一种玉米小区播种机气动提升式分种装置及自动调平方法

本技术涉及种子加工设备领域，尤其涉及一种玉米小区播种机气动提升式分种装置。

背景技术：

1、玉米小区育种试验种植环节相当繁琐，在玉米育种和选种的过程中，每个小区所种植的品种不同，且小区面积较小，在播种作业时需要频繁更换种子，而大田作业播种机需要频繁停机换种，严重影响生产效率，并不适用于小区播种作业。种业机械化是种业现代化的重要基础和前提，随着我国种业机械化的不断发展，对于机械化作业的要求越来越高，玉米小区专用播种机也不断发展，而向播种机供种的环节仍然需要人工操作，操作人员需在播种前提前数出每行所需的种子，播种机常是多行共同播种，操作人员需要同时将种子倒入每一行排种器中，人工劳作强度大。

2、为此，研究人员根据小区条播机研制出了适用于小区精量播种机的分种装置，分种装置的出现减少了人工劳作强度，通过人工手动将纸袋中的待播种子倒入投种漏斗内，经分种装置将种子均匀分配到每个播种行，将向排种器供种次数减少至一次。

3、现有分种装置储种管提升大都为杠杆铰接的方式，存在机械传动不稳定的问题，容易卡壳影响工作效率；并且现有分种装置都是依靠人工观察水平仪后进行手动调平，调平精度差且操作非常繁琐，导致在试验过程中各种行之间播种精度出现较大误差，制约着我国玉米小区播种机的发展。

4、因此，现有技术有待进一步地改进和提高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种玉米小区播种机气动提升式分种装置及自动调平方法，以解决现有技术中，分种装置机械传动卡顿、调平精度差、操作繁琐等技术问题。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、本技术提供一种玉米小区播种机气动提升式分种装置，分种装置包括供种组件、锥体均格组件、落种组件、气动提升组件、自动调平组件和控制终端，供种组件、锥体均格组件和落种组件自上而下连接设置，气动提升组件的两端分别与供种组件和锥体均格组件相连接，设置于锥体均格组件的一侧，自动调平组件包括横向调平组件、纵向调平组件、轴承座、均格固定座、u型支架和电机组，均格固定座与锥体均格组件的外缘相连接，u型支架与均格固定架铰接，轴承座与u型支架之间通过支撑轴相连接，均格固定架、u型支架和轴承座之间横向依次相连，电机组包括横向调平伺服电机和纵向调平伺服电机，分别与横向调平组件、纵向调平组件相连，以驱动自动调平组件调平。

4、作为本技术的一种优选实施方式，供种组件包括投种漏斗、储种管和储种管套筒，投种漏斗底部与储种管顶部固定连接，储种管套筒套设于储种管外壁并固定连接，储种管套筒的外壁与气动提升组件连接。

5、作为本技术的一种优选实施方式，锥体均格组件包括锥体、均格和透明护罩，锥体底部与均格顶部中心连接，均格呈中心对称分布有四个落种口，透明护罩设置于均格顶部，透明护罩顶部设置有供储种管竖直移动的圆孔，透明护罩顶部与气动提升组件的底部相连接。

6、作为本技术的一种优选实施方式，落种组件包括四个落种接口和两个y型导种管，四个落种接口分别对应四个落种口，两个位于对角线上的落种接口中的种子进入同一个y型导种管，另外两个对角落种接口中的种子进入另一个所述y型导种管。

7、作为本技术的一种优选实施方式，其特征在于，气动提升组件包括气缸、活塞杆、导杆、固定挡板和气动连接件，气缸设置于气缸固定座，活塞杆以及两个导杆的两端分别与气缸和固定挡板相连接，活塞杆设置于两个导杆之间，呈竖直方向设置，气动连接件一端与固定挡板连接，另一端与储种管套筒外壁相连接，固定挡板与导杆和储种管套筒外壁垂直。

