一种采茶ROS机器人的制作方法

本技术涉及农业设备，尤其涉及一种采茶ros机器人。

背景技术：

1、茶叶的采摘具有鲜明的季节性，其中主要以春、秋两季为主，尤其是采摘春茶时，鲜茶若不能及时的采摘，将会影响茶的质量。目前名优茶的采摘主要以人工采茶为主，劳动强度大、劳动力短缺，往往由于采摘能力的不足，造成错过采摘茶叶的最佳时间，随着劳动力的人工成本不断增加，茶叶采摘难的问题更加的突出。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种采茶ros机器人，包括龙门架，所述龙门架的两侧底部中心处均固定安装有连接柱，两个所述连接柱的内部底侧中心处活动连接有履带，所述龙门架的顶部有中心处活动嵌设有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部固定安装有摇把，所述第一转动轴的底部固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆的底部外表面活动嵌设在右侧所述连接柱的顶部左侧中心处，所述第一螺杆的外表面靠近中心处活动嵌设有第一滑块，所述龙门架的内部右侧中心处活动嵌设有第一滑槽，所述第一滑块的右侧外表面滑动连接在所述第一滑槽的内表面，所述第一滑块的左侧固定安装有支撑板。

3、优选的，所述龙门架的内部左侧中心处开设有第二滑槽，所述支撑板的左侧外表面滑动连接在所述第二滑槽的内表面，所述支撑板的顶部中心处两侧均固定安装有支撑柱。

4、优选的，两个所述支撑柱的内部中心处活动嵌设有第二螺杆，所述第二螺杆的左侧固定安装有第二转动轴，所述支撑板的顶部左侧且靠近所述第二螺杆的后侧固定安装有电机。

5、优选的，所述电机的左侧外表面活动套设有皮带的一端，所述皮带的另一端活动套设在所述第二转动轴的左侧外表面，所述第二螺杆的外表面中心处活动套设有第二滑块。

6、优选的，所述第二滑块的底部固定安装有连接板，所述支撑板的顶部且位于两个所述支撑柱的内侧开设有第三滑槽。

7、优选的，所述第二滑块的外侧表面滑动连接在所述第三滑槽的内表面，所述连接板的底部靠近后侧固定安装有采茶夹爪。

8、优选的，所述连接板的后侧中心处且位于所述采茶夹爪的内侧固定嵌设有吸头，所述龙门架的顶部中心处固定安装有存储箱，所述吸头的后侧中心处固定连接有进料管道。

9、优选的，所述进料管道的顶部前侧固定连接有泵机，所述泵机固定安装在所述存储箱的后侧，所述泵机的底部固定安装在所述龙门架的顶部后侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

11、1、本实用新型，在使用时，工作人员可以通过安装在连接柱底部的履带，使装置移动到茶树旁，使装置移动到茶树旁后，就可以使工作人员转动摇把，使摇把在转动时带动安装在其底部且嵌设在龙门架顶部右侧的第一转动轴进行同步转动，使第一转动轴在转动时带动安装在其底部且活动嵌设在右侧连接柱顶部的第一螺杆进行同步转动，使第一螺杆进行转动时带动活动套设在其外表面的第一滑块进行，使第一滑块在运动时通过开设在龙门架内部右侧的第一滑槽进行运动，则可以对第一滑块进行一个限位作用，使第一滑块能够实现升降运动，则可以使第一滑块在进行升降时带动安装在其左侧的支撑板通过开设在龙门架内部左侧的第二滑槽进行同步升降运动，且通过第二滑槽的设置，则可以防止支撑板在运动时出现错位等情况，影响到装置后续使用，且使支撑板调整到合适位置之后，就可以通过履带带动装置继续移动，使装置移动到茶树顶部，且通过联动结构的设置，使装置能够适用于不同高度的茶树进行茶叶采集，大大提高了装置的适用性，且使装置移动的茶树顶部且高度调整完成之后，就可以使工作人员打开电机，使电机在转动时通过套设在其输出轴上的皮带带动第二转动轴进行转动，使第二转动轴在转动时带动安装在其右侧且活动嵌设在支撑柱上的第二螺杆进行同步转动，使第二螺杆在转动时带动套设在其上的第二滑块进行运动，使第二滑块在运动时通过开设在支撑板上的第三滑槽进行运动，则可以对第二滑块进行一个限位作用，使第二滑块能够实现作用平移运动，使第二滑块在作用平移运动时，带动安装在其底部的连接板进行运动，使连接板在运动时带动安装在其底部的采茶夹爪进行同步运动，进而使采茶夹爪移动到茶叶上方，再通过采茶夹爪使茶叶从茶树上脱离，且通过联动结构，使装置能够对茶树上不同方位的茶叶进行采集，进一步的提高装置的实用性。

