为具有较大的撒播播幅，为具有较大的撒播幅度，现有的播撒装置设置有两个并排的撒播组件，而设置两个并排的撒播组件的方式撒播具有成本高的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，其能够将物料从左右摆动的方向上甩出，无需设置两个并排撒播组件，降低了成本。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种甩盘撒播器，包括：

4、安装壳体；

5、甩盘，所述甩盘可摆动地安装在所述安装壳体，所述甩盘用于在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播；以及

6、连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、中间连杆、第二连杆和配重块，所述第二连杆和所述甩盘连接，所述中间连杆的一端与所述第一连杆可转动连接，另一端与所述第二连杆可转动连接，所述配重块连接于所述第一连杆远离所述中间连杆的一端；

7、其中，在所述第一连杆旋转的情况下，所述第一连杆能够通过所述中间连杆带动所述第二连杆摆动，从而所述第二连杆带动所述甩盘来回摆动。

8、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件设置于所述安装壳体，其中，所述甩盘在摆动的过程中，所述甩盘撞击所述第一缓冲组件。

9、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件设置于所述安装壳体，所述第二缓冲组件和所述第一缓冲组件间隔分布，其中，所述甩盘在朝向两侧摆动的过程中，所述甩盘用于分别撞击所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件。

10、在可选的实施方式中，所述第一缓冲组件包括缓冲部、弹性件以及安装支座，所述缓冲部通过所述弹性件连接于所述安装支座，所述安装支座安装在所述安装壳体，其中，所述甩盘在摆动的过程中，所述甩盘用于撞击所述缓冲部，以使所述弹性件压缩。

11、在可选的实施方式中，所述第一缓冲组件还包括导向杆，所述弹性件为弹簧，所述导向杆和所述缓冲部连接，所述导向杆可滑动地连接于所述安装支座，所述弹簧套设于所述导向杆。

12、在可选的实施方式中，所述第一缓冲组件还包括卡簧，所述卡簧设置于所述导向杆远离所述缓冲部的一端。

13、在可选的实施方式中，所述甩盘包括甩盘主体、块体以及多个叶片，所述甩盘主体可摆动地安装在所述安装壳体，所述多个叶片间隔设置在所述甩盘主体的摆动中心的一侧，所述块体设置在所述甩盘主体的摆动中心的另一侧，所述叶片用于与物料接触以将物料向外撒播；

14、其中，所述甩盘主体在摆动的过程中，所述块体用于撞击所述第一缓冲组件。

15、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括驱动件，所述连杆机构设置于所述安装壳体，所述第一连杆用于和所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述第一连杆旋转。

16、在可选的实施方式中，所述驱动件为电机。

17、在可选的实施方式中，所述第二连杆远离所述中间连杆的一端可转动地安装在所述安装壳体。

18、在可选的实施方式中，所述连杆机构还包括第一缓冲套，所述中间连杆远离所述第一连杆的一端具有第一套环，所述第一缓冲套设置在所述第二连杆的端部转轴和所述第一套环之间。

19、在可选的实施方式中，所述连杆机构还包括第二缓冲套，所述安装壳体设有第二套环，所述第二缓冲套设置在所述第二连杆远离所述中间连杆一端的端部转轴和所述第二套环之间。

20、第二方面，本实用新型提供一种撒播装置，包括供料机构以及前述实施方式任一项所述的甩盘撒播器，所述供料机构安装于所述甩盘撒播器。

21、第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式所述的撒播装置。

22、本实用新型实施例的甩盘撒播器、撒播装置及无人机的有益效果包括，例如：

23、本实用新型提供一种甩盘撒播器，甩盘撒播器包括安装壳体、甩盘以及连杆机构，甩盘可摆动地安装在安装壳体，甩盘用于在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播，连杆机构包括第一连杆、中间连杆、第二连杆和配重块，第二连杆和甩盘连接，中间连杆的一端与第一连杆可转动连接，另一端与第二连杆可转动连接，配重块连接于第一连杆远离中间连杆的一端，其中，在第一连杆旋转的情况下，第一连杆能够通过中间连杆带动第二连杆摆动，从而第二连杆带动甩盘来回摆动，该甩盘撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。