8、作为本技术的一种优选实施方式，横向调平组件包括横向倾角传感器、横向调平伺服电机、第一电机底座、第一编码器、第一电机连接轴、丝杆、横向连杆座板和横向支撑板，横向倾角传感器设置于均格固定座与轴承座相对的一端，第一电机底座与横向支撑板固定连接，横向支撑板一面与横向连杆座板贴合并通过通孔转动连接，另一面与u型支架连接，横向调平伺服电机固定于第一电机底座上，横向调平伺服电机通过第一电机连接轴与横向连杆底座相连，横向连杆座板一端通过与丝杆顶部连接，丝杆底部与轴承座连接，第一编码器与横向调平伺服电机相连接。

9、作为本技术的一种优选实施方式，纵向调平组件包括纵向倾角传感器、纵向调平伺服电机、第二电机底座、第二编码器、第二电机连接轴、纵向连杆、纵向连杆前座板、纵向连杆后座板和纵向支撑板，纵向倾角传感器设置于纵向连杆后座板一侧，纵向连杆后座板另一侧与均格固定座连接，纵向调平伺服电机固定在第二电机底座上，第二电机底座与纵向支撑板固定连接，纵向支撑板与u型支架连接，纵向调平伺服电机通过第二电机连接轴与纵向连杆前座板一侧转动相连，纵向连杆前座板的另一侧与纵向连杆一端转动连接，纵向连杆为u型杆，纵向连杆的另一端与纵向连杆后座板转动连接，第二编码器与纵向调平伺服电机相连接。

10、作为本技术的一种优选实施方式，自动调平组件还包括卡板，横向连杆座板的一端开设有安装位，卡板设置于安装位，并与横向连杆座转动连接，卡板与第一电机通过键连接。

11、作为本技术的一种优选实施方式，分种装置还包括安装机架，安装机架设置于轴承座下方，并与轴承座固定连接，控制终端设置于安装机架，控制终端与气动提升组件、自动调平组件相连接，来控制设备的动作。

12、本技术还提供一种玉米小区播种机气动提升式分种装置的自动调平方法，基于一种玉米小区播种机气动提升式分种装置，方法包括：

13、s1：横向倾角传感器和纵向倾角传感器判断分种装置的横向倾斜角度和纵向倾斜角度，获得横向倾角信号和/或纵向倾角信号；

14、s2：控制终端接收横向倾角信号和/或纵向倾角信号，并对其信号进行处理，获得横向调节信号和/或纵向调节信号；

15、s3：横向调节信号和/或纵向调节信号传递至第一编码器和/或第二编码器，第一编码器和/或第二编码器将调节信号处理为脉冲信号，并控制横向调平伺服电机和/或纵向调平伺服电机转动；

16、s4：若横向倾角为正，横向调平伺服电机根据脉冲信号正转带动横向连杆前座板和卡板逆时针转动，横向倾角为负则反之；

17、s5：若纵向倾角为正，纵向调平伺服电机根据脉冲信号反转带动纵向连杆前座板和卡板顺时针转动，纵向倾角为负则反之；

18、s6：横向倾角传感器和纵向倾角传感器判断横向倾斜角度和纵向倾斜角度是否为零，若为零，则停止角度调节，若不为零，则重复调平步骤直至调平。

19、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的技术效果为：

20、1.本技术提供了一种玉米小区播种机气动提升式分种装置，通过设置锥体均格组件和落种组件相配合，来实现一次投种，多行均匀分种，进而便于小区播种的均匀性，并且节省劳动付出；此外，本技术通过设置气动提升组件，来对供种组件进行气动提升，不但使得设备的自动化程度提高，优化操作方式，提高工作效率，节省劳动付出，而且气动提升相较于传统的连杆、杠杆等铰接提升的方式，能够使得设备连续的进行分种工作，降低卡顿感，避免了分种装置内残留种子，保证了分种装置的自净，种子损伤率较低。

21、2.本技术通过设置横向自动调平组件和纵向自动调平组件，能够实时对横向角度的倾斜角度和纵向角度的倾斜角度进行检测，并且通过横向调平伺服电机和纵向伺服调节电机进行实时自动调节，此外，本技术中还通过设置第一编码器和第二编码器，来对电机组的自动调节进行更加细致准确的控制，进一步减少调节不到位或者角度调节过头的问题，自动化程度高，调节更加准确，保障整个分种工作的高效进行。