12、2、本实用新型，在使用时，当采茶夹爪使茶叶从茶树上脱落完成后，就可以打开泵机，通过嵌设在连接板上的吸头，吸取茶叶到吸头内部，使茶叶进入到吸头内部后，再通过安装在吸头上的进料管道，使茶叶进入到进料管道内部，再通过安装在进料管道上的泵机进行转运，使茶叶运输到安装在龙门架顶部的存储箱内部，进而对茶叶进行收集存储，且通过联动结构使装置能够对茶叶进行收集，则可以大大减少工作人员的劳动效率，提高工作人员的劳动效率。

技术特征：

1.一种采茶ros机器人，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)的两侧底部中心处均固定安装有连接柱(101)，两个所述连接柱(101)的内部底侧中心处活动连接有履带(102)，所述龙门架(1)的顶部有中心处活动嵌设有第一转动轴(103)，所述第一转动轴(103)的顶部固定安装有摇把(104)，所述第一转动轴(103)的底部固定安装有第一螺杆(105)，所述第一螺杆(105)的底部外表面活动嵌设在右侧所述连接柱(101)的顶部左侧中心处，所述第一螺杆(105)的外表面靠近中心处活动嵌设有第一滑块(106)，所述龙门架(1)的内部右侧中心处活动嵌设有第一滑槽(107)，所述第一滑块(106)的右侧外表面滑动连接在所述第一滑槽(107)的内表面，所述第一滑块(106)的左侧固定安装有支撑板(108)。

2.根据权利要求1所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：所述龙门架(1)的内部左侧中心处开设有第二滑槽(109)，所述支撑板(108)的左侧外表面滑动连接在所述第二滑槽(109)的内表面，所述支撑板(108)的顶部中心处两侧均固定安装有支撑柱(110)。

3.根据权利要求2所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：两个所述支撑柱(110)的内部中心处活动嵌设有第二螺杆(111)，所述第二螺杆(111)的左侧固定安装有第二转动轴(112)，所述支撑板(108)的顶部左侧且靠近所述第二螺杆(111)的后侧固定安装有电机(113)。

4.根据权利要求3所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：所述电机(113)的左侧外表面活动套设有皮带(114)的一端，所述皮带(114)的另一端活动套设在所述第二转动轴(112)的左侧外表面，所述第二螺杆(111)的外表面中心处活动套设有第二滑块(115)。

5.根据权利要求4所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：所述第二滑块(115)的底部固定安装有连接板(2)，所述支撑板(108)的顶部且位于两个所述支撑柱(110)的内侧开设有第三滑槽(116)。

6.根据权利要求5所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：所述第二滑块(115)的外侧表面滑动连接在所述第三滑槽(116)的内表面，所述连接板(2)的底部靠近后侧固定安装有采茶夹爪(201)。

7.根据权利要求6所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：所述连接板(2)的后侧中心处且位于所述采茶夹爪(201)的内侧固定嵌设有吸头(202)，所述龙门架(1)的顶部中心处固定安装有存储箱(205)，所述吸头(202)的后侧中心处固定连接有进料管道(203)。

8.根据权利要求7所述的一种采茶ros机器人，其特征在于：所述进料管道(203)的顶部前侧固定连接有泵机(204)，所述泵机(204)固定安装在所述存储箱(205)的后侧，所述泵机(204)的底部固定安装在所述龙门架(1)的顶部后侧。

技术总结本技术涉及农业设备技术领域，提供了一种采茶ROS机器人，包括龙门架，所述龙门架的两侧底部中心处均固定安装有连接柱，两个所述连接柱的内部底侧中心处活动连接有履带，所述龙门架的顶部有中心处活动嵌设有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部固定安装有摇把，所述第一转动轴的底部固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆的底部外表面活动嵌设在右侧所述连接柱的顶部左侧中心处，所述第一螺杆的外表面靠近中心处活动嵌设有第一滑块，所述龙门架的内部右侧中心处活动嵌设有第一滑槽，本技术，在使用时，通过联动结构的设置，使装置能够适用于不同高度的茶树进行茶叶采集，大大提高了装置的适用性。技术研发人员：刘佳慧,李承源,张诗佳,何润泽,王昊男受保护的技术使用者：刘佳慧技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/11