24、本实用新型提供一种撒播装置，该撒播装置包括供料机构以及前述实施方式任一项的甩盘撒播器，供料机构安装于甩盘撒播器，该撒播装置具有上述甩盘撒播器的全部功能。

25、本实用新型提供一种无人机，该无人机包括前述实施方式的撒播装置，该无人机具有上述撒播装置的全部功能。

技术特征：

1.一种甩盘撒播器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括第一缓冲组件(300)，所述第一缓冲组件(300)设置于所述安装壳体(100)，其中，所述甩盘(200)在摆动的过程中，所述甩盘(200)撞击所述第一缓冲组件(300)。

3.根据权利要求2所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括第二缓冲组件(400)，所述第二缓冲组件(400)设置于所述安装壳体(100)，所述第二缓冲组件(400)和所述第一缓冲组件(300)间隔分布，其中，所述甩盘(200)在朝向两侧摆动的过程中，所述甩盘(200)用于分别撞击所述第一缓冲组件(300)和所述第二缓冲组件(400)。

4.根据权利要求2所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一缓冲组件(300)包括缓冲部(310)、弹性件(320)以及安装支座(330)，所述缓冲部(310)通过所述弹性件(320)连接于所述安装支座(330)，所述安装支座(330)安装在所述安装壳体(100)，其中，所述甩盘(200)在摆动的过程中，所述甩盘(200)用于撞击所述缓冲部(310)，以使所述弹性件(320)压缩。

5.根据权利要求4所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一缓冲组件(300)还包括导向杆(340)，所述弹性件(320)为弹簧，所述导向杆(340)和所述缓冲部(310)连接，所述导向杆(340)可滑动地连接于所述安装支座(330)，所述弹簧套设于所述导向杆(340)。

6.根据权利要求5所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一缓冲组件(300)还包括卡簧(350)，所述卡簧(350)设置于所述导向杆(340)远离所述缓冲部(310)的一端。

7.根据权利要求2所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘(200)包括甩盘主体(210)、块体(220)以及多个叶片(230)，所述甩盘主体(210)可摆动地安装在所述安装壳体(100)，所述多个叶片(230)间隔设置在所述甩盘主体(210)的摆动中心(a)的一侧，所述块体(220)设置在所述甩盘主体(210)的摆动中心(a)的另一侧，所述叶片(230)用于与物料接触以将物料向外撒播；

8.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器包括驱动件(510)，所述连杆机构(520)设置于所述安装壳体(100)，所述第一连杆(521)用于和所述驱动件(510)连接，所述驱动件(510)用于驱动所述第一连杆(521)旋转。

9.根据权利要求8所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述驱动件(510)为电机。

10.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第二连杆(523)远离所述中间连杆(522)的一端可转动地安装在所述安装壳体(100)。

11.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构(520)还包括第一缓冲套(525)，所述中间连杆(522)远离所述第一连杆(521)的一端具有第一套环(527)，所述第一缓冲套(525)设置在所述第二连杆(523)的端部转轴和所述第一套环(527)之间。

12.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构(520)还包括第二缓冲套(526)，所述安装壳体(100)设有第二套环(600)，所述第二缓冲套(526)设置在所述第二连杆(523)远离所述中间连杆(522)一端的端部转轴和所述第二套环(600)之间。

13.一种撒播装置，其特征在于，包括供料机构(2000)以及权利要求1-12任一项所述的甩盘撒播器，所述供料机构(2000)安装于所述甩盘撒播器。

14.一种无人机，其特征在于，包括权利要求13所述的撒播装置。

技术总结本技术的实施例提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，涉及播撒技术领域。该甩盘撒播器包括安装壳体、甩盘以及连杆机构，甩盘可摆动地安装在安装壳体，甩盘用于在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播，连杆机构包括第一连杆、中间连杆、第二连杆和配重块，第二连杆和甩盘连接，中间连杆的一端与第一连杆可转动连接，另一端与第二连杆可转动连接，配重块连接于第一连杆远离中间连杆的一端，其中，在第一连杆旋转的情况下，第一连杆能够通过中间连杆带动第二连杆摆动，从而第二连杆带动甩盘来回摆动，该甩盘撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。技术研发人员：丁座俊,温海军,何建兵,朱航宇受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/11